实时控制软件设计作业_01——汽车ABS系统分析

制动防抱死系统(antilock brake system)简称ABS.作用就是在汽车制动时,自动控制制动器制动力的大小,使车轮不被抱死,处于边滚边滑(滑移率在20%左右)的状态,以保证车轮与地面的附着力在最大值. 原理:在制动时,ABS根据每个车轮速度传感器传来的速度信号,可迅速判断出车轮的抱死状态,关闭开始抱死车轮上面的常开输入电磁阀,让制动力不变,如果车轮继续抱死,则打开常闭输出电磁阀,这个车轮上的制动压力由于出现直通制动液贮油箱的管路而迅速下移,防止了因制动力过大而将车轮完全抱死.在让制…

实时控制软件设计第一周作业-汽车ABS软件系统案例分析

汽车ABS软件系统案例分析 ABS 通过控制作用于车轮制动分泵上的制动管路压力,使汽车在紧急刹车时车轮不会抱死,这样就能使汽车在紧急制动时仍能保持较好的方向稳定性. ABS系统一般是在普通制动系统基础上加装了轮速传感器,电子控制单元,制动压力调节器.制动时,通过分析传感器车速轮速数据判断车轮是否处于抱死拖滑状态,并据此控制制动压力调节器进行高频增压,保压,减压,防止车轮抱死. Q1.该系统有哪些强实时功能需求?需要对哪些实时事件进行实时响应,对允许的实时延迟的数量级进行估计. A1.强实时需求:…

《实时控制软件设计》第一周作业欧梓峰 U201317662 （更新）

CNC 插补计算程序分析前言:插补(Interpolation),即机床数控系统依照一定方法确定刀具运动轨迹的过程.一般是已知起点坐标.终点坐标和轨迹,由数控插补计算程序实时的算出各个中间的坐标来拟合零件的轮廓曲线.(参考文献:数控技术) 一.该系统有哪些强实时功能需求?需要对哪些实时事件进行实时响应,对允许的实时延迟的数量级进行估计. 答:该系统对如何控制刀具或工具的运动有强的实时控制需求,通过插补控制和位置控制以及主轴控制实现一边插补进行运算,一边进行加工,才能完成程序规定的加工任务,反过…

实时控制软件第一次作业--CNC软件系统分析

作者:李君威U201310747 一.该系统有哪些强实时功能需求?需要对哪些实时事件进行实时响应,对允许的实时延迟的数量级进行估计. 答:在数控系统中,位置控制.插补计算.紧急控制等严格实时性任务需要利用实时时钟(最小周期为4ms甚至更低)来完成实时任务的处理.另外还有坐标显示.图形显示.数据预处理等软实时任务. 二.如果你是软件设计者,要实现这些实时功能,要设计几个实时任务? 答:①坐标显示线程:在控制面板中,可实时显示X.Y.Z三个运动轴的坐标:②图形显示线程:图形显示线程的用于在动态仿真面…

《实时控制软件设计》之Github提交作业步骤

在掌握GIT/GITHUB基本操作后,接下来把第一次的编程作业提交到 https://github.com/RTCSD15/HOMEWORK1 ,把第二次的编程作业提交到https://github.com/RTCSD15/HOMEWORK2 . 下面介绍基本操作步骤,由于提交文件较少,所以下面的步骤没有用到GIT客户端,都是在GITHUB网页上完成的,同学们在完成第一次作业提交后,可尝试用客户端提交第二次作业. 下面模拟一名同学的提交作业的过程,该同学学号为U2012xxxxxx,在GITHU…

实时控制软件设计第二次作业 myRobot

#include<iostream> #include <Eigen/Dense> #include <math.h> #include <vector> using namespace std; using namespace Eigen; using Eigen::MatrixXd; ; //定义Frame(二维笛卡尔坐标系)类 class Frame{ private: double Ox; double Oy;//Frame对象在WF(世界坐标系)下…

实时控制软件设计第一次作业 Draw

#include <iostream> #include <cstring> #include <math.h> #include <Eigen/Dense> using Eigen::MatrixXd; using namespace std; class Point { public: double x; double y; void Showpoint(void); void movexy(MatrixXd p);//平移算子 void rotang(…

