ros源的移除 - 相关文章

【ros源的移除】的更多相关文章

ROS源更改

ROS源更改配置你的电脑使其能够安装来自 packages.ros.org 的软件,使用国内或者新加坡的镜像源,这样能够大大提高安装下载速度 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 添加key sudo a…

ROS源码解读(二)--全局路径规划

博客转载自:https://blog.csdn.net/xmy306538517/article/details/79032324 ROS中,机器人全局路径规划默认使用的是navfn包 ,move_base的默认参数中可以找到 base_global_planner (`string`, default: "navfn/NavfnROS") navigation的源代码中还有一个global_planner的包里面已经有了A*,Dijkstra等算法的实现,但是navfn的源程序中也有…

ROS源码解读(一)--局部路径规划

博客转载自:https://blog.csdn.net/xmy306538517/article/details/78772066 ROS局部路径导航包括Trajectory Rollout 和 Dynamic Window Approach (DWA)两种方法,理论上来说分别对应base_local_planner和dwa_local_planner两个包,但其实dwa的大部分代码都放在了base_local_planner包里面. 框架以上接口是局部规划的核心,简单来说: Trajecto…

ros 源码安装

版本lunar, 系统版本debian 9.8 参考: http://wiki.ros.org/lunar/Installation/Source 1. Installing bootstrap dependencies $ sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall-generator python-wstool python-rosinstall build-essential 2. Initializing rosdep $ s…

ubuntu更改源为aliyun的源;ROS改为新加坡源

在修改source.list前,最好先备份一份 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.old 执行命令打开source.list文件 sudo gedit /etc/apt/sources.list 复制源 # deb cdrom:[Ubuntu 16.04 LTS _Xenial Xerus_ - Release amd64 (20160420.1)]/ xenial main restricted deb-src http:/…

源码安装ROS Melodic Python3 指南（转） + 安装记录

这篇文章转自 https://blog.csdn.net/id9502/article/details/80410989 csdn真是作大死,我保存这篇博客的时候还不需要花钱就能看,现在居然要vip才能看简直就是ros源码阅读顺序表 1. 首先安装基本依赖包: 安装ros依赖: sudo apt install python3-rosdep2 python3-rosinstall-generator python3-rosinstall build-essential python3-d…

使用VS2012调试ReactOS源码

目录一下载并安装VS2012 二下载并安装WDK80 三下载ReactOS0315源码四下载并安装RosBE211 五用RosBE命令行编译ReactOS源码六用VS2012编译ntoskrnl模块七制作ReactOS安装盘八用VirtualBox安装ReactOS 九建立调试环境十调试ReactOS源码一. 下载并安装VS2012 我安装的是VS2012_ULT_chs.iso, 网上随便下载二. 下载并安装WDK8.0 下载地址: http://msd…

CentOS 7 更新源 – 使用国内 163 yum 源

突然想起试试 Docker,在一台计算机上安装了 CentOS 7,准备开工,突然想起还需要做一件事情,更改源,不然安装肯定会很慢,网上搜索了一下,文章很多,但是会出一些问题,所以将自己的成功的日志写下来,分享一下.搜索的文章步骤都一样,只是运行命令的时候出现无法联网,可能是原来的文章中源已经移除更新.我使用的163源,具体步骤: 直接打开 163 源网站:http://mirrors.163.com/.help/centos.html 按照使用说明,还是先备份一下源(使用下面的命令重命名原来…

CentOS 更新yum源

公司买了一台刀片机服务器,安装的系统版本太低,导致yum源不合适,安装就会报错. 在网上找了好长时间,才发现是yum源的问题. 转载原文: 突然想起试试 Docker,在一台计算机上安装了 CentOS 7,准备开工,突然想起还需要做一件事情,更改源,不然安装肯定会很慢,网上搜索了一下,文章很多,但是会出一些问题,所以将自己的成功的日志写下来,分享一下.搜索的文章步骤都一样,只是运行命令的时候出现无法联网,可能是原来的文章中源已经移除更新.我使用的163源,具体步骤: 直接打开 163 源网…

cartographer Ubuntu16.04 ros环境配置

首先要正确安装 ROS ,然后第12步应注意,proto的版本是个关键容易出错. 1.添加ROS源http:/packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main (自己搜一下怎么添加)sudo apt-get update 更新源.2.Setup your sources.listsudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main"…