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关于STM32的I2C硬件DMA实现 网上看到很多说STM32的I2C很难用,但我觉得还是理解上的问题,STM32的I2C确实很复杂,但只要基础牢靠,并没有想象中的那么困难. 那么就先从基础说起,只说关键点,不涉及代码. 首先说I2C这个协议:协议包括START.ACK.NACK.STOP.尽管协议中规定START必须,其他几个非必须,但实际上其他三个仍旧非常重要. 主发从收:主 START -> 主发地址 -> 从 ACK -> (主发数据 -> 从 ACK (循环)) ->…
软件模拟协议:使用CPU直接控制通讯引脚(GPIO)的电平,产生出符合通讯协议标准的逻辑. 硬件实现协议:由STM32的I2C片上外设专门负责实现I2C通讯协议,只要配置好该外设,它就会自动根据协议要求产生通讯信号,收发数据并缓存起来,CPU只要检测该外设的状态和访问数据寄存器,就能完成数据收发.这种由硬件外设处理I2C协议的方式减轻了CPU的工作,且使软件设计更加简单. STM32的I2C外设可用作通讯的主机及从机,支持100Kbit/s和400Kbit/s的速率,支持7位.10位设备地址,支…
STM32 的I2C 特性及架构 如果我们直接控制STM32 的两个GPIO 引脚,分别用作SCL 及SDA,按照上述信号的时序要求,直接像控制LED 灯那样控制引脚的输出(若是接收数据时则读取SDA 电平),就可以实现I2C 通讯.同样,假如我们按照USART 的要求去控制引脚,也能实现USART通讯.所以只要遵守协议,就是标准的通讯,不管您如何实现它,不管是ST 生产的控制器还是ATMEL 生产的存储器, 都能按通讯标准交互. 由于直接控制GPIO 引脚电平产生通讯时序时,需要由CPU 控制…
有关USART的DMA传输模式,其基本的概念和配置,网上有很多博客和教程都有,这里不再赘述,只是记录一下比较容易忽视而造成调试不通的问题. 1. 串口发送和接收分属两个DMA通道 一般方式操作串口时,读写数据都是只操作DR(数据寄存器),虽然它是由两个寄存器组成的,一个给发送用(TDR),一个给接收用(RDR),但是用户只能操作DR寄存.而DMA模式下,串口发送和接收分属两个DMA通道,需要单独配置. 分别配置的代码如下: static void USART1_Tx_DMA_Config(voi…
简介: DMA:Direct Memory Access,直接存储器访问.DMA传输数据从一个地址空间复制到另外一个地址空间.当CPU初始化这个传输动作,传输动作本身就是DMA控制器来实现和完成.典型的例子就是移动一个外部内存的区块到芯片内部更快的内存区.这样的操作并没有让处理器的工作拖延,反而可以重新排程去处理其他的工作. DMA传输对高效的嵌入式系统算法和网络是很重要的,DMA的传输无需CPU直接控制传输数据的通路,能使CPU的效率大大提高,DMA是一个非常好的功能,它不仅减轻了CPU的负担…
流控的概念源于 RS232 这个标准,在 RS232 标准里面包含了串口.流控的定义.大家一定了解,RS232 中的"RS"是Recommend Standard 的缩写,即"推荐标准"之意,它并不像 IEEE-1284.IEEE-1394 等标准,是由"委员会定制".因而,不同的厂商在做 RS232 时,多少会有不同,流控也都会存在差异.以下我们与大家一起探讨流控的作用.搭建及如何操作. 本文着重探讨硬件流控. 为什么需要流控? 数据在两个串口…
硬件I2C对应芯片上的I2C外设,有相应I2C驱动电路,其所使用的I2C管脚也是专用的,因而效率要远高于软件模拟的I2C:一般也较为稳定,但是程序较为繁琐. 硬件(固件)I2C是直接调用内部寄存器进行配置:而软件I2C是没有寄存器这个概念的. 软件I2C一般是使用GPIO管脚,用软件控制SCL,SDA线输出高低电平,模拟i2c协议的时序. 主要对比: 1.硬件IIC用法比较复杂,模拟IIC的流程更清楚一些. 2.硬件IIC速度比模拟快,并且可以用DMA 3.模拟IIC可以在任何管脚上,而硬件只能…
