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new Group(config) 参数: config:包含所有配置项的对象. { x: "横坐标", y: "纵坐标", width: "宽度", height: "高度", visible: "是否可见,默认为true", listening: "是否处于事件监听状态,默认为false", id: "唯一标识符", name: "名称(非唯一)&quo…
ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 教案1 ROS Kinetic系统入门 ROS Kinetic在Ubuntu 16.04.01 安装可参考:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51364622 ROS版本特色和官网wiki可参考:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51371427 ROS入门指南可参考:http://blog.csdn.net/zhangrelay…
Docker是开源的应用容器引擎.若想简单了解一下,可以参考百度百科词条Docker.好像只支持64位系统. Docker官网:https://www.docker.com/ Docker - 从入门到实践:https://yeasy.gitbooks.io/docker_practice/content/ Pdf版下载:http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9743400 caffe官网:http://caffe.berkeleyvision.o…
在上篇文章 .NET应用程序与数据库交互的若干问题 这篇文章中,讨论了一个计算热门商圈的问题,现在在这里扩展一下,假设我们需要从两张表中统计出热门商圈,这两张表内容如下: 上表是所有政区,商圈中的餐饮个数,名为FoodDistrict 下表是所有政区,商圈中的SPA个数,名为SPADistrict 现在要把这两张表,根据政区和商圈合并,然后相加Counts,根据Counts的总大小排序,统计热门商圈和热门政区. 在这里仅讨论合并的问题,以演示在SQLServer和C#中LINQ的实现方法: 通常…
一直以来都想写一点关于kafka consumer的东西,特别是关于新版consumer的中文资料很少.最近Kafka社区邮件组已经在讨论是否应该正式使用新版本consumer替换老版本,笔者也觉得时机成熟了,于是写下这篇文章讨论并总结一下新版本consumer的些许设计理念,希望能把consumer这点事说清楚,从而对广大使用者有所帮助. 在开始之前,我想花一点时间先来明确一些概念和术语,这会极大地方便我们下面的讨论.另外请原谅这文章有点长,毕竟要讨论的东西很多,虽然已然删除了很多太过细节的东…
适用场景:分组数据,为我们查找数据缩小范围. 说明:分配并返回对传入参数进行分组操作后的可枚举对象.分组:延迟 1.简单形式: var q = from p in db.Products group p by p.CategoryID into g select g; 语句描述:使用Group By按CategoryID划分产品. 说明:from p in db.Products 表示从表中将产品对象取出来.group p by p.CategoryID into g表示对p按CategoryI…
首先看下常见的攻击载荷,如下: select count(*),(floor(rand(0)*2))x from table group by x; 然后对于攻击载荷进行解释, floor(rand(0)*2) 查询表中内容大于等于3条会报错.一部分原因,因为floor(rand(0)*2)是有规律和固定的. 如果不理解,可以用数据库做下实验.select floor(rand(0)*2) from table ,数据量最好10条左右.你会发现一串0110110011--有规律的数字. 再然后s…
原文地址:http://www.stum.de/2008/02/06/querying-the-person-or-group-field-using-spquery/ Querying the “Person or Group” field using SPQuery (Update) One of the weak points of Sharepoint 2007 is documentation. If you want to query a “Person or Group” fiel…
order by 排序查询.asc升序.desc降序 示例: select * from 学生表 order by 年龄 ---查询学生表信息.按年龄的升序(默认.可缺省.从低到高)排列显示 也可以多条件排序. 比如 order by 年龄,成绩 desc 按年龄升序排列后.再按成绩降序排列 group by 分组查询. having 只能用于group by子句.作用于组内,having条件子句可以直接跟函数表达式.使用group by 子句的查询语句需要使用聚合函数. 示例: select…
分组语句必须和聚合函数在一起使用, group by子句负责将数据分成逻辑组,聚合函数对每一组进行统计计算 group by 必须放到 select 语句后面,如果select语句中有where子句,则group by必须放到where子句后面 select FAge  from T_Employee where FSubCompany ='beijing' group by FAge 需要分组的所有列都必须位于group by子句中,也就是没有出现在group by 子句中的列(聚合函数除外)…