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mesh之孔洞检测 图1 检测孔洞点 图2 检测孔洞点 图3 检测孔洞点 图4 细节…
由于初学Unity,写下此文作为笔记,文中难免会有疏漏,不当之处还望指正. Unity-2017.3官方实例教程Space-Shooter(二) 章节列表: 一.从Asset Store中下载资源并导入 二.设置相机投影模式(Projection) 三.创建背景(BackGround) 四.设置灯光(Lighting) 五.创建玩家对象(Player) 一.从Asset Store中下载资源并导入 首先我们新建一个工程,然后点击Window->Asset Store,搜索Space Shoote…
目录 15.1 本篇概述 15.1.1 本篇内容 15.1.2 XR概念 15.1.2.1 VR 15.1.2.2 AR 15.1.2.3 MR 15.1.2.4 XR 15.1.3 XR综述 15.1.4 XR生态 15.1.5 XR应用 15.2 XR技术 15.2.1 XR技术综述 15.2.1.1 软件架构 15.2.1.2 Quest 2开发 15.2.1.3 OpenXR 15.2.2 光学和成像 15.2.3 延迟和滞后 15.2.3.1 Prediction 15.2.3.2 T…
一个比较简单的需求,不过遇到些坑,记录下. 房间有多个模型,每个模型可能多个SubMesh,点击后,需要能具体到是那个SubMesh,并且在这个SubMesh上显示边缘高光,以及能个性这单个SubMesh对应的Material.如一个桌子的Mesh,其实有二个材质,分别对应二个SubMesh,一个桌面和一个桌脚,点击桌面后,只有这个桌面高光,而不是整个桌子,并且能单独更换这个桌面的Material. 我们知道Unity中,Mesh和Ogre一样,也是可以有多个SubMesh,每个SubMesh有…
本文为 Mesh R-CNN 论文翻译(原理部分)的后续.Mesh R-CNN 原论文. 4 实验   我们在ShapeNet上对网格预测分支进行基准测试,并与最先进的方法相比较.然后,我们在野生的有挑战性的Pix3D数据集评估我们的完整Mesh R-CNN的三维形状预测任务. 4.1 ShapeNet   ShapeNet[4]提供了一组三维形状,这些形状以纹理化的CAD模型表示,这些模型根据WordNet[42]组织成语义类别,并被广泛用作三维形状预测的基准.我们使用ShapeNetCore…
几种常见平滑算法的实现可以参见: 几种网格平滑算法的实现 - Jumanco&Hide - 博客园 (cnblogs.com) 1 Introduction 图像空间中相关的组织和结构,变换成网格模型,通常是为了实现更加高效和清晰的可视化.在医学领域,准确性,保形(比如,病例结构),不同表面之间距离的保持都是至关重要的.图1中,a)上臂肱骨的MRI数据,b)提取出来的表面模型,c)肱骨的照片. 提取出来的网格模型仅仅是真实模型的近似.和真实模型有很大的差别.会有很多虚假的结构(artificia…
本文作者至简曾在 2018 QCon 上海站以<Service Mesh 的本质.价值和应用探索>为题做了一次分享,其中谈到了 Dubbo Mesh 的整体发展思路是“借力开源.反哺开源”,也讲到了 Service Mesh 在阿里巴巴的发路径将经历以下三大阶段: 撬动 做透价值渗透 实现技术换代 Dubbo Mesh 在闲鱼生产环境的落地,分享的是以多语言为撬动点的阶段性总结. 文章首发于「QCon」,阿里巴巴中间件授权转载. 闲鱼场景的特点 闲鱼采用的编程语言是 Dart,思路是通过 Fl…
  1.照明即平台(LAAP) 随着照明设施向LED转型,他们也在利用类似于蓝牙MESH的技术,创建一个可连接的照明平台,作为他们建筑的中枢神经系统.这些系统除了提供先进的照明控制,还建立了一个增强版的楼宇服务平台,例如:寻路定位.资产跟踪.兴趣采集.空间应用,这些都显著提高了新照明基础设施的投资回报率. 智能照明带来的附加服务价值是照明控制和节能本身价值的7到10倍.   2.在零售中 在零售领域,传统的灯具仅仅提供照明功能,当切换成具备蓝牙beacon能力的智能灯后,可以帮助客户和员工在商店…