《实时控制软件设计》之Automation Studio开发环境

Automation Studio是贝加莱公司的控制软件开发平台,软件可运行在贝加莱的基于PC的控制器上,基于Automation Studio我们可构建一个完整的控制软件构建.测试和仿真运行平台.本文以一个简单的例子介绍用Automation Studio进行基于C++的控制软件开发环境搭建和仿真运行. 我们的目标: 1)用C++写一个用户程序,该程序被实时控制器的一个实时任务所调用,每100ms执行一次. 2)用组态工具画一个可视化界面,把用户程序中的一些变量和界面上的控件关联起来. 3)把…

《实时控制软件设计》Git 基本操作练习

根据老师提供的教程对数据库创建.提交文件.创建分支.删除分支.合并分支.冲突处理等操作进行了练习得到log文件如下: yanbin-guo@yanbinguo MINGW64 /Git (master) $ git log commit b36a19261c669f42f8f7eecd6d4969b322aeb012 Merge: 0ec3756 7d25f2a Author: HustPET <543893577@qq.com> Date: Fri Dec 18 21:53:56 20…

基于MATLAB的GUI（Graphical User Interface）音频实时显示设计

摘要:本文章的设计主要讲基于matlab的gui音频实时显示设计,此次设计的gui相当于一个简洁的音乐播放器,界面只有”录音“和”播放“两个控件,哈哈,够简洁吧.通过”录音“按钮可以实现声音从电脑的声卡录入,并且实时显示录入声音的时域图形和频域图形:待录音结束,通过”播放“按钮可以播放刚录入的声音,并且一边播放一遍实时显示时域和频域图形.本设计的编码在matlab2013a上亲测,可以实现... 一.首先matlab的gui界面设计打开matlab—>在命令行执行guide—>出现gui编辑…

【实时渲染】实时3D渲染如何加速汽车线上体验应用推广

在过去,一支优秀的广告片足以让消费者对一辆汽车产生兴趣.完美的底盘线条或引擎的轰鸣声便会让潜在买家跑到经销商那里试驾.现在,广告还是和往常一样,并没有失去其特性,但86%的买家在与销售交流之前会在网上进行全面调查,并带着问题来到4S店.所以一些汽车企业开始联合游戏设计师或专门从事3D可视化的机构合作,开发具有真实感的沉浸式服务体验应用,让消费者体验.当然,这些应用并没有取代试驾,汽车企业团队提供此服务,方便消费者在体验之前缩小他们的选择范围.同时,借助实时3D渲染云平台,用户可以随时随地的访问汽…

[福大软工] Z班团队作业——UML设计作业成绩

团队作业--UML设计作业链接 http://www.cnblogs.com/easteast/p/7745703.html 作业要求 1)团队分工(5分) 描述团队的每个成员分别完成了UML图的哪些部分,可以选择多种方式呈现,推荐泳道图.(可以参考@thousfeet) 2)UML(需求规格说明书里已经练习过了整个系统的UML设计,这里不需要对整个系统建模,只需要每个团队成员找到自己负责部分的核心或最复杂模块做UML练习)(20分) 用例图(必选) 类图(必选) 活动图(必选) 状态图(必选…

实时控制软件第一周汽车ABS系统软件分析

abs系统简介在踩急刹车的时候,若没有额外的控制,容易使车轮完全停止转动,从而出现车轮打滑,车轮导向作用丧失的危险情况. abs系统的作用是在驾驶员完全踩住制动踏板的情况下,通过实时地测量车轮转速,控制制动压力,将滑移率控制在5%~20%,避免车轮完全抱死. abs系统的主要组成 abs系统相当于在普通控制系统的基础上加装了一套实时控制软硬件系统. 传感器包括车速传感器,轮速传感器,减速度传感器电子控制单元ECU 执行装置该系统有哪些强实时功能需求?需要对哪些实时事件进行实时响应,对允许…

汽车ABS系统-第一周作业

ABS系统也成防抱死系统(Anti-lock Braking System),由罗伯特·博世有限公司所开发的一种在摩托车和汽车中使用,它会根据各车轮角速度信号,计算得到车速.车轮角减速度.车轮滑移率:依据上述信息,防抱死刹车系统在车轮趋向抱死时减小制动力,车轮角减速度或滑移率在一定范围时保持制动力,车轮转速升高后恢复制动力,能够避免车辆失控,并一般能减少制动距离,以提高车辆安全性的技术. 基本功能: 可感知制动轮每一瞬时的运动状态,并根据其运动状态相应地调节制动器制动力矩的大小避免出…

