https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin cmake_minimum_required(VERSION 2.8) project(chapter3) ) include_directories("/usr/include/eigen3") find_package(Pangolin REQUIRED) include_directories(${Pangolin_INCLUDE_DIRS}) add_executable(plotTraje…

[日期:2013-04-14] 来源:Linux社区  作者:crazyxin1988 [字体:大 中 小]     接着上面的项目<Android访问webservice.客户端登录注册>http://www.linuxidc.com/Linux/2013-04/82747.htm,实现餐厅搜索,这个在吃客游记里就做过了,然后把餐厅显示出来,可以把该餐厅加入轨迹 关于轨迹点操作的前后台实现和之前的登录注册差不多,这里主要说一下,用户查看自己的轨迹时候,在手机 端的显示. 1.从服务器把轨迹点…

代码如下: import turtle # 设置画笔和背景颜色 turtle.color('yellow') turtle.bgcolor('red') # 通过偏移量和尺寸大小画星星 def drawFillStarByOffsetAndSize(offsetX, offsetY, size): # 移动画笔 def move(x, y): turtle.up() turtle.goto(x, y) turtle.down() # 通过尺寸画星星 def drawStar(starSize):…

Turtle库手册可以查询查询 python图形绘制库turtle中文开发文档及示例大全,手册中现有示例,不需要自己动手就可以查看演示. 使用Turtle画树,看了一下网上的代码,基本上核心的方法是使用递归:其次通过递归传参更笔的粗细从而改变绘制时的线段,更改树的躯干大小,在遍历到最后一个节点时,更改笔的颜色及粗细,绘制出树尖的花瓣或绿叶. 本篇博文使用的是网上的代码修改而成的,基本上写来写出简单编写也是使用递归,我也就拿过来用了.本来想顺便把环境也绘制一遍,但是明天上班了,今天还有别的事,就只…

使用 code/ground-truth.txt 和 code/estimate.txt 两条轨迹.请你根据上面公式,实现 RMSE的计算代码,给出最后的 RMSE 结果.作为验算,参考答案为:2.207.用上题的画图程序将两条轨迹画在同一个图里,看看它们相差多少. 完整题目描述 ground-truth.txt和estimate.txt放在了源文件夹下的data目录下,编写了用于画图的trajectory_compare.cpp文件 相关代码及程序可在我的github中获取,地址:https:…

本文作者:HelloGitHub-kalifun 在上一篇文章我们介绍了 Zdog 如何使用,接下来这篇文章我将带领各位利用 Zdog 画出一个 GitHub 章鱼猫(和官方的还是有些差别的). Zdog 项目地址:https://github.com/metafizzy/zdog 一.分析 通过上面的动画,我们可以对 GitHub 章鱼猫进行分析,给我们最直观的就是 7 部分.头部.脸.眼睛.鼻子.嘴巴.胡须.耳朵. 头部:由一个规则的实体圆角矩形组成. 脸:有两个规则的实体圆角矩形组成.第一…

使用Pangolin画出相机的轨迹(包括朝向). 数据集结构data.csv: #timestamp, p_RS_R_x [m], p_RS_R_y [m], p_RS_R_z [m], q_RS_w [], q_RS_x [], q_RS_y [], q_RS_z [], v_RS_R_x [m s^-1], v_RS_R_y [m s^-1], v_RS_R_z [m s^-1], b_w_RS_S_x [rad s^-1], b_w_RS_S_y [rad s^-1], b_w_RS_S_…

一.问题    写H5的样式时候,设置元素的边框为1px,不幸的事情在IOS设备上发生了,设计师会说,咦,边框怎么那么大,这是2px了吧?改成1px.我明明设置成1px了啊. 二.为什么边框变粗了? IOS使用的是retina屏,因为Retine屏的分辨率始终是普通屏幕的2倍,1px的边框在devicePixelRatio=2的retina屏下会显示成2px.所系css设置1px的样式,实际是2px的效果.devicePixelRatio的官方定义:"设备物理像素和设备独立像素的比例,也就是de…

根据函数画出函数的轨迹 import matht = np.linspace(0, math.pi, 1000)x = np.sin(t)y = np.cos(t) + np.power(x, 2.0/5)plt.plot(x, y, color='red', linewidth=1, label='h')plt.plot(-x, y, color='red', linewidth=1, label='-h')plt.xlabel('t')plt.ylabel('h')plt.ylim(-2,…

本文告诉大家,win2d 不需要从零开始做,以前做出来的很多库其实只需要做很小修改就可以做出好看的效果,而且用在 UWP 上.本文修改原先 大神写的 GDI 图形到 win2d 上,而且可以运行起来 一开始先发一张图片给大家看,本文就是告诉大家如何做出下面这张图的效果. 本文的算法是学习 山人大大的博客 http://blog.csdn.net/johnsuna/article/details/7981521 ,在他上面做一点修改做出来的. 可以看到他的博客使用的方法就是 GDI ,这是古时候使…