引言 在过去的几年里,Mesh 网络逐渐变得流行,随之会有越来越多的无线产品面世.Mesh 网络技术作为一种无线自组网技术是物联网的核心技术.物联网的概念现在也逐渐贴近人们的生活, 据预测 2011 年物联网相关产品的市场将突破兆亿美圆.正如 3G 移动通讯有不同标准一样,Mesh 网络技术也有很多的协议标准.本文介绍了不同的 Mesh 网络,并对不同的技术进行比 较.首先,简要介绍了无线网络技术的基础:然后,阐述了对不同的 Mesh 网络的评价标准:之后,对几种不同的 Mesh 网络相关技术进…
从网上找了些资源,大多搜Ogre,Mesh资源,然后为了方便查看各个Mesh,以及对应骨骼动画.为了实用性,考虑放在原游戏窗口里实现.最开始打算窗口新建viewport来实现,后发现这种方式的局限性,不新键窗口与场景管理,所有的viewport都是对应的同一场景,不同的viewport能改变的是摄像机,这种比较容易实现如赛车游戏右下角添加一个viewport,里面显示从车的后视镜看到的情景,因为是同一场景,不同的摄像角度.后面考虑新键窗口,不同的窗口使用不同的场景管理,刚开始发现可行,后面发现有…
核心要点:3D物体碰撞是靠射线检测,射线与碰撞器相撞获取对应的碰撞点信息. class RayPicking03 { private ray: Laya.Ray; private point: Laya.Vector2 = new Laya.Vector2(); private _outHitInfo: Laya.RaycastHit; private _position: Laya.Vector3; private _upVector3: Laya.Vector3; private _vect…
Istio 是什么?使用云平台可以为组织提供丰富的好处.然而,不可否认的是,采用云可能会给 DevOps 团队带来压力.开发人员必须使用微服务已满足应用的可移植性,同时运营商管理了极其庞大的混合和多云部署.Istio 允许您连接.保护.控制和观测服务. 在较高的层次上,Istio 有助于降低这些部署的复杂性,并减轻开发团队的压力.它是一个完全开源的服务网格,可以透明地分层到现有的分布式应用程序上.它也是一个平台,包括允许它集成到任何日志记录平台.遥测或策略系统的 API.Istio 的多样化功能…
Mesh BRep Shapes eryar@163.com Abstract. 当对OpenCASCADE的BRep表示法的数据结构有了一定的理解后,建议可以自己实现一个显示数据生成的功能,即网格剖分功能. Key Words. BRep, Mesh, Triangulation 1. Introduction 在OpenCASCADE中网格剖分功能是很重要的一个模块,他可用于生成模型的可视化数据,还可用于HLR消隐,对于离散求交算法也是基于网格数据.OpenCASCADE开源版本中的模块TK…
毕设做Mesh R-CNN的实现,在此翻译一下原论文.原论文https://arxiv.org/pdf/1906.02739.pdf. 摘要 二维感知的快速发展使得系统能够准确地检测真实世界图像中的物体.然而,这些系统在2D中进行预测,却忽略了世界的3D结构.与此同时,三维形状预测的进展主要集中在合成基准(synthetic benchmarks)和孤立目标(isolated objects).我们结合这两个领域的进步.我们提出了一个能够检测真实世界图像中的物体并生成一个给出该物体的完整三维形状…
一.什么是Service Mesh? 下面是 Willian Morgan 对 Service Mesh 的解释: A Service Mesh is a dedicated infrastructure layer for handling service-to-service communication. It’s responsible for the reliable delivery of requests through the complex topology of service…
