转: 1.Hyperlynx 仿真模型讲解 2.Hyperlynx使用心得 3.https://blog.csdn.net/xyh627733894/article/details/78526725 4.HyperLynx线路S参数仿真模型建立 5.https://wenku.baidu.com/view/65f25bbae109581b6bd97f19227916888586b957.html 6.HyperLynx 界面菜单如何切换中英文语言  …

为了简单的认识Internet的框架的整体结构,简单学习华为的eNSP软件来高度模拟仿真网络框架!(华为和思科公司都发布了自己的网络设备仿真软件,当然我就用国产的吧~) 华为官方的eNSP学习论坛网站:http://support.huawei.com/huaweiconnect/enterprise/forum-753.html 51CTO入门免费视频学习网站:http://edu.51cto.com/course/course_id-3155.html 下面自己总结用到的一些指令: 1.路由…

笔者最近捣鼓Simulink,发现MATLAB的仿真模块真的十分强大,以前只是在命令窗口敲点代码,直到不小心敲入simulink,就一发不可收拾.话说simulink的模块化建模确实方便,只要拖拽框框然后双击设置属性就可以慢慢堆建自己的模型,这一点我很中意(*^__^*) . 最近在学习一些控制理论,发现倒立摆是个不错的学习平台,开始学习肯定需要机构上面的运动学及动力学建模,一直习惯Adams进行运动仿真,但Adams安装比较繁琐...便想利用MATLAB代替仿真,顺便学习了解下传说的simul…

前言 开始写点博客记录学习的点滴,第一篇就写基本的共射极放大电路吧. 很多教材都是偏重理论,而铃木雅臣著作的<晶体管电路设计>是一本很实用的书籍,个人十分推荐! 下面开始我的模电重温之旅吧 放大电路的基本原理 1."放大"的本质是实现能量的控制.即小能量对大能量的控制. 2.双极型三极管(BJT)和场效应管(FET)是常用的放大元件. 3.三极管是电流控制元件,场效应管是电压控制元件.BJT放大电路有三种基本组态:共射极放大电路.共基极放大电路.共集电极放大电路. 例如:输…

目录 专家控制 专家系统 专家控制 学习笔记,用于记录学习 资料:<智能控制>(第四版)--刘金琨 专家系统 一.专家系统的定义 专家系统是一类包含知识和推理的智能计算机程序,其内部包含某领域专家水平的只是和经验,具有解决专门问题的能力 二.专家系统的构成 三.专家系统的建立 知识库包含三类知识: 基于专家经验的判断性规则 用于推理.问题求解的控制性规则 用于说明问题的状态.事实和概念及当前的条件和常识等的数据 推理机包括三种推理方式: 正向推理:从原始数据和已知条件得出结论 反向推理:现提出…

(1)单口RAM 1.无读使能rden信号的ModelSim功能仿真: 在不使用读使能rden信号的情况下,单口RAM仿真结果表明: 1.写使能wren为高时,写数据操作有效: 2.写使能wren为低时,读数据操作有效: 3.写有效(高)时,输出端q输出为刚写入的数据: 4.一般选择输出寄存一拍. 2.有读使能rden信号的ModelSim功能仿真: 在使用读使能rden信号的情况下,单口RAM仿真结果表明: 1.读使能rdren为高时,读数据操作有效: 2.写有效(高)时,读使能信号为低,则输…

一.Simulink概述 1.特点 simulink是对动态系统进行建模.仿真和综合分析的图形化软件,可以处理线性和非线性.离散.连续和混合系统,也可以处理单任务和多任务系统,并支持多种采样频率的系统. 2.界面操作 (1)打开方式: (2)界面——新建模型 (3)打开模块库 (4)举例:示波器显示正弦信号 二.Simulink的功能模块操作 1.常用模块组 2.连续系统.离散系统.非线性系统 3.基本操作 (1)移动.复制.删除.改变大小.转向(flip Block).改变大小.颜色.命名 (…

Level 1 - Process Validation 1. maximum arrival count Define the number of token instances the process will generate (or trigger) 在一开始定义多少token将被处理 2.Gateways routing Inclusive and exclusive Gateways have activation probabilities. 选择某一条路的可能性 3.It is…

