1.在工作空间下创建程序包 $ cd ~/catkin_ws/src$ catkin_create_pkg robot_vision roscpp std_msgs cv_bridge image_transport sensor_msgs$ cd .. 2.在创建的程序包的src文件中创建一个文本文件,并命名为getImage.cpp.具体代码和注释如下: $ gedit getImage.cpp #include<ros/ros.h> //ros标准库头文件 #include<ios…

下面是一些USB摄像头的驱动(大多数摄像头都支持uvc标准): 1 使用软件库里的uvc-camera功能包 1.1 检查摄像头 lsusb ------------------------------------- 显示如下: Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub Bus 001 Device 007: ID 046d:082b Logitech, Inc. Webcam C170 Bus 001 Devi…

在MacOS和iOS系统中使用OpenCV 前言 OpenCV 是一个开源的跨平台计算机视觉库,实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法. 最近试着在 MacOS 和 iOS 上使用 OpenCV,发现网上关于在 MacOS 和 iOS 上搭建 OpenCV 的资料很少.好不容易搜到些资料,却发现由于 OpenCV 和 Xcode 的版本更新,变得不再有用了.有些问题费了我很多时间,在此总结分享给大家,希望后来人少走些弯路. 可以预见到,随着 Xcode 和 OpenCV 的版本更新,本文可…

1.首先下载opencv2.4.10,解压缩后放在合适的地方,然后根据自己的电脑(32位或64位)选择X86或X64,我的是32位,将“opencv存放路径\build\x86\vc12\bin”加入到系统的path环境变量中. 2.下载opencvsharp,它是一个给.net 框架使用的opencv卷绕(wrapper of OpenCV for .NET Framework),它不仅支持.net 框架,也支持.net 框架的另一个开源跨平台实现mono.Unity3D中的CS脚本的执行就是…

如何在Android中使用OpenCV 2011-09-21 10:22:35 标签:Android 移动开发 JNI OpenCV NDK 原创作品,允许转载,转载时请务必以超链接形式标明文章 原始出处 .作者信息和本声明.否则将追究法律责任.http://underthehood.blog.51cto.com/2531780/670169 看了网上的很多教程和官方http://opencv.willowgarage.com/wiki/Android提供的如何在Android上使用OpenCV…

在Qt中开发基于OpenCV的应用时,需要配置对应函数库到环境变量,这时候我们需要使用到qmake能够识别的变量来指定环境变量. INCLUDEPATH: 用于指定搜索头文件到文件夹路径. LIBS: 包含链接时的库文件列表.使用-L来指定文件夹路径,-l来指定库的名称. 而这些配置,我们需要写入到对应到工程文件(*.pro)当中,可以有两种写法. 第一种:直接指定包含到库文件名称. INCLUDEPATH += /usr/local/include/opencv2/ LIBS += /usr/…

OpenCV 是一个开源的跨平台计算机视觉库,实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法. 最近试着在MacOS和iOS上使用OpenCV,发现网上关于在MacOS和iOS上搭建OpenCV的资料很少.好不容易搜到些资料,却发现由于OpenCV和XCode的版本更新,变得不再有用了.有些问题费了我很多时间,在此总结分享给大家,希望后来人少走些弯路. 可以预见到,随着XCode和OpenCV的版本更新,本文可能不再有效了. 所以特此注明,文本介绍的搭建方法仅针对于 XCode4.5.1 和 Op…

配置在Qt中的OpenCV,看了很多“教程”,最终成功.记一下过程. 本机配置: window7 32位系统: qt-opensource-windows-x86-mingw492-5.5.1: OpenCV2.4.10. 对于我来说配置过程比较难,因为目前我没用过Qt和Cmake,之前一直用VS编译C++,也没有用过MinGW,所以看教程中的各种命令或者执行文件都比较费时.这次各种尝试后成功.参考资料的连接在最后,其中帮助我最大的就是那一篇纯英文的,很详细. 前期准备 Qt5的opensour…

原地址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_5c70dfc80100qwi3.html 心情真是好啊,曾经一度想放弃使用Qt加OpenCV进行数字图像处理了,幸好坚持住了,今天终于搞出来了! 分享一下经验: 我用的是Windows下的Qt4.7.0 (1)安装qt-sdk-win-opensource-4.7 (2)下载OpenCV库,现在最新的是2.2,不过我用的是2.1.注意下载的时候选择VC专用版的. (3)安装OpenCV2.1,我安装在C:/OpenCV2.1…

将ros中的gps_msg数据导入google earth显示轨迹 [TOC] 1. 获取GPS数据 将ros中发布的gps topic输出到文本中 rostopic echo -p /gpsData>gpsData 得到如下格式的数据 数据格式转换 因为google earth支持的kml文件中需要导入longitude,latitude,altitude 格式的数据,所以需要对生成的数据文件进行处理,这里我使用python和正则表达式写了个小程序实现数据格式的转换 import re f_i…