一.DMA功能简介 首先唠叨一下DMA的基本概念,DMA的出现大大减轻了CPU的工作量.在硬件系统中,主要由CPU(内核).外设.内存(SRAM).总线等结构组成,数据经常要在内存和外设之间,外设和外设之间转移.例如:CPU需要处理从外设采集回来的数据,CPU需要先将数据从ADC外设的寄存器读取到内存中(变量)去,然后进行运算处理,这是一般的解决方法.CPU的资源是非常宝贵的,我们可以设法把转移的工作交给其他部件来完成,CPU把更多的资源用于数据运算和中断响应上,如此DMA便登场了.DMA正是为…
/******************************************************************************* 编译环境: EWARM V5.30 硬件环境: DZY2.PCB STM32 FW: V3.0.0 作者 : szlihongtao ****************************************************************************** REV : V1.00 DATE : 2011…
一.非DMA模式(转) 说明:这个是自己刚做的时候百度出来的,不是我自己做出来的,因为感觉有用就保存下来做学习用,原文链接:https://blog.csdn.net/qq_24815615/article/details/70227385,下面第二部分我会补充自己的DMA模式的方法. Stm32 ADC 的转换模式还是很灵活,很强大,模式种类很多,那么这也导致很多人使用的时候没细心研究参考手册的情况下容易混淆.不知道该用哪种方式来实现自己想要的功能.网上也可以搜到很多资料,但是大部分是针对之前…
之前为了测试, 拿最小板做了一个I2C的主发跟主读, 一开始当然是尝试用硬件I2C, 结果弄了很久, 时间紧迫, 只好用了模拟, 结果发现, 哎, 真特么挺好用的, 现在1片儿顶过去5片儿. 硬件I2C, 用库函数的方法如下: void WriteData2OBD(u8 TxLength){      u8 Tx_Idx=0;    I2C_GenerateSTART(I2C2, ENABLE);                  //起始信号      while(!I2C_CheckEven…
I2C总线是由NXP(原PHILIPS)公司设计,有十分简洁的物理层定义,其特性如下: 只要求两条总线线路:一条串行数据线SDA,一条串行时钟线SCL: 每个连接到总线的器件都可以通过唯一的地址和一直存在的简单的主机/从机关系软件设定地址,主机可以作为主机发送器或主机接收器: 它是一个真正的多主机总线,如果两个或更多主机同时初始化,数据传输可以通过冲突检测和仲裁防止数据被破坏: 串行的8 位双向数据传输位速率在标准模式下可达100kbit/s,快速模式下可达400kbit/s,高速模式下可达3.…
http://cache.baiducontent.com/c?m=9d78d513d98207f04fece47f0d01d7174a02d1743ca6c76409c3e03984145b563710f4bb56644b5bc7823c390ef50f1aa8e737012a1e65f2dedf883d80f9c57478de6323706bd71c4dce5ff58b11769737902cefaa18ecb9e732e5adc5d3a95744ca245f3cdfae&p=8b2a975…
参考:https://blog.csdn.net/u014470361/article/details/79206352 我这里使用的芯片是 F1 系列的,主要是利用 DMA 数据传输方式实现的,在配置工程的时候要注意配置好 DMA,并开启中断. 1.利用STM32 cubemx 建立一个工程,工程建立请参考我以前的文章:https://www.cnblogs.com/xingboy/p/9597464.html 2.利用STM32 cubemx 生成代码后,我们先定义一些变量来使用 /* 自己…