路由&交换机基本命令 sys #切换到系统视图(修改配置),Ctrl+Z 返回用户视图 sysname SW1 #设备重命名为SW1 int g0/0/1 #进入接口视图 VLAN配置 首先连接网络拓扑,配置PC的IP和网关 VLAN(Virtual Local Area Network)即虚拟局域网,是将一个物理的局域网在逻辑上划分成多个广播域的技术 VLAN的通信原则是:不同VLAN不能通信 VLAN能够隔离广播域,又能够提升网络的安全性 链路类型 用户主机和交换机之间的链路为接入链路 (A…

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (柒) 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 提供ROS接口的3D软件比较多,本章以最典型的Gazebo介绍为主,从Player/Stage/Gazebo发展而来,现在独立的机器人仿真开发环境,目前2016年最新版本Gazebo7.1配合ROS(kinetic)使用. 补充内容:http://blo…

有匪君子,如切如磋,如琢如磨. --<诗经·卫风·淇奥> 这篇博客知识我记录一下我在仿真学习中积累到的知识和遇到的坑. 第一部分:知识部分 1.为什么电阻与电感串联电路中电流的波形比电压的波形接近正弦波? 答:因为电感是储能元件.当电流.电压从0开始上升时,电流波形在回路中在R.L共同作用下以近似于正弦波变化而变化(差不多相差一个恒定的相位角),而电压波形因储能(产生感生电压阻碍电压增加)作用滞后于正弦波性的变化而变化:当电流.电压从高处开始下降时,电流波形在回路中在R.L共同作用下以近似于正…

关于前端和后端的解释 详细链接见:http://wiki.ubuntu.org.cn/Qref/Apps Linux下程序通常不需要作为一个整体,而是模块化,于是有了可选的前端和后端——这种情况下:前端可以搭配不同后端,后端也可以搭配不同前端.前端(界面):图形和命令均可后端(执行) [编辑]工具 [编辑]输入法平台 每个输入法平台都能加装很多种类输入法引擎sunpinyin rime 等.输入法(如二笔.五笔.拼音)   IBus 官网 (K)Ubuntu 9.10之后预设输入法平台,为取代停…

之前对机械臂了解较少,这方面知识比较匮乏.只使用过PowercCube六自由度机械臂. 感谢ABB公司何老师的耐心指导. 学习资料汇总:(最重要的ABB Robot 官网就不列出了,这里以中文资料为主) ABB:https://abb.ke.qq.com/ 工业机器人:https://jqr.ke.qq.com/ 可以查看全部课程,选择合适学习,有视频讲解并配有测试. 网盘地址:http://pan.baidu.com/share/home?uk=773354326 教程主页:http://ww…

转自->这里 PID是比例.积分.微分的简称,PID控制的难点不是编程,而是控制器的参数整定.参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义,PID控制的原理可以用人对炉温的手动控制来理解.阅读本文不需要高深的数学知识. 1．比例控制 有经验的操作人员手动控制电加热炉的炉温,可以获得非常好的控制品质,PID控制与人工控制的控制策略有很多相似的地方. 下面介绍操作人员怎样用比例控制的思想来手动控制电加热炉的炉温.假设用热电偶检测炉温,用数字仪表显示温度值.在控制过程中,操作人员用眼睛读取炉温,并与炉温…

Virtex6 PCIe 超简版基础概念学习(二) 分类:FPGAPCIe (2081)  (0)  举报  收藏 文档版本 开发工具 测试平台 工程名字 日期 作者 备注 V1.0 ise14.7 DBF板 Day4/PCIETest 2016.03.31 lutianfei none 参考资料: Spartan 6 PCIE_V2.4 真教程(一) Spartan 6 PCIE_V2.4 真教程(二) 菜鸟5小时速成FPGA_PCIE设计高手教程.pdf ug671_V6_IntBlock_…

