原创博文,转载请标明出处--周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 资料链接:http://www.cnblogs.com/emouse/archive/2013/03/03/2943243.html 1.打开摄像头的设备节点文件. fd = open (dev_name, O_RDWR | O_NONBLOCK, 0); 2.获取设备驱动信息. int ioctl(int fd, int request, struct v4l2_capability *ar…

参考资料: http://www.cnblogs.com/emouse/archive/2013/03/04/2943243.htmlhttp://blog.csdn.net/eastmoon502136/article/details/8190262 USB摄像头驱动是怎么来工作的: 驱动程序,它能够运行起来的配角叫做帧缓冲,它的作用是用于缓存一帧图像一帧数据的:那么他们俩配合之后就能够正常的工作了,针对驱动程序,首先由一个输入队列,输入队列里面有很多个帧缓冲,当驱动程序从摄像头抓取到一帧图像…

V4L2摄像编程模型 1.打开摄像头设备文件 2.获取驱动信息-VIDIOC_QUERYCAP 3.设置图像格式-VIDIOC_S_FMT 4.申请帧缓冲-VIDIOC_REQBUFS 5.获取帧缓冲的地址长度信息-VIDIOC_QUERYBUF 6.使用mmap把内核空间的帧缓冲映射到用户空间 7.帧缓冲入队列-VIDIOC_QBUF 8.开始采集图像-VIDIOC_STREAMON 9.取出帧缓冲(出队)-VIDIOC_DQBUF 10.访问帧缓冲 11.帧缓冲重新入队-VIDIOC_QBU…

Linux之V4L2基础编程 本文内容来源于网络,本博客进行整理. 1. 定义 V4L2(Video For Linux Two) 是内核提供给应用程序访问音.视频驱动的统一接口. 2. 工作流程: 打开设备-> 检查和设置设备属性-> 设置帧格式-> 设置一种输入输出方法(缓冲 区管理)-> 循环获取数据-> 关闭设备. 3. 设备的打开和关闭: #include <fcntl.h> int open(const char *device_name, int f…

书籍是<python核心编程>第三版,学习环境py3.6 2-1 时间戳服务器 附源代码: from socket import * from time import ctime HOST='' PORT= BUFSIZ= ADDR=(HOST,PORT) tcpSerSock=socket(AF_INET,SOCK_STREAM) tcpSerSock.bind(ADDR) tcpSerSock.listen() while True: print("waiting for con…

原文地址:https://www.cnblogs.com/zzp0320/p/6949973.html 1.引言 本文是一套面向C# programmer和C# developer进行开发所应遵循的开发规范 按照此规范来开发C#程序可带来以下益处: 代码的编写保持一致性,提高代码的可读性和可维护性,在团队开发一个项目的情况下,程序员之间可代码共享,易于代码的回顾 本规范是初版,只适用于一般情况的通用规范,并不能覆盖所有的情况 2.文件组织 2.1C#源文件 类名或文件名要简短,不要超过2000L…

Linux网络编程网络编程必备的理论基础网络模型,地址,端口,TCP/IP协议 TCP/IP协议是目前世界上使用最广泛的网络通信协议日常中的大部分应用使用该系列协议(浏览网页,收发电子邮件,QQ聊天等) 1.网络模型与协议TCP/IP各层功能:    (1).网络接口层  TCP/IP最下一层,包含多种逻辑链路控制和媒体访问协议    (2).Internet层  网络层负责在发送端和接收端之间建立一条虚拟路径  主要协议IP协议            IP协议不能保证数据完整到达目的地,这个任…

一.概述 这篇介绍shell的变量使用,跟其实语言一样,都有声明变量,使用变量,在shell中变量允许你临时地将信息存储中shell脚本中,以便和脚本的其他命令一起使用. 1.1 环境变量 在前面章节到了linux系统的环境变量,也可以在脚本中访问这些值.下面使用set 命令来查看当前系统的环境变量列表: [root@hsr ~]# set 截图一小部分,如下所示: 使用echo 在环境变量这前加上美元符($)来使用这些变量,如下图所示:  如果使用echo输出的字符串里含有$符号时,要加上返斜…

转自:https://www.cnblogs.com/emouse/archive/2013/03/04/2943243.html 本文内容来源于网络,本博客进行整理. 1. 定义 V4L2(Video For Linux Two) 是内核提供给应用程序访问音.视频驱动的统一接口. 2. 工作流程: 打开设备-> 检查和设置设备属性-> 设置帧格式-> 设置一种输入输出方法(缓冲 区管理)-> 循环获取数据-> 关闭设备. 3. 设备的打开和关闭: #include <…

msp430中项目---直流电机控制系统 1.定时器工作原理 2.电路原理说明 3.代码(显示部分) 4.代码(功能实现) 5.项目总结 msp430项目编程 msp430入门学习…