The Robotics Library is an open source C++ library for robot kinematics, motion planning and control. The official website provides a Windows installer. But it's release only and has no debug information. To better debug into the library, we need to…

Robotics Perception Professor Kostas and Jianbo Shi week 1: camera model 凸透镜成像原理:凸透镜焦点与焦距是固定的,这是物理性质.物距u.像距v.焦距f的关系为1/f=1/u+1/v perspective drawing bi-perspectograph construction changing 1. change the distance from the objects: OS 2. change the foca…

Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition <学习ROS机器人编程-第二版> ----Your one-stop guide to the Robot Operating System ——你的一站式的机器人操作系统引导 原著:Enrique Fernández,Luis Sánchez Crespo,Anil Mahtani,Aaron Martinez 目录: Preface 前言 Chapter 1: Getting St…

eddb  是ED数据统计汇总软件的简称,用于统计汇总企事业单位的各类信息数据. 采用Excel界面,操作简单. 对各类信息数据,均可以自定义数据格式,通过internet联网,收集各类信息数据,并通过抽取.筛选.清洗.分析.汇总等处理,最终多角度,多层次展示各类统计.汇总.分析数据,供领导决策. 典型的应用如:各门店销售明细统计.各地库存情况统计.分公司费用明细统计等. 现在我们公司用这个来展示上层客户需要的数据展示,比如防火墙数据,三方合成数据等.…

ios CoreBluetooth 警告 is being dealloc'ed while pending connection CoreBluetooth[WARNING] <CBPeripheral: 0x1780a53a0 identifier = 3F8E69BD-BE87-215F-3ADD-64AE670BD750, Name = "Alert Notifictaion", state = connecting> is being dealloc'ed whi…

extjs DateField 的值用getValue()方法获取后是一大堆字符串,类似Tue Dec 07 2010 00:00:00 GMT 0800,这玩意存入数据库实在不好办...所以要把它格式化一下,方法很简单,用EXT的Ext.util.Format.date()方法 示例: var gedt = Ext.util.Format.date(日期控件.getValue(), 'Y-m-d'); 出来的日期格式就是2010-10-10这样的…

evilxr@IdeaPad:/tmp$ ed aa.c 0 a enter another words hello nice www.evilxr.com . w aa.c 46 q a 表示添加内容 .表示添加完毕 w 保存 q退出 补充:Nano编辑器的使用 evilxr@IdeaPad:/tmp$ nano aa.c 文中的^是ctrl…

$ ed              <- 激活 ed 命令  a                 <- 告诉 ed 我要编辑新文件  My name is Titan. <- 输入第一行内容  And I love Perl very much. <- 输入第二行内容  .                 <- 返回 ed 的命令行状态  i                 <- 告诉 ed 我要在最后一行之前插入内容  I am 24.          <-…

1. 消费交易 消费交易允许持卡人使用电子存折或电子钱包的余额进行购物或获取服务. 特点: 1) --可以在销售点终端(POS)上脱机进行 2) --使用电子存折进行的消费交易必须提交个人识别码(PIN),使用电子钱包则不需要 步骤: 1) --参考复合应用消费交易 CPURESET() JE=00000001//消费金额 DPK= 00000000000000000000000000000055 00A40000021001 805C000204(消费前金额+9000) //(见JR/T 00…

1. 圈存交易 通过圈存交易,持卡人可将其在银行相应账户上的资金划入电子存折或电子钱包中. 特点: 1)--必须在金融终端上联机进行; 2)--必须提交个人识别码(PIN) 步骤: 1) --终端: 启动账户划入交易(INITIALIZE FOR LOAD)  2) --IC卡: 处理INITIALIZE FOR LOAD命令,检查是否支持命令中提供的密钥(DLK)索引号(NO:9403),产生过程密钥(SESPK),产生MAC1 3) --终端: 验证MAC1,主机将生成SESLK并确认MAC…