安装环境: 安装Ubuntu 14.04版本和ROS Indigo 参考:http://wiki.ros.org/turtlebot/Tutorials 安装步骤     有两种安装方法,一种直接的安装命令,另外一种源码编译安装,区别在于:直接安装命令是安装在电脑默认路径/opt/ros/indigo/share里面不便于更改代码,因为默认路径下文件一般有访问权限,无法直接更改,需要使用sudo chmod -R 777 /opt更改其权限,使得每个使用的人都可以更改:源码编译,安装的文件在Ho…

前言 最初,Git是用于Linux下的内核代码管理.因为其非常好用,目前,已经被成功移植到Mac和Windows操作系统下. 鉴于大部分使用者使用的是Windows操作系统,故,这里详细讲解Windows操作系统下Git的安装步骤. 当然我也会陆续写出Linux和Mac操作系统下Git的安装步骤. 安装前的说明   Git在windows平台上安装说明. Git 是 Linux Torvalds 为了帮助管理 Linux 内核开发而开发的一个开放源码的版本控制软件.目前Git已经可以在windo…

不多说,直接上干货! 前面博客 Git学习系列之Windows上安装Git详细步骤(图文详解) 第一次使用Git时,需要对Git进行一些配置,以方便使用Git. 不过,这种配置工作只需要进行一次便可,日后对Git进行升级时,会沿用现在的配置. 1.Git配置用户信息 配置用户信息的作用是用于标识追踪提交代码的操作者. 比如说,在团队协作中,如果对某一部分代码有疑问,便可以通过该用户信息定位到是谁提交的这部分代码,便可以找他进一步交流. 在个人的版本仓库中,或许你会觉得就自己一个人在做,是否可以不…

问题:我正在CentOS上运行一个MySQL/MariaDB服务,并且我想要通过网络接口来用phpMyAdmin来管理数据库.在CentOS上安装phpMyAdmin的最佳方法是什么? phpMyAdmin是一款以PHP为基础,基于Web的MySQL/MariaDB数据库管理工具.虽然已经存在着一些诸如Adminer的轻量级数据库管理工具, 但是phpMyAdmin还是更加广泛应用于网站管理员之中来进行各种MySQL/MariaDB的管理任务.它支持几乎所有MySQL数据库/表的相关操作,比如浏…

目前就职的公司一直使用SVN作为版本管理,现在打算尝试从SVN迁移到Git.安排我来预言并搭建好相关的环境以及自己尝试使用Git.今天我就尝试在Center OS系统上安装GitLab,现在在此记录一下整个安装过程. 第一步 查看GitLab的官方网站 GitLab的官方网站关于安装gitlab的介绍页面如下: https://about.gitlab.com/installation/ 选择 CenterOS,切换到如下的页面 按照如上图的步骤,一步一步的来即可安装成功. 第二步 安装GitL…

前言 最早Git是在Linux上开发的,很长一段时间内,Git也只能在Linux和Unix系统上跑.不过,慢慢地有人把它移植到了Windows上.现在,Git可以在Linux.Unix.Mac和Windows这几大平台上正常运行了. 要使用Git,第一步当然是安装Git了. 首先,你可以试着输入git,看看系统有没有安装Git: $ git The program 'git' is currently not installed. You can install it by typing: su…

背景 听说谷歌的第二代机器学习的框架tensorflow开源了,我也心血来潮去探探大牛的产品.怎奈安装就折腾了一天,现在整理出来备忘. tensorflow官方网站给出的安装步骤很简单: # Only CPU-version is available at the moment. $ pip install https://storage.googleapis.com/tensorflow/mac/tensorflow-0.5.0-py2-none-any.whl 安装pip 用到了一个pip的…

Redis简介 Redis是一个速度非常快的非关系型内存数据库. Redis提供了Java,C/C++,C#,PHP,JavaScript,Perl,Object-C,Python,Ruby,Erlang等客户端,使用很方便. 它可以存储键(key)与5种不同类型值(value)之间的映射,5中不同类型的值分别为字符串(string),列表(list),哈希(hash),集合(set)和有序集合(sorted set)等5种数据结构(Redis数据结构及相应的命令). Redis可以将存储在内存…

MySQL是常用的一款开源数据库,对各个平台都提供了支持,而Macbook又作为程序员的一款主力开发工具经常被使用.因此怎么在Macbook上安装MySQL进行程序开发也成了一项基本技能.下面来跟随本经验一起学习怎么在Macbook上安装MySQL吧.   工具/原料   可以上网的Macbook笔记本 MySQL的下载   1 在Mac上打开浏览器,然后打开百度官网.输入mysql,在查询结果中查找有官网字样的链接.对于一些应用的比较多的应用,基本上官网标识的链接就是正确的链接.看到官网链接后…

安装turtlebot2,场景为:turtlebot2上搭载着一台电脑主机A,该电脑作为主机Master,有自带的电源和3D传感器,roscore在该台机器上启动.pc电脑远程连接A,和A通讯,pc不需要启动roscore,这样就可以在远程pc控制turtlebot2走来走去.摆脱了调试pc/lapbook和turtlebot2放在一起,而带来的测试麻烦. ROS官网已经有相关的教程,可以完成以上提到的使用场景,给上地址: TurtleBot 以indigo版本为例,配置的关键步骤: 1.两台机…