//編譯ORBSLAM2 build_ros.sh參考:“http://www.cnblogs.com/bigzhao/p/6635770.html”1.source ~/.bashrc出現問題:ctrl+h,打開.bashrc文件,最後一行加入source ~/catkin_ws/devel/setup.bashexport ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:/home/user/ORB_SLAM/ORB_SLAM2(因爲我的orb_slam2前面還有一個o…

ubuntu16.04 ROS环境下配置和运行SVO https://blog.csdn.net/nnUyi/article/details/78005552…

原创:微信公众号 码农参上,欢迎分享,转载请保留出处. 哈喽大家好啊,我是没事就愿意瞎捣鼓的Hydra. 不知道有没有小伙伴像我一样,平常开发中用的是windows操作系统,有时候想装点什么软件,一看只支持linux系统,无奈要么启动虚拟机.要么装在云服务器上. 这不前几天又是这样,刚想用一下Red…

在上一章<在docker上编译openjdk8>里,我们在docker容器内成功编译了openjdk8的源码,有没有读者朋友产生过这个念头:"能不能修改openjdk源码,构建一个与众不同的jdk",今天我们就来阅读一些openjdk的源码,再尝试做些小改动并验证. 我们先编译openjdk: 首先通过命令git clone git@github.com:zq2599/centos7_build_openjdk8.git下载构建镜像所需的文件,下载后打开控制台进入cento…

在ROS的管理工具>数据包探测设置里>常规接口选为LAN,数据流>数据流启用>服务器:Wireshark电脑的IP,筛选> IP选要抓包的IP地址 然后在Wireshark开始抓包: 筛选:ip.src == 192.168.1.78 or ip.dst == 192.168.1.78…

这个首先并不是我一边做实验一遍记录的,而是我做完成以后才想起来做个分享的,所以中途遇到的很多问题,并没有来得及记录下来,现在写的这些都是后话了 首先呢!我们不需要在ROS下写halcon的程序也是可以主要就是要添加halcon 的库而已,但是我也是找了很长时间,发现其实是有国外的大牛做的类似与cv_bridge的开发包, 所以也是有halcon_bridge 的开发包 asr_halcon_bridge This package is used to convert between image-…

自动编译脚本 build.sh, 放置在项目根目录下. #!/bin/bash # check args # init path CURRPATH=`pwd` LIBDIR="$CURRPATH/WebContent/WEB-INF/lib" SRC="$CURRPATH/src" CLASS="$CURRPATH/WebContent/WEB-INF/classes" if [ -a $CLASS ]; then rm -rf $CLASS/*…

原文:http://blog.lupaworld.com/home-space-uid-24466-do-blog-id-2578.html 已经学会怎样在Windows下怎样编辑,编译和运行Java程序了,我就想试试怎样在Linux下编译和运行Linux. 昨天下载了一个for Linux 的Eclipse,使用起来和在Windows下沒有什么差别,可是速度慢了些,于是今天我想尝试一下怎样在控制台下使用命令编译和运行Java程序. 首先,去Sun的站点上Download一个JDK,我下载的版本…

source ~/.bashrc export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/home/user/ORB_SLAM2/Examples/ROS 上面这个一定要做,否则会出错说找不到路径和包之后按照orbslam2的github::https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2编译ros节点:1.chmod +x build_ros.sh ./build_ros.sh 确保原程序可以编译 2.打开一个终端,运行:roslaun…

[转]编译错误: /bin/sh: 1: pushd: not found的问题 http://blog.csdn.net/ojinxi/article/details/12186839 ubuntu环境中报如下错误: 查看原因: 进入/bin目录,查看sh的链接文件,显示如下:表示sh命令链接到的是dash,而pushd命令需要在bash的环境中执行. 解决方法: 执行sudo dpkg-reconfigure dash 命令,将dash设置为No. 再次查看sh的链接:已经修改为bash了.…