本文转载自:http://blog.csdn.net/fengyuwuzu0519/article/details/73772109 为了弄清内核的组织结构,我们先来实现下面这个简单的例子. 一.增加内核启动Hello World 任务: 内核启动的时候加载Hello驱动,并打印出Hello World 步骤: (1)在drivers目录下新建hello文件夹,在里面实现相应的hello.c.Makefile.Kconfig (2)修改上一级(Linux-3.4.2/drivers下)的Make…

我们在编译Linux内核时,往往在Linux内核的顶层目录会执行一些命令,这里我以RK3288举例,比如:make firefly-rk3288-linux_defconfig.make menuconfig.make firefly-rk3288.img.make zImage等等.先不管这具体的含义,首先提出几个疑问: (1)Linux内核如此庞大(几万个文件),目录又分为很多层,它是如何将各层目录下的文件关联起来的? (2)Linux支持如此多的架构(X86.ARM.AVR.mips等等)…

什么是Kconfig.xx.defconfig.xx.config.Makefile Kconfig: 一个文本形式的文件,其中主要作用是在内核配置时候,作为配置选项. xx.deconfig: Linux支持多种平台架构.在其源码的arch目录下(如arch/arm/configs/msm_defconfig),已经将各种支持的平台架构的源码分门别类.为了配置方便,在各种平台架构的目录下,一般都配有一个名为configs的目录.其中,放置着许多已经初步配置好的defconfig文件.通过这些d…

非常开心能够和大家一起分享这些,让我受益匪浅,感激之情也溢于言表,,code monkey的话少,没办法煽情了,,,,,,,冬天的风,吹得伤怀,倒叙往事,褪成空白~学校的人越来越少了,就像那年我们小年之后再回家的场景一样,到处荒芜,然而我们的激情却不褪去,依然狂躁在实验室凌晨两点半的星空里,也许今天又会是这样的一年,不一样的是身边的人变成学弟学妹了,而我们几个大三老家伙依然在,为自己喜欢的事情,为自己的梦想,为我们的相互陪伴而不断努力,这样才对得起我们的青春,对得起这些难忘的岁月~~ 下面是我们…

1.1 Linux 内核驱动中的奇怪语法 大家在看一些 GNU 开源软件,或者阅读 Linux 内核.驱动源码时会发现,在 Linux 内核源码中,有大量的 C 程序看起来“怪怪的”.说它是C语言吧,貌似又跟教材中的写法不太一样:说它不是 C 语言呢,但是这些程序确确实实是在一个 C 文件中.此时,你肯定怀疑你看到的是一个“假的 C 语言”! 比如,下面的宏定义: #define mult_frac(x, numer, denom)( \ { \ typeof(x) quot = (x) / (…

本文主要介绍外部中断驱动模块的编写,包括:1.linux模块的框架及混杂设备的注册.卸载.操作函数集.2.中断的申请及释放.3.等待队列的使用.4.工作队列的使用.5.定时器的使用.6.向linux内核中添加外部中断驱动模块.7.完整驱动程序代码.linux的内核版本为linux2.6.32.2. 一.linux模块的框架以及混杂设备相关知识 1.内核模块的框架如下图所示,其中module_init()(图中有误,不是modules_init)只有在使用insmod命令手动加载模块时才会被调用,…

在编译Linux内核中增加程序需要完成以下3项工作: 将编写的源代码拷入Linux内核源代码的相应目录. 在目录的Kconfig文件中增加关于新源代码对应项目的编译配置选项 在目录的Makefile文件中增加对新源代码的编译条目 下面给出在内核中新增驱动代码目录和子目录的实例 假设我们要在内核源代码drivers目录下为ARM体系结构新增如下用于 test driver的树形目录: |--test       |-- test.c         在内核中增加目录和子目录,我们需要为相应的新增目…

一.前言 对于一个嵌入式软件工程师,我们的软件模块经常和硬件打交道,pin control subsystem也不例外,被它驱动的硬件叫做pin controller(一般ARM soc的datasheet会把pin controller的内容放入GPIO controller的章节中),主要功能包括: (1)pin multiplexing.基于ARM core的嵌入式处理器一般会提供丰富的功能,例如camera interface.LCD interface.USB.I2C.SPI等等.虽然…

Linux内核的配置系统的基本结构 Linux内核的配置系统由三个部分组成,分别是: 1.Makefile:分布在 Linux 内核源代码根目录及各层目录中,定义 Linux 内核的编译规则: 2.配置文件(config.in(2.4内核,2.6内核)):给用户提供配置选择的功能: 3.配置工具:包括配置命令解释器(对配置脚本中使用的配置命令进行解释)和配置用户界面(提供基于字符界面.基于 Ncurses 图形界面以及基于 Xwindows 图形界面的用户配置界面,各自对应于 Make conf…

