Jetson AGX Xavier安装的ROS是Melodic版本的,所以部署的时候用到的包都是Melodic的. 1. 查看USB摄像头 摄像头连接Xavier设备,调用命令查看. ls /dev/video* 会显示/dev/video0,说明摄像头连接成功. 启用摄像头. cheese 调用该命令后会出现摄像头界面,证明摄像头可以正常使用. 2. 安装usb_cam包 sudo apt install ros-melodic-usb-cam* 3. 安装image相关包 sudo apt-…

配套 OV2640摄像头:200W像素通用24P摄像头具有200万像素(1632x1232像素),其体积小.工作电压低,提供单片UXGA摄像和影像处理器的所有功能.通过SCCB总线控制,可以输出整帧.子采样.取窗口等方式的各种分辨率10位采样数据.该产品UXGA图像最高达到15帧/秒.用户可以完全控制图像质量.数据格式和传输方式.所有图像处理功能过程包括伽玛曲线.白平衡.饱和度.色度等都可以通过SCCB接口编程.OmmiVision图像传感器应用独有的传感器技术,通过减少或消除光学或电子缺陷如固…

单目摄像头检测6D姿态 CVPR2019: ROI-10D: Monocular Lifting of 2D Detection to 6D Pose and Metric Shape 论文链接: https://arxiv.org/pdf/1812.02781.pdf 摘要 本文提出了一种端到端单目三维目标检测和度量形状检索的深度学习方法,将二维检测.定位和尺度估计提升到三维空间,提出了一种新的损失公式.三维实例化不需要单独优化这些数量,而是允许正确测量框的度量偏差.实验表明,本文提出的稀疏二…

深圳市宁远电子提供的人脸识别模组可支持双目摄像头和3D结构光摄像头,在客户咨询中经常有被问到双目的为什么会比单目的成本高,区别在哪里,他们的适用于哪些场景呢?在此,深圳市宁远电子技术工程师就为大家详细解析,帮助大家选择更具性价比的人脸识别模组: 首先介绍一下单目摄像头,单目摄像头定义通过单目算法将实时非结构化的视频数据解析成结构化的数据,基于人的脸部特征,判断输入的人脸图像或者视频是否存在人脸 ,进而抓取面部关键信息的定位,分析获取性别及年龄等属性,可用于精准推广;能实时获取表情,可用作表情互动…

1. 修改CMakeLists.txt Examples/ROS/ORB_SLAM2下的CMakeLists.txt 原 set(LIBS ${OpenCV_LIBS} ${EIGEN3_LIBS} ${Pangolin_LIBRARIES} ${PROJECT_SOURCE_DIR}/../../../Thirdparty/DBoW2/lib/libDBoW2.so ${PROJECT_SOURCE_DIR}/../../../Thirdparty/g2o/lib/libg2o.so ${PR…

1. 准备一台电脑做主机(host),运行Ubuntu系统,我用的是虚拟机,运行的是Ubuntu 18.04系统. 2. 主机更换apt-get源,参见https://www.cnblogs.com/gloria-zhang/p/12803075.html 3. 用原装USB-typeC线连接主机和Xavier(电源灯旁边的typeC口),保持Xavier关机状态. 4. 在主机上下载JetPack SDK,地址https://developer.nvidia.com/embedded/jetp…

参考 https://blog.csdn.net/xingdou520/article/details/84309155 1. 查看硬盘所有分区 sudo fdisk -lu 会找到/dev/nvme0n1,就是接入的SSD. 2. 硬盘分区 sudo fdisk /dev/nvme0n1 提示符后选m: 选n新建: 选择分区,我选择的是primary主分区: 选择分区数,输入1表示只分一个区: 剩下的地址直接回车选默认值. 输入w保存. 3. 格式化分区为ext4 #查看 sudo fdisk…

使用apt-get安装时,会很慢,更换了国内的源后,就可以解决这个问题了. 1. 备份sources.list文件 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak 2. 打开sources.list文件 sudo gedit /etc/apt/sources.list 3. 删除原内容,添加下列内容 #清华源 deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-u…

参考https://docs.nvidia.com/deeplearning/frameworks/install-tf-jetson-platform/#prereqs 1. 安装系统包 sudo apt-get install libhdf5-serial-dev hdf5-tools libhdf5-dev zlib1g-dev zip libjpeg8-dev liblapack-dev libblas-dev gfortran 2. 安装pip3 sudo apt-get instal…

pip3换源: 修改~/.pip/pip.conf,如果没有这个文件,就创建一个. 内容如下: [global]index-url = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple[install]trusted-host=mirrors.aliyun.com…

