ROS服务通信(C++) - 相关文章

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ROS Learning-012 beginner_Tutorials （编程）创建自定义的ROS消息和ROS服务

ROS Indigo beginner_Tutorials-11 创建自定义的ROS消息和ROS服务我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 一. 创建自定义的ROS消息 :(msg) 下面我们来介绍具体步骤: 1:现在beginner_tutorials软件包中创建一个 msg 文件夹,用来存放我们下面要创建的消息文件: $ cd ~/catkin_ws/src/begin…

理解ros服务和参数 ---- 7

原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 周学伟 Description: 本教程介绍了ROS 服务和参数的知识,以及命令行工具rosservice 和 rosparam的使用方法. 本教程假设从前一教程启动的turtlesim_node仍在运行,现在我们来看看turtlesim提供了什么服务: 一.ROS Services 服务(services)是节点之间通讯的另一种方式.服务允许节点发送请求(request) 并获得一个响应(resp…

与众不同 windows phone (29) - Communication（通信）之与 OData 服务通信

原文:与众不同 windows phone (29) - Communication(通信)之与 OData 服务通信 [索引页][源码下载] 与众不同 windows phone (29) - Communication(通信)之与 OData 服务通信作者:webabcd介绍与众不同 windows phone 7.5 (sdk 7.1) 之通信与 OData 服务通信示例1.服务端(采用 Northwind 示例数据库)NorthwindService.svc.cs /* * 提供…

美团分布式服务通信框架及服务治理系统OCTO

一.什么是OCTO 定义: OCTO是美团的分布式服务通信框架及服务治理系统,属于公司级基础设施,目前尚未开源. 目标: 为公司所有业务提供统一的服务通信框架,使业务具备良好的服务运营能力,轻松实现服务注册.服务自动发现.负载均衡.容错.灰度发布.调用数据可视化等,持续提升服务高可用性.服务运维效率. 类比: 美团点评内部类似的框架还有pigeon(已开源,https://github.com/dianping/pigeon).OCTO是octopus(章鱼)的缩写,pigeon是鸽子的意思,…

ROS串口通信

身处机器人行业,不想一直只做低端的单片机控制,老是待在舒适区,所以一直都想学一下ROS系统,但看了几个月资料后,感觉还是云里雾里,似懂非懂,感念似乎都很清楚,但要实际去做,却又感觉无从下手. 于是想先找点眼前马上能用的着东西来实验一下,串口无疑是最合适的,来个ROS串口通信,就简单的跟单片机通通信也是不错的,反正其他难的也还做不了: 当然之前看的资料也没白看,系统安装.基本概念.基本操作都得心里有底,因为Linux基础并不是很好,所以还是比较畏惧敲命令的方式的,不管在Linux系统上做什么,我都…

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RRiBbit,一个事件总线.基于spring配置不同服务通信!