转自:http://www.wowotech.net/linux_kenrel/pin-controller-driver.html 一.前言 对于一个嵌入式软件工程师,我们的软件模块经常和硬件打交道,pin control subsystem也不例外,被它驱动的硬件叫做pin controller(一般ARM soc的datasheet会把pin controller的内容放入GPIO controller的章节中),主要功能包括: (1)pin multiplexing.基于ARM core…

本文转载自:https://my.oschina.net/freeblues/blog/596448 嵌入式Linux内核+根文件系统构建工具-Buildroot 快速入手指导 buildroot 是一款专门用来定制嵌入式 Linux 的内核和根文件系统(rootfs) 的开源工具, 非常强大兼方便, 不过对于新手来说, 过多的配置项明显有些难度, 本文的目标就是简要介绍这款工具, 让新手迅速入门. 目标: 1 新手需要了解的2个目录和1个文件 2 熟悉该工具的基本命令 ; 3 构建出一个内核和…

简介: 作为一个系统管理程序(hypervisor),Linux® 有几个创新,2.6.32 内核中一个有趣的变化是 KSM(Kernel Samepage Merging)  允许这个系统管理程序通过合并内存页面来增加并发虚拟机的数量.本文探索 KSM 背后的理念(比如存储去耦合).KSM 的实现.以及如何管理 KSM. 服务器虚拟化 虚拟化技术从上世纪 60 年代开始出现,经由 IBM® System/360® 大型机得以流行.50 年过后,虚拟化技术取得了跨越式发展,使得多个操作系统和应用…

算法和数据结构纷繁复杂,但是对于Linux Kernel开发人员来说重点了解Linux内核中使用到的算法和数据结构很有必要. 在一个国外问答平台stackexchange.com的Theoretical Computer Science子板有一篇讨论实际使用中的算法和数据结构,Vijay D做出了详细的解答,其中有一部分是Basic Data Structures and Algorithms in the Linux Kernel对Linux内核中使用到的算法和数据结构做出的归纳整理.详情参考…

转自:http://cpbest.blog.163.com/blog/static/41241519201111575726966/ libusb是linux系统中,提供给用户空间访问usb设备的API,方便从linux内核中获取或设置usb设备的信息.lsusb这个用户空间程序,也正是依赖libusb提供的接口API来实现对系统当前的usb总线的扫描,从而显示当前系统存在的usb设备的. 在嵌入式linux中,输入lsusb命名,出现unable to initialize libusb: -…

嵌入式系统构成: 主要由bootloader.kernel.以及根文件系统三部分组成. 内核制作步骤: 制作嵌入式平台使用的linux内核制作方法与pc平台上的linux内核基本一致 1.清除原有配置与中间文件 x86:make distclean arm:make distclean 2.配置内核 x86:make menuconfig arm: make menuconfig ARCH=arm 3编译内核4 x86:make bzImage arm:make uImage ARCH=arm…

在LINUX的时钟中断中涉及至二个全局变量一个是xtime,它是timeval数据结构变量,另一个则是jiffies,首先看timeval结构struct timeval{time_t tv_sec; /***second***/susecond_t tv_usec;/***microsecond***/}到底microsecond是毫秒还是微秒?? 1秒＝1000毫秒(3个零),1秒＝1000 000微秒(6个零),1秒＝1000 000 000纳秒(9个零),1秒＝1000 000 000…

拿到一个嵌入式linux内核代码,首先make distclean 接下来,如果在x86平台,就直接make menuconfig,如果是在ARM平台,就直接make menuconfig ARCH=arm 拿我的mini2440来说,友善之臂给的资料目录linux目录下 这个文件夹在linux系统下解压下之后 通过ls -a命令看到这些文件,这个是友善之臂提供的,根据你的屏幕型号选择你所需要的配置文件,我的屏幕型号是TD35,所以通过cp config_mini2440_td35 ./.con…

本文结合具体代码对 Linux 内核中的 device mapper 映射机制进行了介绍.Device mapper 是 Linux 2.6 内核中提供的一种从逻辑设备到物理设备的映射框架机制,在该机制下,用户可以很方便的根据自己的需要制定实现存储资源的管理策略,当前比较流行的 Linux 下的逻辑卷管理器如 LVM2(Linux Volume Manager 2 version).EVMS(Enterprise Volume Management System).dmraid(Device M…

概要 前面一章"介绍双向链表并给出了C/C++/Java三种实现",本章继续对双向链表进行探讨,介绍的内容是Linux内核中双向链表的经典实现和用法.其中,也会涉及到Linux内核中非常常用的两个经典宏定义offsetof和container_of.内容包括:1. Linux中的两个经典宏定义2. Linux中双向链表的经典实现 转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/skywang12345/p/3562146.html 更多内容: 数据结构与算法系列 目录 L…

代码中看见:#define _fastcall 所以了解下fastcall ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ Linux内核中的fastcall和asmlink…