使用I2C外设通讯时,在通讯的不同阶段它会对“状态寄存器(SR1 及SR2)”的不同数据位写入参数,通过读取这些寄存器标志来了解通讯状态. 1.主发送器 可使用STM32标准库函数来直接检测这些事件的复合标志,降低编程难度. • 控制产生起始信号(S),当发生起始信号后,它产生事件“EV5”,并会对 SR1寄存器的“SB”位置1,表示起始信号已经发送: • 发送设备地址并等待应答信号,若有从机应答,则产生事件“EV6”及 “EV8”,这时SR1寄存器的“ADDR”位及“TXE”位被置1,ADDR…
一.硬件电路接口图片 1.ADXL345硬件接口图片使用的是SPI端口进行通信,这样读取数据比较快且后续也可以转化为IIC通信接口. 在网上找一些发现IIC接口的比较多,所以本人就DIY做SPI的通信. 2.STM32F103T系列单片机作为MCU  资源比较丰富.本人比较熟悉开发速度较快 硬件电路首先是为了实现功能,所以设计比较简单.后续小编想做无线蓝牙的数据传输,所以硬件上也留了蓝牙串口通信的硬件接口和3.3V电源管理.                                暂且将硬…
最近又要重新用32做点东西,发现一两年没怎么碰的结果就是,曾经熟得不行的东西都变得极度陌生,这种重新学习记忆的过程过于痛苦,果然还是要留下一些记录给之后失忆的自己的. 1.STM32CUBE配置 1.1 pinout设置 找到想要用的串口,配置模式,正常情况是Asyn(异步)和Disable. 关于mode的几个选项: Asyn 异步 Syn同步 Single Wire单工 后面几个没有太多的了解惹 1.2  configuration设置 Parameter Settings可以设置:波特率/…
/** ****************************************************************************** * @file i2c simu.c * @brief simulation function * @CPU STM32F051 * @compiler Keil uVision V4.74 * @author MetalSeed * @copyright WSHHB * @version V1.0.0 * @date 18-Sep…
笔记本USB转串口实物连接图: 电路连接图:…
来自:http://bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_2154168.HTM I2C 总线在所有嵌入式系统中用得极广, 是一个工业级别的总线, 但由于STM32 是一个32位的MCU, 注定了他的I2C硬件接口将会功能强大, 但同时也会较难于控制,不象8位机,如AVR8位机的TWI(实际完全符合 I2C标准) 那么易用. 以下是我的STM32 I2C硬件接口编程的一些心得体会. 如果你选择了STM32, 说明了你的项目的需求是比较复杂的,使用EMBEDDED OS 和大…
源: STM32硬件IIC驱动设计 参考: STM32—硬件IIC主机通信 STM32’s I2C 硬件BUG引发的血案(qzm) 解决STM32 I2C接口死锁在BUSY状态的方法讨论…
引子 STM32的硬件I2C很多人都对它望而却步.因为很多电工都说,STM32 硬件 I2C有BUG.不稳定.死机等等……最后都使用GPIO模拟I2C. 的确,模拟I2C好用.但是在我看来在一个72M的Cortex-M3的MCU上这样做非常不妥.一般来说I2C是一种慢速总线,就算工作在400kHz的快速模式上,I2C传送每个字节仍需要至少23us——还没有计算地址.起始信号和结束信号的发送.如果使用GPIO模拟的I2C,这23us的CPU时间都在空转中浪费了,而这23us已经可以做不少的事情了,…
http://home.eeworld.com.cn/my/space-uid-716241-blogid-655190.html 一.I2C协议简介 I2C是两线式串行总线,用于连接微控制器及其外围设备.两根信号线分别是: 时钟信号线SCL和数据信号线SDA.   二.I2C总线传输时序 2.1 I2C传输协议的三种信号 I2C在数据传输过程中有三种信号类型,分别是:起始信号.结束信号和应答信号. ①起始信号:在时钟信号SCL为高电平时,数据线SDA由高电平跳变为低电平,开始传输数据: ②结束…