安装QT命令 sudo apt-get install qt5-default qtcreator -y 如果出现错误:unknow module webenginewidgets serialport 就需要安装 sudo apt-get install qtwebengine5-dev sudo apt-get install libqt5 serialport5-dev…

用以下命令查找文件 sudo updatedb locate xxx #xxx是文件名 如果找不到命令,则需要安装mlocate sudo apt-get install mlocate…

要编译ORB_SLAM2的ROS例程首先需要安装ROS,以及在ROS下安装usb_cam驱动并调用,最后搭建ORB_SLAM2. 1.ROS的安装 我的电脑安装的是ubuntu16.04系统,所以我安装的是2016年的发行版本ROS_Kinetic,一般的话ROS的版本是一年一更新,和ubuntu的系统更新保持同步.如果你的系统是ubuntu14.04,你可以安装2014年的发行版本ROS_Indigo. ROS_Kinetic在ubuntu16.04上的安装可以参考我的博客:点击链接地址 2.…

注:1. 对某些地方进行了更新(红色标注),以方便进行配置. 2. ZED ROS Wrapper官方github已经更新,根据描述新的Wrapper可能已经不适用与Ros Indigo了,如果大家想参照这份博客进行安装ZED ROS Wrapper,有可能会出现其他问题.ZED ROS Wrapper github地址:https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper 最近想运用ZED相机在ROS系统上实时运行ORB-SLAM2,在环境配置的过程当中遇…

本文章针对orangepi-pc下的ubuntu,分两部分,分别介绍在ubuntu14.04(trusty)mini下使用usb无线网卡的方式,以及怎样在ubuntu15.10(wily)mini下正确安装usb无线网卡的驱动 首先是在ubuntu 14.04下,它的udev本身支持firmware的读取,之所以会无法加载rtl8192cu的firmware是因为orangepi-PC的ubuntu 14.04没有提供firmware 我们需要做的只是从其他地方拷贝firmware到orange…

一.程序更改的思路(参考svo_ros的做法): 1.在ROS下将pl-svo链接成库需要更改相应的CMakeLists.txt文件,添加package.xml文件: 2.注册一个ROS节点使用svo那个ATAN的数据集测试pl-svo: 3.显示部分也是参考svo_ros(visualizer.cpp)并进行相应简化(不必链接成库): 4.程序运行时参数要改(亲测svo的两个参数文件(vo_accurate.yaml,vo_fast.yaml)并不适用于pl-svo,不知道如何选择参数,使用的…

1配置USB相机 1.1网友参考: http://www.liuxiao.org/2016/07/ubuntu-orb-slam2-%E5%9C%A8-ros-%E4%B8%8A%E7%BC%96%E8%AF%91%E8%B0%83%E8%AF%95/ 1.2 自整理的usb_cam配置过程: (1) usb-cam 安装配置 http://www.cnblogs.com/dongvdong/p/7692849.html (2) usb-cam 相机标定 http://www.cnblogs.c…

本文转载自:https://blog.csdn.net/tianruxishui/article/details/37902959 有关USB android框架的链接 http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_1627432177_0_1.html ICS4.0下Framework层的usb框架 Android 下的usb主要工作还是在android的framework层.主要有以下几个文件: 1.1UsbDeviceManager.java/高 主要完成功能…

下面是一些USB摄像头的驱动(大多数摄像头都支持uvc标准): 1 使用软件库里的uvc-camera功能包 1.1 检查摄像头 lsusb ------------------------------------- 显示如下: Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub Bus 001 Device 007: ID 046d:082b Logitech, Inc. Webcam C170 Bus 001 Devi…

原创:未经同意,请勿转载 我们在windows 通过USB连接串口,在设备串口中可以观测到COM0或者COMx.当我们插入不同的USB口时会显示不同的COM. 在UBUNTU下,ROS下接收串口信息时,也需要设置COM接口,特别是当有两个串口接入的时候,需要区分对应COM端口号. 接下来我们就来解决在ROS下串口变动的问题,通过软连接固定COM口. 1.首先我们打开一个终端,输入如下命令: ll /dev 出现如下: 发现里边没有关于USB COM信息,这是因为我们还没有接入串口. 2. 我们将…