ATC空管系统的实时控制软件系统分析

什么是ATC空管系统? 空中交通管制的目的是对航空器的空中活动进行有效的管理,维护空中交通秩序,保障空中交通畅通,保证飞行安全和提高飞行效率,防止航空器相撞,防止机场及其附近空域的航空器同障碍物相撞.由于空中交通管制的重要性,国家投入大量资金,研制了空中交通管制系统(ATC,以下简称 ATC 系统),并已在国内某些地方投入使用. 一个典型的 ATC 系统主要包括以下几个子系统:飞行数据处理子系统.雷达数据处理子系统.人机界面子系统和系统监控子系统.其中,飞行数据处理子系统和雷达数据处理子系统是服…

WordCount系统分析与设计作业

Gitee项目地址 https://gitee.com/gitdq/homework psp表 PSP2.1 PSP阶段预估耗时 (分钟) 实际耗时 (分钟) Planning 计划 10 10 · Estimate · 估计这个任务需要多少时间 10 10 Development 开发 300 400 · Analysis · 需求分析 (包括学习新技术) 120 300 · Design Spec · 生成设计文档 30 0 · Design Review · 设计复审 (和同事审核设计文…

作业：汽车查询--弹窗显示详情，批量删除 ajax做法(0521)

作业:显示以下界面: 作业要求: 1.查看详细信息,以弹窗的形式显示,使用ajax2.批量删除一.主页面 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&quo…

作业：汽车查询--弹窗显示详情，批量删除 php做法(0521)

作业:显示以下界面: 作业要求: 1.查看详细信息,以弹窗的形式显示,使用ajax2.批量删除一.主页面: <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&qu…

Web网站数据”实时”更新设计

请注意这个实时打上了双引号,没有绝对的实时,只是时间的颗粒不一样罢了(1ms,1s,1m). 服务器数据有更新可以快速通知客户端.Web 基于取得模式,而服务器建立大量的和客户端连接来提供数据实时更新反而拉低服务器的使用效能. 请下载DEMO 点击下载一.现有方案归纳有两类. 服务器真实推送 - 基于浏览器外部控件数据实时更新. IE ActiveX(flash)控件,还有其他浏览器比如Firefox插件.这种基于浏览器外部插件的,由于移植性差.主要要在一些浏览器安全上得到应用.比如在线支…

第三周作业、实时操作系统µC/OS介绍及其它内容

作业要求见<实时控制软件设计>第三周作业 1 阅读笔记--µC/OS 1.1 基本介绍 µC/OS是由Micrium公司研发的实时操作系统,以µC/OS-II或µC/OS-III为内核,附带有多种插件以实现不同的功能.这款操作系统主要面向于微处理器,如单片机.DSP等.它具有优秀的可移植性.功能可伸展性等特点,是抢占式的硬实时多任务操作系统.1 它是以源代码的形式分发,附有相当完善的资料.开发时可以按需调整内核的体积,占用代码空间为6-24KB,以及数据空间1KB,以适用多种硬件环境.可以支…

【1414软工助教】团队作业2——需求分析&原型设计得分榜

题目团队作业2--需求分析&原型设计作业提交情况情况本次作业所有团队都按时提交作业. 往期成绩个人作业1:四则运算控制台结对项目1:GUI 个人作业2:案例分析结对项目2:单元测试团队作业1:团队展示总得分映射到百分制的排名详细得分表博客 Coding 团队个人项目1 结对项目1 案例分析结对项目2 团队展示需求分析&原型设计总分映射到[50-100] 092 092 六六六 5.2 8.5 9.75 5.1 7 4 39.55 85 093 093 Suga…

汽车中的V流程开发

各步骤的简介各步骤的简介 (1)Control Design and offline Simulation:算法模型构建和离线仿真(基于模型的设计).算法工程师用Matlab模型实现算法:并实施离线仿真,验证算法. (2)Rapid Control Prototyping:快速原型.算法工程师将上一步构建好的算法模型下载到快速原型设备中,并使用快速原型设备控制车辆,并实施在线仿真,验证算法.请注意,这一步的仿真是在线仿真,而上一步则是离线仿真. (3)Automatic Code Generat…

.NET领域驱动设计—实践(穿过迷雾走向光明)

阅读目录开篇介绍 1.1示例介绍 (OnlineExamination在线考试系统介绍) 1.2分析.建模 (对真实业务进行分析.模型化) 1.2.1 用例分析 (提取系统的所有功能需求) 1.3系统设计.建模 (技术化业务模型) 1.3.1 枚举类型的使用 (别让枚举类型成为数值型对象) 1.3.2 基础数据.业务数据 (显示实体和隐式过程) 1.3.3 模型在数据库中的主外键关联问题 (面向对象模型与关系模型的天然抗阻) 1.3.4 角色.类型 (区分类型与面向对象概念) 1.3.5 名词…

