自从安装了ubuntu14.04系统后(win7+ubuntu双系统),一直使用grub来引导win7和ubuntu,很长一段时间都使用的很好.突然前两天win7进不去了,无奈之下就用pe修复了win7的启动项,开机后grub的启动界面消失了,变为了windows的启动界面(笔者猜想,pe在修复win的启动项时,修改了mbr的内容,以前mbr中存放的是grub的部分程序,修复之后的mbr变成了win的引导程序,会去加载win所在分区的pbr,猜想不一定正确).无论怎样,windows总算能进去了…

STEP1安装usb_cam 创建一个工作空间,make一下 mkdir  -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make STEP2下面是安装usb_cam cd catkin_ws/src git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam usb_cam cd usb_cam mkdir build cd build cmake .. make 到这个步骤已经安装好usb_cam了,下面可以测试…

/** * lihaibo * 文章内容都是根据自己工作情况实践得出. *如有错误,请指正 *转载请注明出处 */ 一.启动 /usr/local/nginx/sbin/nginx或者cd /usr/local/nginx/sbin./nginx 二.关闭 查询主进程号: root@ubuntu:/usr/local/nginx/conf# ps -aux |grep nginx root ? Ss : : runsv nginx root ? S : : svlogd -tt /var/log…

从Hinton在science上发表深度学习训练开创新的文章以来,深度学习火了整整有3年多,而且随着新的硬件和算法的提出,深度学习正在应用于越来越多的领域,发挥其算法的优势. 实验室并没有赶上第一波深度学习热,但是让人高兴的是最近终于配了一台超级电脑,虽说和谷歌.百度几百个上千个GPU跑算法的设备不能比,但是好歹终于有了搭建自己的深度学习平台,想想还很是兴奋.最近这几天忙着搭建深度学习平台,把现在最火的Caffe框架代码跑通,从最初对ubuntu的菜鸟到现在顺利搭建起深度学习平台,中间走了很多弯…

linux系统如果想做备份还原,使用ghost的时候经常出现问题,后来发现可以直接使用dd命令完成硬盘的克隆和还原.当拷贝完硬盘后,就可以拿这个硬盘放到其它设备上跑了.也就是完成了“烧写”了. 用U盘制作ubuntu14.04的启动盘,在livecd模式中进行修复,步骤如下:1.开机u盘启动,进入ubuntu安装程序,图形界面出来后,选择try ubuntu,不要选择install ubuntu.2.之后便进入了ubuntu的体验环境. 打开命令行,执行: sudo fdisk -u -l /d…

嗯 这个方法我暂时弄不出来,用了另外一个方法:SLAM14讲 第一次课 使用摄像头或视频运行 ORB-SLAM2 前面的准备: Ubuntu14.04安装 ROS 安装步骤和问题总结 Ubuntu14.04+ROS 启动本地摄像头 http://www.liuxiao.org/2016/07/ubuntu-orb-slam2-%E5%9C%A8-ros-%E4%B8%8A%E7%BC%96%E8%AF%91%E8%B0%83%E8%AF%95/ STEP1:第一个终端 roscore STEP2…

Ubuntu14.04.win7双系统如何设置win7为默认启动项 Ubuntu14.04.win7双系统设置win7为默认启动项方法: 在启动项选择菜单处记住windows 7对应的序号. 从上至下的序号从0开始计数,windows 7系统选项处于第5位. 那么序号就应该是4,然后进入ubuntu系统. 按下Ctrl+alt+T打开终端,在终端中输入:sudo gedit /etc/default/grub. 然后输入密码,打开grub配置文件. 将弹出的grub文本GRUB_DEFAULT=…

问题描述: 在win7下安装Ubuntu14.04,由于启动项 /boot loader 安装位置错误(/dev/sda1 (win 7 loader) )导致无法进入Windows(在GRUB界面能够看到win7的启动选项,点击后黑屏闪了几下,又回到GRUB界面),但是Ubuntu系统可以正常使用. 问题解决: 通过baidu多位前人的经验,花了2个多小时解决了这个问题.在看到Windows界面出现时爽爆了!完美解决方法如下: 1. 进入Ubuntu环境: 2.打开终端(alt+ctl+t),…

进入ubuntu的liveCD(即在试用ubuntu里),在终端里操作 首先要找到自己的ubuntu系统挂载在那个sda下面.可以用sudo fdisk -l 这个命令.然后: 1. sudo -i 2. mount /dev/sdaX /mnt (/mnt是主文件夹下的一个文件夹,这个文件夹可以随意) 3. mount /dev/sdaX /mnt/boot 这一步是有给 /boot 单独分区的命令,若没单独分区跳过这步,这步我跳过了,貌似没有影响 4. grub-install --root…

首先开机或者重启,在启动项选择菜单处记住win7对应的序号,从上至下的序号从0开始计数,我的win7系统选项处于第5个,那么序号就应该是4,记住后,打开ubuntu系统. 2 按下Ctrl+alt+T打开终端,或者在程序列表中搜索“zd”找到终端并打开. 3 在终端中输入:sudo gedit /etc/default/grub 其中gedit是指文本编辑器,然后输入密码,密码就是开机密码,注意这里输入密码后不会显示出来,直接输完密码回车就行. 4 输入完回车后会弹出一个grub文件,将文本”G…