前言:本文主要针对自定义下拉表单制作,下拉表单的内容是取至于数据库,即动态实现下拉表单 正文: 动态实现下拉表单有两种方法: 一.自己手动写 html 模板中的 <form ...> </form> 在views 中,将所需要的数据传递过去,比如 names_list = [1, 2, 3, 4] 在 html 中 <select> {% for x in name_list %} <option value ="{{ x }}">{{…

C#多线程环境下调用 HttpWebRequest 并发连接限制 .net 的 HttpWebRequest 或者 WebClient 在多线程情况下存在并发连接限制,这个限制在桌面操作系统如 windows xp , windows 7 下默认是2,在服务器操作系统上默认为10. 如果不修改这个并发连接限制,那么客户端同时可以建立的 http 连接数就只有2个或10个.对于一些诸如浏览器或网络蜘蛛的应用,2个或10个并发数量实在太少,大大影响应用的性能.之所以有这个并发连接限制,是因为 htt…

前言 借鉴来自RGB-D数据处理的两种方法-基于特征与基于整体的,同样可以考虑整个图片的匹配,而不是只考虑特征点的…… 一般这种稠密的方法需要很大的计算量,DTAM: Dense tracking and mapping in real-time 提出了利用GPU来加速运算的方法,Semi-dense Visual Odometry for a Monocular Camera通过半稠密的滤波有效地减少了运算时间,甚至在智能手机上实时实现了这个算法Semi-dense visual odomet…

multi-robot system 经过两个多月的ros学习,对ros的认识有了比较深入的了解,本篇博客主要记录在ros下开发多机器人系统以及对ros更深入的开发.本篇博客是假定读者已经学习完了全部ros tutorials的 Beginner Level 和 Intermediate Level . 目录: 同一电脑运行多机器人节点 不同电脑在同一roscore下运行多机器人节点 下一篇介绍 同一电脑运行多机器人节点 现在我们开始尝试运行两个相同的turtlesim节点(nodes),打开三…

对于这次论文项目,最后在写一篇关于工程的博客,那就是在asp.net下调用matlab生成的dll动态链接库.至今关于matlab,c/c++(opencv),c#(asp.net)我总共写了4篇配置的博客,配置问题搞了我们差不多2周多的时间,各种编译不通过,各种链接出问题,各种头疼,甚至都有放弃asp.net下建工程,转用matlab的gui来实现前端界面的念头了.但是在队友的强烈要求下,我不得不硬着头皮搞下这配置问题,最终总结出这4篇配置博客.其中艰辛,恐怕连队友都不甚了解. 当然在实验室同…

本文主要介绍两种在windows下调用外部exe程序的方法: 1.使用SHELLEXECUTEINFO 和 ShellExecuteEx SHELLEXECUTEINFO 结构体的定义如下: typedef struct _SHELLEXECUTEINFO { DWORD cbSize; ULONG fMask; HWND hwnd; LPCTSTR lpVerb; LPCTSTR lpFile; LPCTSTR lpParameters; LPCTSTR lpDirectory; int nS…

css在给select下拉表单设置样式如边框时可以轻松搞定,而我们在不喜欢其默认的下拉箭头的样式时试图通过background:url(图片路径)来修改之,则往往会出现浏览器的兼容性问题,在网上查了好多资料,最好的解决办法也是大神们用js来模拟下拉表单.额~,好吧,暂且就按照大神们的办法来解决这个问题吧. 下边来说说css如何解决select的option高度的? 有时我们在设置了select的高度后,发现其option的高度还是默认的高度,跟我们设置的select的高度大相径庭,很显然,这不是…

1.MFC下调用控制台 在CWinApp的InitInstance中对话框的DoModal之前加入 AllocConsole(); // 开辟控制台 SetConsoleTitle(_T("测试窗口")); // 设置控制台窗口标题 freopen("CONOUT$","w",stdout); // 重定向输出 freopen( "CONIN$", "r+t", stdin ); // 申请读 在CWinA…

MediaPlayer必须在合适的状态下调用合适的方法,否则会出现异常,下面列出常见错误信息和说明: 1.E/MediaPlayer(11310): stop called in state 1 调用 stop()之前,MediaPlayer的状态不在[Started, Paused, Prepared or PlaybackCompleted state]范围内.只有在这个范围内的状态才可以调用stop(). 2.Attempt to call getDuration without a va…

KindEditor设置filterMode为true,但在代码模式下提交表单的话,发现并没有过虑掉自己不想保留的HTML标签. 这时只需同步内容前加上红色部分内容即可: onClick="if (!keditor.designMode){keditor.clickToolbar('source');}; keditor.sync();"…