作者:蒋天园 Date:2020-04-18 来源:3D-VID:基于LiDar Video信息的3D目标检测框架|CVPR2020 Brief paper地址:https://arxiv.org/pdf/2004.01389.pdf code地址:https://github.com/yinjunbo/3DVID 这是一篇来自北理工和百度合作的文章,目前还未开源,只有项目地址,2020年3月份放置在arxiv上,已经被CVPR2020接收:从标题我们猜测该文采用的时空信息将多帧的点云信息融合做…
前言 ​ ⽬前,微服务的架构⽅式在企业中得到了极⼤的发展,主要原因是其解决了传统的单体架构中存在的问题.当单体架构拆分成微服务架构就可以⾼枕⽆忧了吗? 显然不是的.微服务架构体系中同样也存在很多的挑战, ​ ⽐如:原来的单个应⽤拆分成了许多分散的微服务,它们之间相互调⽤才能完成⼀个任务,而⼀旦某个过程出错(组件越多,出错的概率也就越⼤),就⾮常难以排查. ​ 如果⽤户请求的响应太慢,我们就需要知道到底哪些地⽅⽐较慢?整个链路的调⽤各阶段耗时是多少?哪些调⽤是并发执⾏的,哪些是串⾏的?这些问题需要…
引言 机器视觉中缺陷检测分为一下几种: blob分析+特征 模板匹配(定位)+差分 光度立体:halcon--缺陷检测常用方法总结(光度立体) - 唯有自己强大 - 博客园 (cnblogs.com) 特征训练 测量拟合 频域+空间域结合:halcon--缺陷检测常用方法总结(频域空间域结合) - 唯有自己强大 - 博客园 (cnblogs.com) 深度学习 本篇主要总结一下缺陷检测中的定位+差分的方法.即用形状匹配,局部变形匹配去定位然后用差异模型去检测缺陷. 模板匹配(定位)+差分 整体思…
Linkerd 提供了许多功能,如:自动 mTLS.自动代理注入.分布式追踪.故障注入.高可用性.HTTP/2 和 gRPC 代理.负载均衡.多集群通信.重试和超时.遥测和监控.流量拆分(金丝雀.蓝/绿部署)等. Linkerd 2.10 中文手册持续修正更新中: https://linkerd.hacker-linner.com/ Linkerd 2.10 系列 快速上手 Linkerd v2 Service Mesh(服务网格) 腾讯云 K8S 集群实战 Service Mesh-Linke…
引言 机器视觉中缺陷检测分为一下几种: blob分析+特征 模板匹配(定位)+差分:halcon--缺陷检测常用方法总结(模板匹配(定位)+差分) - 唯有自己强大 - 博客园 (cnblogs.com) 光度立体:halcon--缺陷检测常用方法总结(光度立体) - 唯有自己强大 - 博客园 (cnblogs.com) 特征训练 测量拟合 频域+空间域结合:halcon--缺陷检测常用方法总结(频域空间域结合) - 唯有自己强大 - 博客园 (cnblogs.com) 深度学习 本篇主要总结一…
GreatSQL社区原创内容未经授权不得随意使用,转载请联系小编并注明来源. 1. 需求背景与万里安全数据库软件GreatDB分布式部署模式介绍 1.1 需求背景 混沌测试是检测分布式系统不确定性.建立系统弹性信心的一种非常好的方式,因此我们采用开源工具Chaos Mesh来做GreatDB分布式集群的混沌测试. 1.2 万里安全数据库软件GreatDB分布式部署模式介绍 万里安全数据库软件GreatDB 是一款关系型数据库软件,同时支持集中式和分布式的部署方式,本文涉及的是分布式部署方式. 分…
在AR应用中,用户最不希望看到不真实的穿模现象发生,如虚拟形象部分身体陷入墙壁之中,或者未碰到墙壁却已无法移动,这种不真实的交互十分影响用户体验.那如何才能让避免虚拟物体的穿模问题呢?使用AR Engine的环境Mesh能力就能帮助开发者解决这个问题. 效果展示 实现方法 AR Engine提供实时计算并输出画面环境Mesh数据的能力.通过环境Mesh能力虚拟角色可以准确识别当前所处三维空间的情况,让虚拟物体不仅仅能放置在水平面和垂直面上,还可以放置在任意可重建的曲面上.开发者可利用重建的环境M…
(二)Three.js光线检测 摘要:使用three.js中的光线检测 Raycaster() ,实现一下效果: 通过点击处的坐标,修改摄像机位置,实现摄像机由远及近的过渡动态效果(由远景到近景) 1.鼠标点击-摄像机过渡动画 1.1 THREE.Raycaster对象 官网:Raycaster – three.js docs (threejs.org) 因为使用鼠标对模型点击获取,那么,再three中可以使用Raycaster()光线检测来实现.再three官网上对Raycaster的解释为"…
