安川机器人自动回原点 1. 判断机器人是否在安全位置  (立方体干涉区) 2. 读取机器人当前位置  GETS PX000 $PX001 读取基座标下的机器人当前位置并放到位置型变量P000中  $PX000表示关节坐标下的机器人当前位置, $PX001表示基坐标下的机器人当前位置.. 3. SETE P000(3) D000   将D000中的值赋值到P000的Z分量中 4. MOVL P000 V=80.0  垂直抬起一定高度 5. MOVJ P001 V=100 回原点  需根据实际情况增…

1.安装在工控机中 研华的旧版本驱动和新版本的驱动文件不能同时安装,有冲突. 如何安装新版本: 卸载旧版本.控制面板中的device manager. 安装新版本的DAQ NAVI SDK文件,安装PCI1714Driver驱动文件. 在设备管理器中查看是否有1714板卡,注意:先把1714卸载,然后重新安装驱动,可以在c盘Driver文件夹中搜索驱动文件.重新安装. 打开Navigert文件.查看installed device中是否有绿色的1714板卡,有的话就test.…

rx-8025是片外I2C实时时钟,其应用于9260板卡方法如下.总体思想是配置内核添加驱动(I2C驱动,内核已提供的很完备),板级文件添加设备,添加设备文件以应用程序操作. 1. 配置内核 1)I2C支持(可选择debug信息). 2)I2Chw选择gpio作为I2C硬件. 3)不选择片上RTT,选择芯片RX-8025. 其中rtc0为设备启动时钟. 2. 添加设备 /arch/arm/mach-at91/board-sam9260ek.c中添加以下语句:static struct i2c_b…

实验室所购置电机型号为YASKAWA-AC SERVO MOTOR SGM7J-01AFC6S型,配SGD7S-R90A00A002伺服控制器.电机和控制器的操作说明书由安川中文官网安川电机资料提供. 控制器连线方式 控制器的连线包括电源输入,输出到电机,编码器输入,指令输入输出,周边器件链接等. 电源输入 电源输入包括直流电,单相交流电,三相交流电三种方式.根据实验室的条件,值有单相电,所以选择单相电的接法.接线图如图所示 目前不打算配备浪涌吸收器和控制回路,采用直接在L1,L2供电的方法提供…

声明 本文不涉及不论什么特定API,也不针对不论什么特定的厂商,可是仍然值得透露一点的是,某些加速板卡厂商的成功点和失败点恰恰都是在于其通用性,在这个人们依旧依赖专业板卡的时代,依旧将板卡视为解决专业化问题的时代,代理这些板卡并声称其能解决通用问题的厂商要谨慎!尽管,我非常看好通用化的板卡,可是我不是专家,即便我是专家,大家不是也总是攻击专家么?总之,矛盾的解决须要自己的推断力. 開始 如今出现了各种各样的PCIe加速板卡,这些板卡往往专注于处理一件事,从而释放CPU的越来越重的压力,当这样的往…

1    引言 应需求,在海思板子上测试SATA读写速度,用dd指令,每次分别读/写不同大小的块    (bs),同时检测运行dd命令CPU占比,记录读/写速度和CPU占比. 2    实验过程 2.1     用dd指令对SATA分区进行多次文件写入,写入总大小分别为320M, 640M, 1280M, 2560M,单次写入块大小分别为512B, 1K, 2K, 4K, 8k, 16K, 32K, 64K, 128K, 256K, 512K, 1024K, 2M, 4M, 8M, 16M, 3…

轻量型的ONU查询工具,智能查询板卡,查询自动发现,搜索ONU等功能,需要更多智能功能,可联系QQ:561454825 下载地址:下载地址1…

折腾了了一天终于scan出环境热点了,感觉本来挺简单的事情,网上教程一大把还费了一天的劲,很丧.不过网上教程虽多,但是还还是有些不同之处的,现在特意总结一下 全志V3s荔枝派板卡 添加该驱动的过程. 首先下载驱动,给两个地址: github:(原文件) https://github.com/lzto/DPO_MT7601U_LinuxSTA csdn:(经我下文修改后上传的文件)  https://download.csdn.net/download/guanglunking/10479240…

查看设备运行环境及状态 show environment 查看设备环境show environment temperature --查设备温度 show environment fans --查看设备风扇show cpu usage 查看CPU利用率show memory 查看内存show perfmon 查看性能show logging --查日志 show versionshow processes cpu-usage --查CPU详细进程 show processes memory --查…

参考ti论坛上面的一篇文章: 链接:https://pan.baidu.com/s/1SLSUbCRrIULJJf_BNI3sEQ 密码: hvem 自己稍微修改的debrick.sh 链接: https://pan.baidu.com/s/1pOrEKuhHGa3E0JcU0KUtbw 密码: k9nz 准备所需工具: 1.SD卡,4G-Kingston 2.SD卡读卡器-SSK 3.PC电脑,电脑预装虚拟机以及Ubuntu系统. 4.boneblack开发板 5.预向emmc中烧写的MLO.…