tf命令总结

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$/AutoBuild/WpfApp/WpfApp/MainWindow.xaml 发现tf workspaces /collection:http://192.168.175.117:8080/tfs/projects 递归获取tfs所有路径tf dir /recursive $/AutoBuild/ /login:autobuild,autobuild //获取指定文件tf get $/AutoBuild/WpfApp/WpfApp/MainWindow.xaml /login:autobu…

[转]TFS常用的命令行详解

本文转自:http://blchen.com/tfs-common-commands/ 微软的TFS和Visual Studio整合的非常好,但是在开发过程中,很多时候只用GUI图形界面就会发现一些复杂的场景不能搞定.幸好TFS开发组顺便做了一个命令行工具,允许dev们用命令行来完成那些在VS里才能完成的TFS操作,这个工具便是tfs.exe,具体用法可以用运行tf /?查看或者移步官方文档.下面便是撸主经常用到几个的tf命令行. sync 同步当前文件下所有文件 tf get 同步当前文件夹和…

TFS命令行操作

前言本文主要介绍如何通过TFS(Team Foundation Server)命令行强制解锁(UnDo)项目成员对项目文件的占用. 正文在多人同时开发项目的时候,如果遇到项目组成员独占签出文件后未及时签入然后又请假离开或者离职,亦或者电脑坏掉的情况,这个时候我们就需要强制解锁被占用的文件. 在解锁前我们需要先查询源码服务器上的工作区,这样才能进行定位.这里我们需要用到 TF 命令,该命令行程序位于Visual Studio安装目录下: ..\Common7\IDE\TF.exe .例如:Vi…

tf变换（1）

TF库的目的是实现系统中任一个点在所有坐标系之间的坐标变换,也就是说,只要给定一个坐标系下的一个点的坐标,就能获得这个点在其他坐标系的坐标. 使用tf功能包,a. 监听tf变换: 接收并缓存系统中发布的所有参考系变换,并从中查询所需要的参考系变换. b.广播 tf变换: 向系统中广播参考系之间的坐标变换关系.系统中更可能会存在多个不同部分的tf变换广播,每个广播都可以直接将参考系变换关系直接插入tf树中,不需要再进行同步. 首先介绍关于TF的API的一些数据结构: 基本的数据类型有(Quater…

ROS tf 编程指南

ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统)是最知名的机器人操作系统,广泛应用于无人驾驶和机器人,tf(transforms,坐标系转换)是ROS下的一个常用的工具库.ros wiki 下给出了一个清晰的tutorial,然而,tf tutorial为了给出清晰的示例相对冗长,本文对tf tutorial的前六节进行了一个简略的总结,囊括了tf的发报.订阅和Debug等,希望对tf的使用有个精炼的介绍. tf broadcaster #include <tf/tra…

Linux下tar命令的各种参数选项和他们的作用整理

1.建立TAR包(打包)命令格式:tar cvf TAR包文件名.tar 所备份的文件或目录功能描述:tar cvf命令用于把指定的目录或文件打包到指定的文件中.“c”指定建立(或压缩)TAR包,“v”设置命令执行时有更多的提示信息,“f”指定TAR包的文件名.c:create:v:verbose:f:file另外,在使用tar命令时,可以在cvf前面加上短横线-,也可以不加.但在使用Linux其他命令时,若在命令后跟的有选项,必须在选项前面加上短横线-. 2.释放TAR包(又叫解包)命令格式:…