Container_of在Linux内核中是一个常用的宏,用于从包含在某个结构中的指针获得结构本身的指针,通俗地讲就是通过结构体变量中某个成员的首地址进而获得整个结构体变量的首地址. Container_of的定义如下: #define OffsetOf(type, member) ((unsigned long) &(((type *)0)->member)) #define container_of(p, type, member)  ((type *) ((char *)(p) - O…

  AppArmor 因为最近在研究OJ(oline judge)后台的安全模块的实现,所以一直在研究Linux下沙箱的东西,同时发现了Apparmor可以提供访问控制. AppArmor(Application Armor)是Linux内核的一个安全模块,AppArmor允许系统管理员将每个程序与一个安全配置文件关联,从而限制程序的功能.简单的说,AppArmor是与SELinux类似的一个访问控制系统,通过它你可以指定程序可以读.写或运行哪些文件,是否可以打开网络端口等.作为对传统Unix的…

linux内核中的get_user和put_user 在 内核空间和用户空间交换数据时,get_user和put_user是两个两用的函数.相对于copy_to_user和 copy_from_user(将在另一篇博客中分析),这两个函数主要用于完成一些简单类型变量(char.int.long等)的拷贝任务,对于一些 复合类型的变量,比如数据结构或者数组类型,get_user和put_user函数还是无法胜任,这两个函数内部将对指针指向的对象长度进行检查,在 arm平台上只支持长度为1,2,4,…

在Linux的发行版本中,都存在一个/proc/目录,有的也称它为Proc文件系统.在 /proc 虚拟文件系统中存在一些可调节的内核参数.这个文件系统中的每个文件都表示一个或多个参数,它们可以通过 cat 工具进行读取,或使用 echo 命令进行修改.下面给出了几个可调节的参数是关于Linux TCP/IP 栈的参数,相关的帮助可以通过man tcp或info tcp获取.在这个目录中,包括了一些特殊的文件,不仅能用来反映内核的现行状态和查看硬件信息,而且,有些文件还允许用户来修改其中的内容,…

Container_of在Linux内核中是一个常用的宏,用于从包含在某个结构中的指针获得结构本身的指针,通俗地讲就是通过结构体变量中某个成员的首地址进而获得整个结构体变量的首地址. Container_of的定义如下: #define container_of(ptr, type, member) ({      \ const typeof( ((type *)0)->member ) *__mptr = (ptr);    \ (type *)( (char *)__mptr - offs…

linux内核中提供了流量控制的相关处理功能,相关代码在net/sched目录下:而应用层上的控制是通过iproute2软件包中的tc来实现, tc和sched的关系就好象iptables和netfilter的关系一样,一个是用户层接口,一个是具体实现. 流控包括几个部分: 流控算法, 通常在net/sched/sch_*.c中实现, 缺省的是FIFO, 是比较典型的黑盒模式, 对外只看到入队和出对两个操作; 流控结构的操作处理; 和用户空间的控制接口, 是通过rtnetlink实现的. 以下内…

Linux内核中,SPI和I2C两个子系统的软件架构是一致的,且Linux内核的驱动模型都以bus,driver,device三种抽象对象为基本元素构建起来.下文的分析将主要用这三种抽象对象的创建过程及其相互调用关系和作用来进行说明. 1.      SPI各对象的初始流程 1.1 创建spi_bus_type总线 postcore_initcall(抽象层spi.c中) bus_register(&spi_bus_type); class_register(&spi_master_cla…

原文网址:http://blog.csdn.net/tommy_wxie/article/details/8193954 Linux内核中读写文件数据的方法  有时候需要在Linuxkernel--大多是在需要调试的驱动程序--中读写文件数据.在kernel中操作文件没有标准库可用,需要利用kernel的一些函数,这些函数主要有: filp_open() filp_close(), vfs_read()vfs_write(),set_fs(),get_fs()等,这些函数在linux/fs.h和…

原文网址:http://blog.csdn.net/tommy_wxie/article/details/8194276 1. 序曲 在用户态,读写文件可以通过read和write这两个系统调用来完成(C库函数实际上是对系统调用的封装). 但是,在内核态没有这样的系统调用,我们又该如何读写文件呢? 阅读linux内核源码,可以知道陷入内核执行的是实际执行的是sys_read和sys_write这两个函数,但是这两个函数没有使用EXPORT_SYMBOL导出,也就是说其他模块不能使用. 在fs/o…

linux内核中采 用了一种同时适用于32位和64位系统的内存分页模型,对于32位系统来说,两级页表足够用了,而在x86_64系 统中,用到了四级页表. * 页全局目录(Page Global Directory) * 页上级目录(Page Upper Directory) * 页中间目录(Page Middle Directory) * 页表(Page Table) 页全局目录包含若干页上级目录的地址,页上级目录又依次包含若干页中间目录的地址 ,而页中间目录又包含若干页表的地址,每一个页表项指…