DMA有什么用? 直接存储器存取用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输.无须CPU的干预,通过DMA数据可以快速地移动.这就节省了CPU的资源来做其他操作. 有多少个DMA资源? 有两个DMA控制器,DMA1有7个通道,DMA2有5个通道. 数据从什么地方送到什么地方? 外设到SRAM(I2C/UART等获取数据并送入SRAM): SRAM的两个区域之间: 外设到外设(ADC读取数据后送到TIM1控制其产生不同的PWM占空比): SRAM到外设(SRAM中预先保存的数据送…
DMA部分我用到的相对简单,当然,可能这是新东西,我暂时还用不到它的复杂功能吧.下面用问答的形式表达我的思路. DMA有什么用? 直接存储器存取用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输.无须CPU的干预,通过DMA数据可以快速地移动.这就节省了CPU的资源来做其他操作. 有多少个DMA资源? 有两个DMA控制器,DMA1有7个通道,DMA2有5个通道. 数据从什么地方送到什么地方? 外设到SRAM(I2C/UART等获取数据并送入SRAM): SRAM的两个区域之间: 外设…
关于STM32的I2C接口死锁在BUSY状态无法恢复的现象,网上已有很多讨论,看早几年比较老的贴子,有人提到复位MCU也无法恢复.只有断电才行的状况,那可是相当严重的问题.类似复位也无法恢复的情况是存在的,技术支持矢口否认问题存在,并不是正确面对问题的态度.比如我用这款F439芯片的SDRAM控制器,在错误操作后进入HardFault状态,复位无法恢复,JTAG也无法联机,只能断电重来,官方的Erratasheet里也提到了. 如果I2C接口无法可靠工作,那么所做的设计将存在严重隐患,不可能要求…
SPI是我最常用的接口之一,连接管脚仅为4根:在常见的芯片间通信方式中,速度远优于UART.I2C等其他接口.STM32的SPI口的同步时钟最快可到PCLK的二分之一,单个字节或字的通信时间都在us以下,因此大多数情况下我们会使用查询法控制SPI口的传输.但对于大量且连续的通信,再使用查询法就显得有些浪费CPU的时间,DMA控制SPI的读写显然成为一种不错的选择. 为DMA控制SPI批量数据读写的功能,参照官方代码编写的DMA控制SPI口在主/从两种模式下,读写数据的的代码,供各位网友直接使用或…
借用小甲鱼的经典:各位互联网的广大网友们.大家早上中午晚上好..(打下小广告,因为小甲鱼的视频真的很不错).每次看小甲鱼的视频自学都是比较轻松愉快的..我在想,如果小甲鱼出STM32的视频,我会一集不漏的听的.哈.好了..学习到了STM32的DMA模块..琢磨了一下中文参考手册,官方是这样描述的: 直接存储器存取(DMA)用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输.无须CPU干预,数据可以通过DMA快速地移动,这就节省了CPU的资源来做其他操作. 是的,无需CPU干预,可以想…
一.DMA简介 1.DMA简介 DMA(Direct Memory Access:直接内存存取)是一种可以大大减轻CPU工作量的数据转移方式. CPU有转移数据.计算.控制程序转移等很多功能,但其实转移数据(尤其是转移大量数据)是可以不需要CPU参与.比如希望外设A的数据拷贝到外设B,只要给两种外设提供一条数据通路,再加上一些控制转移的部件就可以完成数据的拷贝. DMA就是基于以上设想设计的,它的作用就是解决大量数据转移过度消耗CPU资源的问题.有了DMA使CPU更专注于更加实用的操作--计算.…
MS5803压力传感器支持SPI和I2C总线通讯,拥有24位AD转换.能够同时获得压力值和温度值,其中压力测量范围为10-1100mbar,温度的测量范围是-40-85摄氏度.各引脚功能及参数如下: 传感器内部结构图如下: 通讯协议的选择通过PS引脚来设置: PS引脚电位 通讯模式 使用的引脚 高电平 I2C SDA, SCL, CSB 低电平 SPI SDI, SDO, SCLK, CSB 在SPI模式下,SCLK作为外部输入时钟,SDI作为串行数据输入,支持Mode0和Mode3的时钟极性和…