今天在单步调试FreeRTOS时,一直进入port.c 中的configASSERT( uxCriticalNesting == ~0UL ):函数.照片如下 上网一查,并且结合这个英文注释,才发现,原来我在任务中没有写东西或者写了东西但相当于没有执行(for循环部分).…

FreeRTOS任务创建后但任务中无语句为空时运行错误 会死在文件<port.c>中下边函数处 static void prvTaskExitError( void ){ /* A function that implements a task must not exit or attempt to return to its caller as there is nothing to return to. If a task wants to exit it should instead c…

文件port.c prvTaskExitError();任务退出错误,一个可能在任务里面写了return,另一个可能任务切换退出问题,入栈和出栈的时候出了问题. static void prvTaskExitError( void ) { configASSERT( uxCriticalNesting == ~0UL ); portDISABLE_INTERRUPTS(); for( ;; ); } 找到这个函数是在哪里被调用的. StackType_t *pxPortInitialiseSta…

转载自https://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/107034995 在<FreeRTOS --(7)任务管理之入门篇>文章基本分析了任务相关的轮廓后,我们知道使用什么接口来创建一个任务.怎么去开启调度器.以及根据宏配置,选择调度器的行为:接下来我们深入到 FreeRTOS 任务创建的源码来看看一个任务是怎么被创建的(某大神说过,Read The F**king Source Code ,能用代码解决的,尽量不 BB): 1.描述任务的…

中断屏蔽寄存器 PRIMASK.FAULTMASK和BASEPRI 1.PRIMASK:这是个只有1个位的寄存器.当它置1时, 就关掉所有可屏蔽的异常,只剩下 NMI和硬fault可以响应.它的缺省值是0,表示没有关中断 2.FAULTMASK:这是个只有1个位的寄存器.当它置1时,只有NMI才能响应,所有其它的异常,包括中断和fault,通通闭嘴.它的缺省值也是0,表示没有关异常 3.BASEPRI:这个寄存器最多有9位(由表达优先级的位数决定).它定义了被屏蔽优先级的阈值.当它被设成某个值后…

0UL 表示 无符号长整型 0 1UL 表示 无符号长整型 1 如果不写UL后缀,系统默认为:int, 即,有符号整数. 1.数值常数有:整型常数.浮点常数:2.只有数值常数才有后缀说明:3.数值常数后缀不区分字母大小写.(1)整型常数的表示形式有:十进制形式.以0开头的八进制形式.以0x开头的十六进制形式,无二进制形式.整型常数默认是signed int的.对整型常数进行类型转换的后缀只有:u或U(unsigned).l或L(long).u/U与l/L的组合(如:ul.lu.Lu等).例:10…

原文地址:http://www.cnblogs.com/god-of-death/p/6891400.html  FreeRTOS中的断言函数configASSERT()和标准C中的断言函数assert()是一样的,如果断言函数的参数为0时将触发断言函数的执行. FreeRTOS的断言功能在调试阶段是非常有用的,可以有效地检查参数错误和运行中的错误,但在正式发布软件时,请将此功能关闭,因为断言功能会增加工程代码大小并降低工程执行效率.关闭断言也比较简单,如果FreeRTOSConfig.h文件中…

前言 后面都是已动态内存任务为例来分析. 注意: 由于当前学习是在linux上跑的freertos,对于freertos底层相关接口,从demo工程来看,都是posix标准相关. 鉴于freertos多用于ARM架构,本教程涉及到硬件接口,作者会分两条路线讲解: posix标准接口. cortex m3/4架构相关接口. 参考: 博文源自李柱明博客:https://www.cnblogs.com/lizhuming/p/16072375.html 本文默认按堆栈向下生长方式讲解. 4.1 任务控…

开局一张图.一步一步分析就好. (一)什么是任务? 在多任务系统中,我们按照功能不同,把整个系统分割成一个个独立的,且无法返回的函数,这个函数我们称为任务:任务包含几个属性:任务堆栈,任务函数.任务控制块.任务优先级:下面主要介绍一下任务控制块,其他都比较容易理解. (二)什么是任务控制块? 任务控制块内包含了该任务的全部信息,任务的执行需要通过任务调度器来控制,那么任务调度器怎么"控制"任务实体的呢?就要抓住任务的小辫子---"任务控制块",系统对任务的全部操作都…

转载自 https://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/107057528 在使用 FreeRTOS 的时候,一般的,先创建若干任务,但此刻任务并没有被调度起来,仅仅是创建了,如果想要真正的跑起来,那么还需要调用让调度器跑起来的函数: vTaskStartScheduler 典型的用法是: xTaskCreate(.."task_1"..); xTaskCreate(.."task_2"..); xTaskCre…