打开qtcreater自动加载ros环境,通过修改*.desktop文件 gedit ~/.local/share/applications/qtcreator.desktop 将其中Exec=XXX这一行,改为 Exec=bash --init-file /home/username/.bashrc.with_ros -i -c XXX 另外,在*.pro文件中添加 INCLUDEPATH += /opt/ros/kinetic/include/opencv-xxx-dev \ /opt/ro…

之前搞实验室项目,博客有些天没有更新.现在学习需要,开始搞OpenGL+Ubuntu+QT. 搞了整整一天,由于是首次使用ubuntu,所以这ubuntu下配置qt和Opengl环境时走了很多的弯路,现在终于配好了我想要的环境,记录下今天的弯路过程: 这ubuntu中(我的版本是13.4)首先这qt官网下载了qt的安装包.这个安装过程还是很简单的. 出现问题的是接下来的OpenGL的配置过程. 首先,我按照教程http://www.qiliang.net/old/nehe_qt/index.ht…

Ubuntu下QT控制台程序无法运行的解决方案以及XTerm的配置方法 最近由于老师要求要在Ubuntu下QT上进程多线程服务器的开发,虽然只是单纯的调用qt的network模块,但是为了避免麻烦,我还是很操蛋的在QT下写控制台程序了,但是写完程序后运行时出现了如下情况. 程序运行了,但是控制台中居然只有一个光标在那儿跳啊跳.由于百度的姿势不对,废了好多时间,终于明白是因为qt creator不支持Gnome默认的终端gnome-terminal. 所以要换成XTerm的控制台. 具体的解决方式…

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic…

作者:tongqingliu 转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/liutongqing/p/7069091.html Ubuntu下安装并配置VS Code编译C++ 安装VS Code sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-desktop/ubuntu-make sudo apt-get update sudo apt-get install ubuntu-make sudo umake web visual-studio-code…

在Ubuntu Kylin15.04中配置Hadoop单机/伪分布式系统经验分享 一.工作准备 首先,明确工作的重心,在Ubuntu Kylin15.04中配置Hadoop集群,这里我是用的双系统中的Ubuntu来配制的,不是虚拟机.在网上有很多配置的方案,我看了一下Ubuntu的版本有14.x,16.x等等,唯独缺少15.x,后来我也了解到,15.x出来一段时间就被下一个版本所替代了,可能有一定的问题吧,可是我还是觉得这个版本的用起来很舒服,但是当我安装了Ubuntu kylin15.04之后…

参考:https://blog.csdn.net/KKALL1314/article/details/81915354 https://forum.qt.io/topic/80301/file-not-recognized-file-format-not-recognized-error 背景:在Ubuntu下  QT环境中添加讯飞语音库 要求:.so文件要经过交叉编译,否则报错:“error: file not recognized: File format not recognized” 过…

ubuntu下安装和配置最新版JDK8傻瓜教程 听语音 | 浏览:18940 | 更新:2014-07-14 22:13 | 标签:ubuntu 1 2 3 4 5 6 分步阅读 ubuntu系统通常自带jdk,但是这个jdk一般是版本1.6的,这个版本太老,对于现在的开发而言,jdk版本至少要达到1.7才能满足基本需求,基于此,我这里写一个ubuntu12.04安装jdk8(这是最新版本)的教程,配置的话也顺带写一下,希望能对各位有所帮助. 工具/原料   可以上网的电脑一台. ubuntu操…

Ubuntu下apache2安装配置(内含数字证书配置)安装命令:sudo apt-get updatesudo apt-get install apache2 配置1.查看apache2安装目录命令:whereis apache2如图 2.apache2配置文件所在目录/etc/apache2,以下是对配置文件的作用以及作用域注1:/etc/apache2/apache2.conf 是主配置文件注2:/etc/apache2/ports.conf 始终包含在主配置文件中(用于确定传入连接的监听…

本篇文章主要介绍了详解Ubuntu下安装和配置Apache2,小编觉得挺不错的,现在就分享给大家,也给大家做个参考.有兴趣的朋友可以了解一下.(http://xz.8682222.com) 在Ubuntu中安装apache 安装指令: sudo apt-get install apache2 安装结束后: 产生的启动和停止文件是:/etc/init.d/apache2 启动: sudo apache2ctl -k start 停止: sudo apache2ctl -k stop 重新启动: s…