EasyMesh - A Two-Dimensional Quality Mesh Generator eryar@163.com Abstract. EasyMesh is developed by Bojan Niceno, it is a two-dimensional quality mesh generator. EasyMesh can generate two dimensional, unstructured, Delaunay and constrained Delaunay…
自从操作系统升级到64位以后,就要不断的需要面对32位.64位的问题.相信有很多人并不是很清楚32位程序与64位程序的区别,以及Program Files (x86),Program Files的区别.同时,对于程序的dll文件应该放到System32文件夹,还是SysWow64,大部分人做的决定是,32位程序放到System32,64位程序放到SysWow64.是不是这样呢,那么今天就由我身边发生的一个案例来详细的说明一下. dll文件不匹配导致数据库无法启动 前段时间,数据库做了一些功能上的…
前言: 最近公司C轮融资成功了,移动团队准备扩大一下,需要招聘Android开发工程师,陆陆续续面试了几位Android应聘者,面试过程中聊到性能优化中如何避免内存泄漏问题时,很少有人全面的回答上来.所以决定抽空学习总结一下这方面的知识,以及分享一下我们是如何检测内存泄漏的.我们公司使用开源框架LeakCanary来检测内存泄漏. 什么是内存泄漏? 有些对象只有有限的生命周期.当它们的任务完成之后,它们将被垃圾回收.如果在对象的生命周期本该结束的时候,这个对象还被一系列的引用,这就会导致内存泄漏…
C++大量的手动分配.回收内存是存在风险的,也许一个函数中一小块内存泄漏被重复放大之后,最后掏空内存. 这里介绍一种在debug模式下测试内存泄漏的方法. 首先在文件的开头以确定的顺序写下这段代码: #define _CRTDBG_MAP_ALLOC #include <crtdbg.h> #include <stdlib.h> 第1行定义了宏,实现一些内存分配函数向debug模式的映射. 打开<crtdbg.h>我们可以找到这么一段代码: 可以看到,定义了_DEBUG…
本文在腾讯技术推文上 修改 发布. http://wetest.qq.com/lab/view/63.html?from=ads_test2_qqtips&sessionUserType=BFT.PARAMS.195040.TASKID&ADUIN=913337456&ADSESSION=1468996652&ADTAG=CLIENT.QQ.5431_.0&ADPUBNO=26510 自从Google在2013年发布了Android Studio后,Android…
一.整体介绍 前面已经介绍了网络访问的NSURLSession.NSURLConnection,还有网页加载有关的webview,基本满足通常的网络相关的开发. 其实在网络开发中还有比较常用的就是网络状态的检测.苹果对需要联网的应用要求很高,就是必须要进行联网检查.另外,当网络发生异常时能够及时提示用户网络已断开,而不是程序问题造成卡顿:当用户观看视频或下载大文件时,提示用户当前的网络状态为移动流量或wifi下,是否继续使用,以避免在用户不知情下产生过多流量资费等等. 网络状态的检测有多种方法,…
简介     在一个理想的世界中,不会存在任何数据库的损坏,就像我们不会将一些严重意外情况列入我们生活中的日常一样,而一旦这类事情发生,一定会对我们的生活造成非常显著的影响,在SQL Server中也同样如此,或许几年内您没有遇见过数据库中出现这类情况,而一旦遇见这类情况,往往伴随着数据的丢失,宕机,严重甚至您本身的职业生涯也会受到影响.因此对于这类情况,我们需要了解数据库损坏方面的知识,以便我们能够事前准备,事后能够处理.本篇文章会对数据库损坏的原因.现象.事前和事后的一些处理方法以及简单的修…