这是最近公司的一个项目.客户的需求是基于总公司和子公司的数据,开发一个数据展示大屏. 大屏两边都是一些图表展示数据,中间部分是一个三维中国地图,点击中国地图的某个省份,可以下钻到省份地图的展示. 地图上,会做一些数据的标注,信息标牌. 如下图所示: 本文将对一些技术原理进行分享. 2d图表 2d图表部分,主要通过echart图表进行开发,另外还会涉及到一些icon 文字的展示. 这个部分相信大部分前端人员都知道如何进行开发,可能需要的就是开发人员对于颜色,字体等有较好的敏感性,可以最大程度还原设…

几何投影和解析投影几何投影是将椭球面上的经纬线网投影到几何平面上,然后将几何面展为平面.几何投影可以分为方位投影.圆柱投影和圆锥投影.这三种投影纬线的形状不同.方位投影纬线的形状是同心圆:圆柱投影纬线的形状 是直线:圆锥投影纬线的形状是偏心圆.解析投影是根据某些条件,用数学解析法确定球面与平面间点与点的函数关系. 我国常用的地图投影:1高斯投影 2兰伯特投影 高斯投影6°和3°分带为了控制变形,我国地图采用分带方法.6°分带6°分带起始经线为0°,每6°为一个投影带,全球共有60个带,各带的中央…

阴影这个东西,说来就话长了,很多年前人们就开始研究出各种阴影技术,但都存在各种瑕疵和问题,直到近几年出现了PSSM,也就是CE3的CSM,阴影技术才算有个比较完美的解决方案.Unity自带的实时阴影,也是这种技术,在电脑上很成熟的.我也是目睹了阴影技术的发展,以前也自己写过一些阴影,本来以为以后再也不用担心阴影了,结果做移动游戏以后,发现情况没那么乐观.这种基于深度的shadow map 技术,需要浮点纹理的支持,但有的移动平台不支持浮点纹理,即使支持,这种技术开销也特别大.所以我们需要重新思考…

一:函数操作 1.介绍 Tuple本身是不可变的 Function只是在原有的基础上追加新的tuple 2.说明 如果原来的字段是log,flag 新增之后的tuple可以访问这些字段,log,flag,orderId,orderAmt,memberId 3.先写驱动类 增加了解析 然后再将解析的日志进行打印 package com.jun.trident; import backtype.storm.Config; import backtype.storm.LocalCluster; imp…

这篇主要说的是Google地图采用的投影方式,瓦片划分方式以及如何从给定的经纬度获取瓦片的数据的网址.所有资料均来自于网络,并亲自试验可行. Google地图投影 首先是地图投影问题,因为地球本身是一个球体,理论上不可能将球面展开成一个没有裂缝的平面(就像圆柱侧面可以展开成一个矩形,但是球面不可能展开成类似的无缝平面),因此需要采用投影的方式将地球展开成一张平面,方面使用者阅读.地图投影有很多种方法,来实现不同的应用目的(等角投影,等面积投影,等长度投影等),可以从地图学相关数据中进行了解.这里…

对当前帧进行地图点重投影和特征对齐 // map reprojection & feature alignment SVO_START_TIMER("reproject"); reprojector_.reprojectMap(new_frame_, overlap_kfs_); SVO_STOP_TIMER("reproject"); 在processframe函数中在进行初始的稀疏图像对齐之后,进一步进行地图投影和特征对齐,对新一帧图像添加特征点,由re…

最近空闲时间在研究Semi-Direct Monocular Visual Odometry(SVO)[1,2],觉得它值得写一写.另外,SVO的运算量相对较小,我想在手机上尝试实现它. 关于SVO的介绍,有两篇博客介绍得非常好,因此我这里只简单提一下大概的思路,重点讲解了一下深度滤波器的原理. svo: semi-direct visual odometry 论文解析 SVO 代码笔记 一步步完善视觉里程计1--项目框架搭建 姿态估计 估计初始姿态 利用相邻两帧之间的特征点对,计算相对位姿.…

0.前言 这篇文章写于去年的暑假.大二的假期时间多,小组便开发一个手机游戏的项目,开发过程中忙里偷闲地了解了Unity的shader编写,而CG又与shaderLab相似,所以又阅读了<CG教程>.<GPU 编程与CG 语言之阳春白雪下里巴人>学习图形学的基础.尝试编写unity shader时还恶补了些3D数学.这些忙里偷闲的日子,坏了空调的闷热的实验室,还真是有点怀念.当时写这些文章并不是想作为教程,只是自己的总结方便日后温习,所以文章内容都很基础. 2015/08/04 于工…

update20090601:EPSG对该投影的编号设定为EPSG:3857,对应的WKT也发生了变化,下文不再修改,相对来说格式都是那样,可以到http://www.epsg-registry.org 网站输入SRID进行查询.         Google Maps和Virtual Earth等的流行程度不用多讲,然而他们所使用的Web Mercator或Spherical Mercator在很长一段时间内并没有被EPSG的投影数据库所接纳.EPSG认为它不能算作科学意义上的投影,所以只是给…

如何能更好的运用与监控sparkSQL?或许我们改更深层次的了解它深层次的原理是什么.之前总结的已经写了传统数据库与Spark的sql解析之间的差别.那么我们下来直切主题~ 如今的Spark已经支持多种多样的数据源的查询与加载,兼容了Hive,可用JDBC的方式或者ODBC来连接Spark SQL.下图为官网给出的架构.那么sparkSql呢可以重用Hive本身提供的元数据仓库(MetaStore).HiveQL.以及用户自定义函数(UDF)及序列化和反序列化的工具(SerDes). 下来我们来…