vxworks 中断处理程序之所以不用printf,本质在于printf是将信息输出到标准输出设备(STDOUT)中, 整个标准输出设备是一个全局变量,由于有semTake操作,那么就会发生阻塞,vxworks属于硬实时操作系统,不能在规定的时间内完成操作即会死机或复位.所以vxworks不用printf的原因在于阻塞. 网上说printf 因为引用全局变量stdout,所以是不可重入的.这个稍微解释一下.如果用到了全局变量,但是用信号量保护,是线程安全的,但是不可重入的(会导致死锁,譬如一个任…

出现问题场景:       作为刚接触FreeRTOS实时操作系统的菜鸟,我在练习一个程序功能:按键3按下,将LED闪烁的任务挂起:按键4按下,将LED闪烁的任务恢复到就绪.按键使用外部中断.恢复就绪的语句是 xTaskResumeFromISR(xHandleTaskLED1(该函数用于在中断中恢复一个被挂起的任务).     两个按键的中断优先级程序如下:     /*--------------------------------------------------------------…

@2019-04-09 [问题] 控制程序工作一段时间异常重启 [分析] 经定位分析重启原因为看门狗复位导致 [解决] 经排查发现在中断服务函数中使用了FreeRTOS的系统时延函数vTaskDelay,调试发现进入vTaskDelay函数后,会在函数xTaskResumeAll中进入临界段函数, 进而发现程序会卡死在下面代码处: ) { configASSERT( ( portNVIC_INT_CTRL_REG & portVECTACTIVE_MASK ) == ); } 上边代码表示发生一…

1.设置中断函数 //********************************************************************************************* //函数名称:void attachInterrupt (uint8_t interruptNum, void(*)(void)userFunc, int mode): //输入参数:interruptNum:终端类型0和1两种 // userFunc: 设置中断函数指针 // mode:…

转载自:http://blog.21ic.com/user1/531/archives/2006/16909.html 最近在虾潭逛,发现一些小虾米对C51中断函数有些不了解,今天周末,抽空发个技术帖子,希望对小虾米有所帮助,如有错误之处,还请指正,就当抛砖引玉吧! C51的中断函数的格式为: void FuncIr(void) interrupt x [using y] 以下是梦游的一些分析: 一.中断函数是一个特殊的函数,没有参数,也没有返回值:但是程序中允不允许使用return呢?答案是允…

MCU:GD32F103RCT6 中断引脚没有外界上拉电阻 中断配置如下: RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_I…

今天我将简单记录中断函数 函数分为外部中断和定时中断 外部中断的定义:一般由外设发出中断请求,如:键盘中断.打印机中断.外部中断需外部中断源发出中断请求才能发中断. 定时中断的定义:是指主程序在运行一段程序过后自动进行的中断服务程序. interrupt  可以被中断的代码 nointerrupt  可以被中断的代码 外部中断: attach interrupt(interrupt,function,mode) 1)interrupt:中断号,UNO只用0,1,即代表D2,D3口 2)funct…

用了好久的FreeRTOS以前只是知道,如果在中断服务程序中调用某一些FreeRTOS的API函数时需要注意,如果有ISR版本的一定要调用末尾带ISR的函数,并且中断服务程序要调用freeRTOS的API接口则中断优先级不能高于配置宏(configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY)的值这又是为什么呢? 刚好今天受台风只能在家里窝着,所以就想着趁有时间看看这一部分的内容,研究一下为什么,那么废话不多说开干. 找了几个函数简化一些安全检查的内容再把一些宏函数替换后对比观察…

原文网址:http://blog.csdn.net/skyflying2012/article/details/8265869 今天在写触摸屏驱动时在中断处理函数中使用disable_irq关中断发现在进入中断处理后内核就挂掉了,于是研究了一下才发现disable_irq关闭中断并等待中断处理完后返回, 而disable_irq_nosync立即返回. 在中断处理程序中应该使用disable_irq_nosync来关闭中断   先看一下disable_irq_nosync,内核代码中是这样解释的…

摘自http://bbs.chinaunix.net/thread-2115820-1-1.html 4楼的回答 先把中断处理流程给出来 1.进入中断处理程序--->2.保存关键上下文---->3.开中断(sti指令)--->4.进入中断处理程序的handler--->5.关中断(cli指令)---->6.写EOI寄存器(表示中断处理完成)---->7.开中断. 硬中断: 对应于上图的1.2.3步骤,在这几个步骤中,所有中断是被屏蔽的,如果在这个时候睡眠了,操作系统不会…