我发现一个学习ROS系统的好网站: 创客智造http://www.ncnynl.com/ 这里面关于ROS的各个方面都有很详细的介绍. 这周,不,上周我对整个ROS是绝望的,我用一个一个下午的时间在敲代码进行这个例程的学习,可以说是费劲磨难,怎么也弄不出来,网上的各种帖子都找遍了,但没有有个有详细的介绍到底该怎么运行出来的,这之间,我有时以为是版本的原因,就把Ubuntu的版本从12.04换到14.04还是不行:有时以为是vim编辑器的缘故,然后,找帖子千辛万苦的装上,当然,还是不行++:又觉得…

本文主要学习Verilog的仿真特性,以及仿真器对Verilog的处理,算是对Verilog知识的增量学习.本文内容与我的另一篇博文(http://www.cnblogs.com/IClearner/p/7262653.html)一些有重叠的内容. 一.Verilog仿真特性 虽然现在SystemVerilog在仿真验证中占据主流的位置,不过了解一下Verilog是如何仿真的,对以后学习systemverilog也是有帮助的.本文主要学习verilog的一些仿真特性,因为一方面,若是写的代码质量…

一直在寻找一个示例可以将ROS学习中常用的基础内容大部分都包含进去,最好还包括Gazebo仿真, 这样即使没有硬件设备,也可以很好的学习ROS相关内容,但又必须有对应的硬件,便于后续研究. 这里,介绍一款意外发现的ROS的robot示例----evarobot---- 官方教程网址:http://wiki.ros.org/Robots/evarobot 仿真源码网址:https://github.com/inomuh/evarobot_simulator 下面进入正文: ROS(indigo)机…

Altium designer 如何进行SI仿真. 1.仿真电路中需要至少一块集成电路: 2.器件的IBIS模型: 3.在规则中必须设定电源网络和地网络: 4.建立SI规则约束: 5.层堆栈必须设置正确,电源平面必须连续: 建立的文件必须是一个工程,并把相应的文件放在工程目录下,建立原理图设计,建立PCB设计.搭建相应的IBIS模型,设定电源和地的规则,建立SI规则约束,并将层堆栈设置正确,电源平面连续. 对于SI仿真,可以是原理图仿真,可以是PCB仿真, 下面就实际操作一下如何利用Altium…

上一节玩了 exbot 在RViz里的仿真控制,这里我们用urdf文件写个自己的小车模型,ref: http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8904292 (待修正) 1.  创建一个package: smartcar_description 创建一个package: smartcar_description  urdf  ,依赖:urdf $ catkin_create_pkg smartcar_description urdf 2. Sma…

用VerilogHDL实现UART并完成仿真就算是对UART整个技术有了全面的理解,同时也算是Verilog入门了.整个UART分为3部分完成,发送模块(Transmitter),接收模块(Receiver)和波特率发生模块(BuadRateGenerator).发送模块相比于接收模块要简单一些,主要功能就是每1/9600s发送1bit的数据,接收模块就在采样时钟下完成数据的采样,波特率发送模块就是产生对应的波特率.UART的基本电路模型可以看UART学习之路(二) 基本时序介绍,当中对UART…

一个电路能跑到多少M的时钟呢? 这和电路的设计有密切联系(组合逻辑的延时),我们知道电路器件都是由一定延迟的,所以信号的仿真很重要.如果延迟时间大于时钟,就会导致时序违例,出现逻辑错误. 项目要求300M怎么实现呢? 学习涉及如下: 建立时间保持时间: 电路延时 时钟频率 关键路径 流水线设计来提高CLK 首先来看下D触发器 一.D触发器时序分析 上升沿前后对D有一定要求,称为上升时间和保持时间 电路都是存在延时的: 时钟频率最高可达多少: 由系统的延时时间情况决定. 降低关键路径的延时时间,如…

由于公司项目需要,需要学习Aurora协议,才有了这样的连载学习笔记,也算是对自己学习的一份记录吧. 对于Aurora是什么,大家自行百度. 当然,Kevin也在此先提醒大家,本套学习笔记不是你想学就能学的哦,毕竟Aurora还是属于FPGA的一种高速协议了. 如果你还是FPGA小白,建议你还是踏踏实实的看Kevin的SDRAM视频教程吧,别没学会走就想着跑了. SDRAM视频相关资料链接在博客的微课堂页面:FPGA微课堂 好了,不多说,直接步入正题. 这套连载学习笔记,以 ISE 14.7 为…

