官方网址:http://wiki.ros.org/stdr_simulator 教程非常详细,参考即可.这里引用一张架构图.hydro,indigo,jade,kinetic均可用. 可以使用Qt编译并调试运行,如下所示:…

写一个vue表单验证插件(vue-validate-easy) 需求 目标:简单易用可扩展 如何简单 开发者要做的 写了一个表单,指定一个name,指定其验证规则. 调用提交表单方法,可以获取验证成功后的数据. 调用重置表单方法重置表单 自定义验证方法 程序应该做的 获取表单元素,绑定事件 有输入时,获取表单值,使用开发者指定的规则进行验证,若验证错误给予错误提示. 实现方法 获取原生表单元素,vue指令获取到的是包裹原生表单元素的外层元素,这里我使用data-type属性来获取原生表单元素 验…

Gazebo以及相关参考文献,参考: ROS(indigo)ABB机器人MoveIt例子 这里需要配置RobotStudio,请参考ROS官网教程.下面列出要点:   window端配置结束后,在Ubuntu中启动ROS和MoveIt!就可以规划并控制RobotStudio中机器人运动,如下:       ----…

注:本文提到的代码示例下载地址>How to create a simple extension for VS Code VS Code 是微软推出的一款轻量级的代码编辑器,免费,开源,支持多种语言,还能安装各种扩展.没有用过的同学可以下载下来感受一下,具体参见官方文档. 假设VS Code你已经安装好了,也已经大概玩过一遍了.接下来我们就开始讲讲怎么创建一个简单的VS Code扩展. 首先要装下node.js,然后通过命令行安装Yeoman,我们要通过这个工具来自动生成扩展代码: >npm…

看到Freebuf 小编发表的用这个隐藏于PHP模块中的rootkit,就能持久接管服务器文章,很感兴趣,苦无作者没留下PoC,自己研究一番,有了此文 0×00. 引言 PHP是一个非常流行的web server端的script语言.目前很多web应用程序都基于php语言实现.由于php是个开源软件并易于扩展,所以我们可以通过编写一个PHP模块(module 或者叫扩展 extension)来实现一个Backdoor. 本文就简单介下如何一步步编写一个简单的php 动态扩展后门. 0×01. p…

本节使用一个简单的例子引出Python C/C++ API的详细使用方法.针对的是CPython的解释器. 目标:创建一个Python内建模块test,提供一个功能函数distance, 计算空间中两个点之间的距离. 可以在Python代码这样使用test模块: import test s = test.distance((0, 0, 0), (1, 1, 1)) 先上代码: [test.c] #include <Python.h> #include <math.h> static…

(译者注:使用EF开发应用程序的一个难点就在于对其DbContext的生命周期管理,你的管理策略是否能很好的支持上层服务 使用独立事务,使用嵌套事务,并行执行,异步执行等需求? Mehdi El Gueddari对此做了深入研究和优秀的工作并且写了一篇优秀的文章,现在我将其翻译为中文分享给大家.由于原文太长,所以翻译后的文章将分为四篇.你看到的这篇就是是它的第四篇.原文地址:http://mehdi.me/ambient-dbcontext-in-ef6/) DbContextScope:一个简…

ROS与Matlab系列:一个简单的运动控制 转自:http://blog.exbot.net/archives/2594 Matlab拥有强大的数据处理.可视化绘图能力以及众多成熟的算法函数,非常适合算法开发:在控制系统设计中,Simulink也是普遍使用的设计和仿真工具.而ROS系统,则是一种新的标准化机器人系统软件框架.通过ROS,你可以使用大量的示例代码和开源程序轻松地完成机器人编程和控制任务. 如何利用matlat和ROS不同的优势,协同进行机器人设计与仿真? 如何用matlat程序通…

将一个对象相同的属性(不区分大小写)赋值给一个新对象   1 public static T Mapper<S, T>(S source) 2 { 3 T t = Activator.CreateInstance<T>(); 4 try 5 { 6 var s_type = source.GetType(); 7 var t_type = typeof(T); 8 foreach (PropertyInfo sp in s_type.GetProperties()) 9 { 10…

一,总体概要 1,笔者浅谈 我是从学习Java编程开始接触OOP(面向对象编程),刚开始使用Java编写程序的时候感觉很别扭(面向对象式编程因为引入了类.对象.实例等概念,非常贴合人类对于世间万物的认知方式和思考方式.对于复杂的事物,人类是如何去认识.归纳.总结的?面向对象式编程就是在努力回答这个问题,而答案的核心就是两个字:抽象.所以面向对象式编程特别适合处理业务逻辑,因此被广泛应用于目前的软件开发当中.因为我们开发软件就是为了解决问题,面向对象式编程符合人类对于“问题”的认知方式),因为我早…