基于Qt的P2P局域网聊天及文件传送软件设计

基于Qt的P2P局域网聊天及文件传送软件设计 zouxy09@qq.com http://blog.csdn.net/zouxy09 这是我的<通信网络>的课程设计作业,之前没怎么学过Qt,但Qt实在太好用了,它提供的网络通信的接口使用起来很方便,所以搞这东西才花了几天时间,现在摆上来和大家分享下.呵呵.另外,下面不会解释具体的代码实现过程(需要有一点点的Qt基础和Qt网络编程基础),在工程的代码文件中会有清晰的注释. 工程代码下载地址:(在CSDN中,我的下载积分是0,穷苦很…

.NET领域驱动设计—初尝(三：穿过迷雾走向光明)

开篇介绍在开始这篇富有某种奇妙感觉的文章之旅时我们先短暂的讨论一下关于软件开发方法论的简要: 纵观软件开发方法论,从瀑布模型.螺旋模型.RUP(统一软件开发过程).XP(极限编程).Agile(敏捷开发)一路走来,他们的好他们的美,我想接触过的人都会口口称赞,都是大师们一身的经验结晶最后沉淀为专业的技术方向.技术领域,带领我们软件开发者们永无止境的前进,目睹一场又一场的美景一桌又一桌盛宴.他们在不断的开辟新的领域,称为伟大的科学家一点都不为过. 但是为什么这么多方法论都没有能在企业中大面积的普…

[转] .NET领域驱动设计—实践(穿过迷雾走向光明)

Avio红外热像仪在汽车行业的应用

红外热像仪利用红外探测器接受被测目标的红外辐射能量,将红外辐射能量转换成带有温度信息的图像信号,并通过显视屏等显示工具显示红外热图像.这种红外热图像与物体表面的温度分布相对应.红外热像仪能够将探测到的热量精确量化,能够对发热的故障区域进行准确识别和严格分析.红外热像仪能够非接触准确测温,并具有能够实时显示温度场分布的特点,使得其成为汽车设计与优化中进行热分析与评估的最佳工具. 以发动机设计过程中的热分析为例,发动机在设计过程中出现的不合理设计, 结构设计上的差别,加工过程中出现的疏漏等问题,很难…

如何实现1080P延迟低于500ms的实时超清直播传输技术<转>

转载地址:http://www.yunweipai.com/archives/9037.html 最近由于公司业务关系,需要一个在公网上能实时互动超清视频的架构和技术方案.众所周知,视频直播用 CDN + RTMP 就可以满足绝大部分视频直播业务,我们也接触了和测试了几家 CDN 提供的方案,单人直播没有问题,一旦涉及到多人互动延迟非常大,无法进行正常的互动交谈.对于我们做在线教育的企业来说没有互动的直播是毫无意义的,所以我们决定自己来构建一个超清晰(1080P)实时视频的传输方案. 先来解释下…

如何实现1080P延迟低于500ms的实时超清直播传输技术

再来当一次技术搬运工,内容来自高可用框架,学霸君工程师袁荣喜的如何实现1080P延迟低于500ms的实时超清直播传输技术. 导语:视频直播是很多技术团队及架构师关注的问题,在实时性方面,大部分直播是准实时的,存在 1-3 秒延迟.本文由袁荣喜向「高可用架构」投稿,介绍其将直播延迟控制在 500ms 的背后的实现. 袁荣喜,学霸君工程师,2015 年加入学霸君,负责学霸君的网络实时传输和分布式系统的架构设计和实现,专注于基础技术领域,在网络传输.数据库内核.分布式系统和并发编程方面有一定了解. 最…

个人第5次作业-Alpha2项目的测试

这个作业属于哪个课程系统分析与设计这个作业要求在哪里作业要求团队名称卓越Code 这个作业的目标选取3个非自己所在团队进行项目测试,协助该团队进行项目改进前言魏家田 201731062307 卓越Code 测试一巧克力王子与六个小矮人 iThink创意交流网站博客地址测试结果初始界面实现功能 1.1发布创意 1.2查看我的创意 1.3查看个人信息测试疑惑点 2.1首页创意推荐刷新无反应,热搜榜点击无反应,看不到别人发布的创意,不知道如何…

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