kinect 2 for xbox畸变矫正 畸变校正的详细方法在iai_kinect2/kinect2_calibration的readme文件中. 由于通过kinect2获得的图像数据有不同的模式( 如sd(512x424),qhd(960x540),hd(1920x1080) ),其中根据上述readme文件中提到的方法获得的相机内参对应于hd模式的图像. 所以如果想要获得点云的话(一般为qhd模式下的图像数据,hd模式下运算量太大),要注意图像数据对应的内参. hd的相机内参文件(根据re…

前两周,同事和我说检测时间超时,其中对图像做畸变矫正和投影变换就要花费25ms(3000×3000的图).而此时我们已经用上了文章opencv图像畸变矫正加速.透视变换加速方法总结中的方法.突然我想到了我去年笔记OpenCV笔记(10) 相机模型与标定中的一个函数cv::undistortPoints(),对感兴趣点进行畸变矫正.在应用之前,需要测试下两种方法计算出来的点的差值,即remap和undistortPoints的不同.结论:对全图进行畸变矫正,再找点 VS 找点后,对点进行畸变矫正,…

一.前言及思路简析 目前车牌识别系统在各小区门口随处可见,识别效果貌似都还可以.查阅资料后,发现整个过程又可以细化为车牌定位.畸变校正.车牌分割和内容识别四部分.本篇随笔主要介绍车牌定位及畸变校正两部分,在python环境下通过opencv实现. 1.1 车牌定位 目前主流的车牌定位方法从大的方面来说可以分为两类:一种是基于车牌的背景颜色特征:另一种基于车牌的轮廓形状特征.基于颜色特征的又可分为两类:一种在RGB空间识别,另一种在HSV空间识别.经测试后发现,单独使用任何一种方法,效果均不太理想…

小小Xtion开箱测评!!2012年03月12日 19:52:55 原文:http://page.renren.com/601107241/note/811764499 ASUS Xtion Pro Live 開箱文 給個評價吧- 基本上,雖然應該大部分的人在使用 OpenNI 時,應該都是以微軟的 Kinect(for Xbox 360)為主,但是實際上,OpenNI 並不是原生支援 Microsoft Kinect 的!要在 OpenNI 的環境下使用 Kinect,並不能使用官方的驅動程式…

标签: EmguCV摄像头标定C# 2015-05-03 14:55 501人阅读 评论(6) 收藏 举报  分类: C# 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载.   目录(?)[+]   前言 之前用OpenCV做过摄像机标定及矫正,现在平台换了,改用C#,就用EmguCV做一下,其实就是OpenCV的C#版. 在EmguCV中有两类摄像机标定的类,一个是CvInvoke类,一个是CameraCalibration类,两种标定效果差不多,只不过CvInvoke涉及的函数大多都是指…

https://blog.csdn.net/hongbin_xu/article/details/80722749 我用的是kinect一代(Xbox 360)的所以选择了v1.x的SDK,如果是kinect二代(Xbox One)的就要选择v2.x的SDK. Kinect for Windows SDK1.到微软官网上下载SDK:Kinect for Windows SDK v1.8,下载下来后运行exe文件,等待自动安装结束:2.到微软官网下载ToolKit:Kinect for Windo…

按理说‘高大上’的FPGA,多出现在航天航空(如火星探测器).通信(如基站.数据中心).测试测量等高端应用场景.但麦迪却也发现,近期,在很多创客的作品内部都有FPGA的影子.这或许也从侧面看出,打从总理先生的“双创”态度以来,开发者们踊跃的态度,创客们的智能硬件作品已经不再是小打小闹,更多的向尖端技术靠拢,也更贴近产业化应用. 但毕竟,FPGA在开发者心目中有着‘开发入门难’.‘贵’等等初印象,对于FPGA在创客作品中的开发与应用,麦迪想从两个角度和大家探讨:“何时考虑在自己的设计中应用FPGA…

I'm convinced that the only thing that kept me going was that I loved what I did. ——Steve Paul Jobs(APPLE CEO )  Come on,一份你喜欢的事业,紧跟学术前沿,将最新的研究转化为最实用的产品——加入图铭科技,一个可以让你学到饱.看到饱,火箭般进步的公司. 公司从筹备到成立近大半年,我们开发了多个有意思的产品,积累了一群兄弟般的团队,我们一起学习一起交流,从学术到编码,从创业到起步,从…

该项目地址: 地址 克隆地址为 https://github.com/rsanchezsaez/CardboardSDK-iOS.git 目前如果想在iOS设备上实现双目VR的功能,Google 已经提供了官方的sdk,上手简单,但是由于在实际使用中有其他需求,GVR的源码无法修改,所以还是使用这个野生的SDK来开发.这篇文章主要就是简单分析一下这个sdk的ViewController 的代码,至于内部的复杂数学计算,暂时无法涉及. 主要要分析的就是 CBDViewController 这个类,…

KITTI数据集接口已经提供了matlab接口,本篇将说明详细说明其应用并与PCL进行对接.PCL为C++点云处理语言库,详情可见:http://pointclouds.org/ 程序可以从官网下载,也可以从我的github上下载https://github.com/ZouCheng321/fusion_kitti,为运行本代码,必须先编译make.m文件. 关于激光相机的demo为 run_demoVelodyne.m 本例以读取 2011_09_26_drive_0005_sync场景,读取…