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前言与引用 这一个呢,主要是自己突然看一篇论文的时候不知道 为什么他提出的方法对于规划来说就是好的,规划又应该分为哪几个部分,解决的是哪几个部分的问题?带着这个问题,我就去搜:Motion Planning是什么?hhhh 然后从参考的知乎链接中到了这个课(其实我曾经在b站刷到过 但是当时我还没意识到自己的这一系列基础性问题 没问出问题,我向来是一个... 有问题再去学 再去找的 带着问题走) 知乎<Apollo Lattice Planner从学习到放弃.额不....到实践>:https:/…

 Grassfire算法: 一.概念 这个算法是做图像处理的抽骨架处理,目的是求出图像的骨架,可以想象一片与物体形状相同的草,沿其外围各点同时点火.当火势向内蔓延,向前推进的火线相遇处各点的轨迹就是中轴. 一个与细化有关的运算是抽骨架,也称为中轴变换(Medialaxis transform)或焚烧草地技术(grass-fire technigue).中轴是所有与物体在两个或更多非邻接边界点处相切的圆心的轨迹.但抽骨架很少通过在物体内拟合圆来实现.    概念上,中轴可设想成按如下方式形成.想象…

Motion Planning for a Small Aerobatic Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle Joshua Levin, Aditya Paranjape, and Meyer Nahon 小型特技飞行无人机的运动规划 https://pan.baidu.com/s/1xB6WxNMEo-SNAApsNT0GQQ Abstract— A motion planner is developed for guiding a small aeroba…

想着CSDN还是不适合做论文类的笔记,那里就当做技术/系统笔记区,博客园就专心搞看论文的笔记和一些想法好了,[]以后中框号中间的都算作是自己的内心OS 有时候可能是问题,有时候可能是自问自答,毕竟是笔记嘛 心路历程记录:然后可能有很多时候都是中英文夹杂,是因为我觉得有些方法并没有很好地中文翻译的意思(比如configuration space),再加上英文能更好的搜索.希望大家能接受这种夹杂写法,或者接受不了的话直接关掉这个看原文 前言:这是一篇02年的关于Motion Planning - P…

Automatic Parameter Tuning of Motion Planning Algorithms 运动规划算法的自动参数整定 Jos´e Cano, Yiming Yang, Bruno Bodin, Vijay Nagarajan, and Michael O’Boyle 张宁 Automatic Parameter Tuning of Motion Planning Algorithms https://pan.baidu.com/s/17rNCxNp3Lqbtqt-sO1x…

张宁  Learning Motion Planning Policies in Uncertain Environments through Repeated Task Executions 通过重复任务执行学习不确定环境中的运动规划策略链接:https://pan.baidu.com/s/1TlSJn0fXuKEwZ9vts4xA6g 提取码:jwsd 复制这段内容后打开百度网盘手机App,操作更方便哦 Florence Tsang, Ryan A. Macdonald, and Steph…

在用js定时器控制视频时, html部分: <video id="video_1"> <source id="source_1" src="video.mp4"/> </video> js部分: //定义一个定时器 var time = null, //定义一个变量,通过id找到video标签 video_change = null, source_change = null; window.onload =…

Behavior Trees for Path Planning (Autonomous Driving) 2019-11-13 08:16:52 Path planning in self-driving cars Path planning and decision making for autonomous vehicles in urban environments enable self-driving cars to find the safest, most convenient,…

原创博文:转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei 最近有不少人询问有关MoveIt!与OMPL相关的话题,但是大部分问题都集中于XXX功能怎么实现,XXX错误怎么解决.表面上看,解决这些问题的方法就是提供正确的代码,正确的编译方法,正确的运行步骤. 然而,这种解决方法只能解决这个特定的问题,而且解决之后我们也无法学到一些实际的东西.要想彻底明白,需要从源头入手,也就是说,不要问"MoveIt! 怎么把机械手从空间一个点移到另一个点?",而是要…

