蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 1烧录HEX文件 使用ST-LINK utility 烧录HEX文件,分别烧录三个基站以及一个标签,烧录基站时需要记录那个是基站0/1/2 ST-LINK utility 使用说明:https://www.cnblogs.com/tuzhuke/p/10085563.html HEX下载链接:http://bphero.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=59&ex…

该篇是之前<DWM1000 多个标签定位讨论 --[蓝点无限]>的续篇 多基站定位也是定位必然,因为有些稍微大一点的场合,或者多个区域(厂区不同房间)定位,往往4个基站会严重不足. DWM1000 官方定位只支持4个基站,其中三个用于解算3边定位,另外一个用来做辅助.具体代码可以参考DWM1000 官方上位机源码,源码相关博客链接 DWM1000 官方定位软件基站的坐标是通过电脑输入的,TAG回传的只有距离信息,而且坐标最多只能设定4个,如果多基站,需要大改上位机源码. 多基站定位的两种思路:…

多标签代码已经基本实现,完成代码可以在论坛上下载 http://bphero.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=53&fromuid=2  蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 20181125 更新,按照下面的逻辑,已经完成代码,全部代码编译通过,需要后期测试. 1 单个标签定位模式 定位实现基于DWM1000 基础API 实验SS-TWR或者DS-TWR方法,非官方定位源码,官方定位源码使用的是大…

蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 正文: DWM1000 定位数据 官方定位程序,建议先学习基础API程序 参考手册: 在手册上提到,目前双向定位分为两个阶段,一共涉及了5中数据格式,首先我们上个总图. 从图中可以看到,两个阶段分别是发现阶段(Discovery Phase)和轮训阶段(Ranging Phase). 其中Discovery Phase主要涉及到两种数据,BLink 和 Ranging Init,主要完成的任务是TAG 和A…

蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 正文: 虽然经过一段很长时间的停滞,最近调试成功,可以实现精准测距 和定位. 部分模块正在陆续整理,准备出售一些打样板 淘宝店铺:https://bighero.taobao.com/ 部分调试记录可参见如下链接:http://bphero.com.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=43 智能跟踪小车 演示视频:https://v.youku.com/v_show/id_X…

蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 UWB 智能跟踪小车:一共三个UWB模块,手持一个,小车上两个. 通过测量小车上两个模块与手持模块之间的距离,通过三角函数,计算出手持模块的相对角度,通过相对角度控制小车转弯. 通过小车上某一个模块与手持模块直接的距离,控制小车是否启动(视频中设定距离为1m) 注意点: 小车上两个模块距离要稍微尽量远一点,这样测距误差对于角度的误差会相对较小. 其它:使用两个模块只能计算角度和距离,但是无法确定手持模块在车…

蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 正文: 首先将SS 原理介绍中的图片拿过来,将图片印在脑海里. 对于DeviceA 和 DeviceB来说,初始化代码都一样,而后面部分是一个while循环,一直执行测距任务. DeviceA(ex_06a_ss_twr_init ) 部分代码 tx_poll_msg[ALL_MSG_SN_IDX] = frame_seq_nb; dwt_write32bitreg(SYS_STATUS_ID, SYS_S…

蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 正文: 这一篇内容主要是通过官方源码理解SS-TWR 细节 代码下载链接:https://download.csdn.net/download/duanfei255/10787882 所有代码使用方法:复制example 中的main.c到Keil MDK工程目录,即可编译出不同的工程 使用开发环境:Keil MDK 对应与SS-TWR工程一共有两个文件夹,分别是ex_06a_ss_twr_init 和 e…

蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 正文: 经过一段学习,今天终于将定位软件编译成功,简单修改,可以正确读取串口的数据了. 主要修改点: 1 官方默认如果找不到“ST 虚拟串口”,软件弹出对话框后提示,然后...就关闭了,根本看不到界面 将这个反人类的设计修改了,软件启动的时候不会打开串口,而是等用户在界面上打开. 2 由于更改了数据结构,我们使用的数据包很短,而官方数据包很长,进行适当修改 3 软件也参考网上资源,表示各位无私贡献表示感谢…

因服务器其他系统需要SVN原来使用的443端口无法继续使用需要更换,服务器SVN端口已更新为8443,现将个人电脑SVN文件夹路径重新定位流程展示如下: 确定即修改成功!…