想要在ROS系统中对我们的机器人进行仿真,需要使用gazebo. gazebo是一种适用于复杂室内多机器人和室外环境的仿真环境.它能够在三维环境中对多个机器人.传感器及物体进行仿真,产生实际传感器反馈和物体之间的物理响应. 在本文中,你会学习如何使用之前创建的机器人模型,如何加载一个激光雷达传感器和摄像头,并使机器人模型像真的机器人一样移动. 一.在 gazebo 中使用 URDF 3D 模型 在 gazebo 工作前,我们需要安装ROS功能包与 gazebo 交互: $ sudo apt-ge…

周围环境: 系统环境: win7 64位置 软件平台:Multisim 12.0 目的: 刚毕业,可是模电知识也忘得差点儿相同了,加之自己想搞搞硬件设计.假设仅仅是看模电书.不实践,还是终觉浅.当做兴趣一样学学模电,仿真仿真. Multisim的MCU少,就拿51来练练手.搭建51单片机仿真系统,配合着记录一下书本的知识. 概述: 最后使用Multisim 12.0搭建出来的最小系统为图1-1所看到的,通过编敲代码能够使LED1循环闪烁. 图1-1 正常来说.51单片机最小系统一般包含单片机.晶…

TEXTIO 在VHDL 仿真与磁盘文件之间架起了桥梁,使用文本文件扩展VHDL 的仿真功能.本文介绍TEXTIO 程序包,以一个加法器实例说明TEXTIO 的使用方法,最后使用ModelSim 对设计进行仿真,并分析仿真结果.在对VHDL 源程序进行仿真时, 由于有的输入输出关系仅仅靠输入波形或编写testbench 中的信号输入是难以验证结果正确性的,例如, 设计8 位加法器,如果将所有的输入都验证一遍, 是非常麻烦的,因为要全面判断输出是否正确需要一个个的验证.此外,若用VHDL 设计一个…

前面我们学习了ATmega8的I/O口作为通用数字输入/输出口来用时对LED数码管控制和扫描按键的应用: 但ATmega8多数的I/O口都是复用口,除了作为通用数字I/O使用,还有其第二功能,这里我们学习PD2.PD3两端口的第二功能:外部中断. 1.外部中断的特点: PD2端口是外部中断源0,PD3端口是外部中断源1.ATmega8的外部中断就是由这两个引脚触发的. *要注意的是:如果设置允许外部中断产生,即使是INT0和INT1引脚设置为输出方式,外部中断还是会触发的. 外部中断的触发方式有…

搭建环境:XMWare  Ubuntu14.04  ROS(indigo) 转载自古月居  转载连接:http://www.guyuehome.com/248 一.模型完善 文件夹urdf下,创建gazebo.urdf.xacro.smartcar.urdf.xacro.smartcar_body.urdf.xacro三个文件 1.机器人主体smartcar_body.urdf.xacro文件 <?xml version="1.0"?> <robot name=&qu…

[任务2]:     用simulator: RViz 工具,完成对小车的建模,名字drive RViz = dvrv, 用 dvrv_node 发布topic和数据格式,向它发送位置指令,使它能接受键盘输入,并完成前进,后退,转弯90°功能. Topic, 还是拟用/turtle1/cmd_vel Message Type: geometry_msgs/Twist ----------- 1. RViz介绍 参考:RViz Package Link: http://wiki.ros.org/r…

说到vivado的仿真确实是很有意思,不管是ISE还是Quartus都可以自己自动生成测试平台的完整构架,但是vivado不行,所有的测试代码自己写!(我反正是查了好久,都没发现vivado如何自动生成测试平台的完整构架). 而且vivado与众不同的地方是,他的测试文件和设计文件的类型是一模一样的.不像Quartus或者ISE那样测试文件是单独的类型. 比如Quartus中测试文件都是以.vt类型的. 这也正是vivado胜人一筹的地方,他的测试文件和设计文件的类型是一模一样,这意味着viva…