原创博文:转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei 最近有不少人询问有关MoveIt!与OMPL相关的话题,但是大部分问题都集中于XXX功能怎么实现,XXX错误怎么解决.表面上看,解决这些问题的方法就是提供正确的代码,正确的编译方法,正确的运行步骤. 然而,这种解决方法只能解决这个特定的问题,而且解决之后我们也无法学到一些实际的东西.要想彻底明白,需要从源头入手,也就是说,不要问“MoveIt! 怎么把机械手从空间一个点移到另一个点?“,而是要问”Mov…

相关介绍: https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA5MDE2MjQ0OQ==&mid=2652786406&idx=1&sn=f937dd6aa91344fed689baf51dc821ab#rd https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA5MDE2MjQ0OQ==&mid=2652786682&idx=1&sn=21e1a64a2a47c865cb73c381c3f10001&chks…

目录 摘要部分: I. Introduction 介绍 II. Background 背景 A. Collision Avoidance with DRL B. Characterization of Social Norms III. Approach 方法 A. Inducing Social Norms 前言: 摘要部分: For robotic vehicles to navigate safely and efficiently in pedestrian-rich environme…

视频,音频播放器会是我们在工作中用到的一些h5新标签,它自带一些属性,比如暂停播放,快进快退,但是,我们经常不用原生的样式或者方法,我们需要自定义这些按钮来达到我们需要的样式,也需要我们自定义来实现一些比如全屏.缩屏.延时暂停等功能,那么今天就主要了解一些他们的相关属性和方法,然后再最后写两个案例. 方法 方法描述 addTextTrack() 为音视频加入一个新的文本轨迹 canPlayType() 检查指定的音视频格式是否得到支持 load() 重新加载音视频标签 play() 播放音视频…

最简单的方法是使用NGINX的 internal 功能 server {    listen 80;    server_name www.xxx.com;     location / {        index index.php index.html index.htm;        root  /xxx; if (!-e $request_filename) {         rewrite ^/index.php(.*)$ /index.php?s=$1 last;      …

EasyNVR支持预置位控制,包括转到指定预置位,设置指定预置位,删除指定预置位.预置位在安防领域有较为普遍的应用,可以进行很多既定位置的跳转,很方便.之前我们说过如何用Onvif协议进行设备的发现,探测,以及云台控制等,今天我们来说一下如何使用Onvif进行预置位的操作. 流程 1.获取设备能力Capabilities 获取设备的能力,并且可以获取到Media和PTZ的URI,使用这两个URL可以进行流和预置位操作,这里如果PTZ URI获取不到意味着这个设备无法支持预置位控制 _tds__G…

http://victor.csie.org/blog/archives/362----------------------------------------------------------------------Motion Vector Extraction June 10 Filed under Uncategorized by victor | 1 comment 為了做 MULTIMEDIA ANALYSIS AND INDEXING 這門課的 project,我們這組需要從 M…

目录(?)[-] 布局Layout 线性布局LinearLayout 表格布局TableLayout 布局Layout Layout是容器,用于对所包含的view进行布局.layout是view的子类,所以可以作为view嵌入到其他的layout中.Android的layout有LinearLayout.TableLayout,RelativeLayout.FrameLayout.GridLayout. 线性布局:LinearLayout 这是最常用的,有anroid:orientation来确…

直接上代码js部分: <script type="text/javascript"> var go;//记录video播放器位置 var video=document.querySelectorAll('video')//获取页面中所有video ;i<video.length;i++) { (function (v) { video[v].addEventListener('play',function(e){ if(go){ if(go!=this){ go.pa…

来自<sencha touch权威指南>第10章,315页开始 app.js代码如下: Ext.require(['Ext.Video','Ext.MessageBox','Ext.Toolbar','Ext.Panel']); Ext.application({ name: 'MyApp', icon: 'images/icon.png', glossOnIcon: false, phoneStartupScreen: 'images/phone_startup.png', tabletSt…

文章摘自:http://www.cnblogs.com/jorton/archive/2012/03/19/vidio_in_site.html 首先,在页面中嵌入视频的HTML代码为: 1 <div id="youku" class="youku"> 2 <object id="obx" name="obx" width="290" height="260">…

