【机器人】—— 1. ROS 概述与环境搭建

【【机器人】—— 1. ROS 概述与环境搭建】的更多相关文章

01_Struts2概述及环境搭建

1.Struts2概述: Struts2是一个用来开发MVC应用程序的框架. Struts2提供了web应用程序开发过程中一些常见问题的解决方案; 对用户输入的数据进行合法性验证统一的布局可扩展性国际化和本地化支持Ajax 表单的重复提交文件的上传和下载 ... ... 2.Struts2相对于Struts1的优势: 体系结构更优秀类更少, 更高效:在Struts2中无需使用"ActionForm" 来封装请求参数扩展更容易:Struts2通过拦截器完成了框架的大部分工作…

MyBatis01:框架概述、环境搭建及入门案例、自定义框架

课程介绍第一天:mybatis的入门 mybatis的概述 mybatis的环境搭建 mybatis入门案例自定义mybatis框架(目的:了解mybatis的执行细节) 第二天:mybatis基本使用 mybatis的单表crud操作 mybatis的参数和返回值设置 mybatis的dao编写 mybatis的配置细节几个标签的使用第三天:mybatis的深入和多表 mybatis的连接池 mybatis的事务控制及设计方法 mybatis的多表查询一对多(多对一) 多对多第四天…

写给前端同学的C++入门教程（一）：概述和环境搭建

说明:本人是前端er,因为最近对 UE4(一个游戏开发引擎)产生了兴趣,而这个引擎源开发游戏时需要用到 C++ ,所以就开始入坑 C++ 了.现将自己学习 C++ 的笔记整理并分享出来,以便一些想入门 C++ 的朋友一起学习,将会以系列教程的的形式来编写,这是第一篇. C++ 是什么? 我们都知道,目前的高级编程语言主要分成两种,一个是面向过程的比如 C,一个是面向对象的比如 Java.而 C++ 时同时整合了这两种特性的语言,在C语言基础上添加的类代表的面向对象.另外,C++模板还支持支持的泛…

MongoDB副本集学习(一)：概述和环境搭建

MongoDB副本集概述以下图片摘自MongoDB官方文档:http://docs.mongodb.org/manual/core/replication-introduction/ Primary节点接收客户端所有的写操作,整个副本集只会有一个primary节点.MongoDB副本集提供严格的一致性.主节点将所有的操作写入一个叫oplog的capped collection(这个collection的大小一般为磁盘剩余空间的5%,不同的系统可能不一样,详见http://docs.mongod…

接口自动化：HttpClient + TestNG + Java(一) - 接口测试概述+自动化环境搭建

1.1 接口测试简介 1.1.1 什么是接口测试开始学习接口自动化测试之前,我们先要来了解什么是接口,以及什么是接口测试. 我们都知道,测试从级别上划分可以分为组件测试集成测试系统测试验收测试其中在集成测试这个阶段,一个最主要的测试活动就是接口测试.在组件测试中,我们对单个组件自身的功能性能等指标进行验证,上升到集成测试级别,我们则进一步去验证组件之间的交互和集成.而组件之间的交互,就是通过‘接口’来达成的.所以一定程度上,集成测试和接口测试概念是大幅度重叠的.(就组件集成/接口测试…

Bootstrap(1) 概述与环境搭建

视频教程:http://study.163.com/course/courseMain.htm?courseId=1017002 源码和笔记:http://pan.baidu.com/s/1c06RiMW 一．Bootstrap 概述 Bootstrap 是由 Twitter 公司(全球最大的微博)的两名技术工程师研发的一个基于HTML.CSS.JavaScript 的开源框架.该框架代码简洁.视觉优美,可用于快速.简单地构建基于 PC 及移动端设备的 Web 页面需求.Bootstrap 最为…