今天我们来做个有趣的程序实现:利用OpenCV读取本地文件夹的视频文件,并且在窗口中创建拖动控制条来显示并且控制视频文件的读取进度. 此程序调试花费了笔者近一天时间,其实大体程序都已经很快写出,结果执行时却出现拖动条不能控制视频读取进度现象,结果发现是”一个大小写字母引发的血案“——在创建拖动条时命名为:Position,但是在设置拖动条的视频位置时却疏忽写为:position.为此笔者反复了N遍,由此可见程序的严格性,以及“搬砖码垛”时专注的重要性. 同样在附上程序之前我们有必要对程序中出现的…

问题: 把视频放到本地,然后对视频进行测试,想要控制视频或者音频的播放时长,没办法做到,每次拉动进度条,都会使得本地视频重新播放 原因: 所有浏览器默认js无法访问本地地址,也就是说js不能对本地文件进行任何修改,假如js可以随意修改文件,那将无法想像浏览网页带来巨大的安全威胁 那,如何解决这个问题呢? 把视频.图片.音频文件存放在 网盘上,通过网盘放出的url接口进行数据的访问,这就可以控制网盘上的视频的时长 推荐网盘工具:https://www.qiniu.com/ 七牛云…

ROSCon 2016视频和幻灯片发布 By Tully Foote on 十月19,2016 7:28 AM 全部PPT下载地址:http://pan.baidu.com/s/1gf2sn2F ROSCon在各方面都创下了历史新高,超过450名与会者,比去年的赞助增加了60%. 感谢大家来和你的支持! 并感谢我们的赞助商的财务支持,使会议成长! 我们很高兴地宣布,我们已经发布了关于该计划的所有会谈的录音. 你可以找到它们链接到: http://roscon.ros.org/2016/#prog…

MoveIt = RobotGo,翻译成中文就是“机器人,走你!”所以,MoveIt的主要就是一款致力于让机器人能够自主运动及其相关技术的软件,它的所有模块都是围绕着运动规划的实现而设计的. 两个月前给自己挖了个坑,说要写写MoveIt,但一直没动手.主要有两个原因: 1)这两个月主要在写小论文,毕竟博士生要毕业还得看论文,不能靠公众号阅读量分享率: 2)直接讲MoveIt似乎需要挖更多坑,一直没想好怎么写比较好. 主要是因为机器人运动规划涉及太多基础内容,如果跳过不讲就会变成新坑:一时半会又没…

参考与前言 2010年,论文 Optimal Trajectory Generation for Dynamic Street Scenarios in a Frenet Frame 地址:https://www.researchgate.net/publication/224156269_Optimal_Trajectory_Generation_for_Dynamic_Street_Scenarios_in_a_Frenet_Frame Python代码示意地址:https://gitee.…

参考资料及致谢 本文的绝大部分内容转载自以下几篇文章,首先向原作者致谢,希望自己能在这些前辈们的基础上能有所总结提升. 1. 运动规划/路径规划/轨迹规划的联系与区别 https://blog.csdn.net/wx545644217/article/details/54175035 一.基本概念 运动规划Motion Planning 路径规划Path Planning 轨迹规划Trajectory Planning 运动规划由路径规划(空间)和轨迹规划(时间)组成,连接起点位置和终点位置的序…

百度Apollo 自动驾驶开源模块分析 从今天开始研究学习apollo的源码,apollo 3.0源码. apollo 3.0的系统框图 文件目录简介 apollo根目录 ├── .github/ISSUE_TEMPLATE目录 // 问题记录的文档 ├── .vscode // 启动的一些参数配置 ├── docker // docker有关的文件,如启动docker脚本,进入docker容器脚本 ├── docs // 文档模块,有完整英文文档和部分中文文档 ├── modules// ap…

路径规划问题是机器人学研究的一个重要领域,它是指给定操作环境以及起始和目标的位置姿态,要求选择一条从起始点到目标点的路径,使运动物体(移动机器人或机械臂)能安全.无碰撞地通过所有的障碍物而达到目标位置.路径规划从研究对象上可分为关节式机械臂和移动机器人.一般来讲前者具有更多的自由度,而后者的作业范围要更大一些,这两类对象具有不同的特点,因此在研究方法上略有不同.在V-rep学习笔记:机器人路径规划1中主要讲的是移动机器人的路径规划,接下来我们研究一下在VREP中如何实现机械臂的运动规划. 如果不…