使用apt-get安装时,会很慢,更换了国内的源后,就可以解决这个问题了. 1. 备份sources.list文件 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak 2. 打开sources.list文件 sudo gedit /etc/apt/sources.list 3. 删除原内容,添加下列内容 #清华源 deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-u…

pip3换源: 修改~/.pip/pip.conf,如果没有这个文件,就创建一个. 内容如下: [global]index-url = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple[install]trusted-host=mirrors.aliyun.com…

Jetson AGX Xavier安装的ROS是Melodic版本的,所以部署的时候用到的包都是Melodic的. 1. 查看USB摄像头 摄像头连接Xavier设备,调用命令查看. ls /dev/video* 会显示/dev/video0,说明摄像头连接成功. 启用摄像头. cheese 调用该命令后会出现摄像头界面,证明摄像头可以正常使用. 2. 安装usb_cam包 sudo apt install ros-melodic-usb-cam* 3. 安装image相关包 sudo apt-…

1. 准备一台电脑做主机(host),运行Ubuntu系统,我用的是虚拟机,运行的是Ubuntu 18.04系统. 2. 主机更换apt-get源,参见https://www.cnblogs.com/gloria-zhang/p/12803075.html 3. 用原装USB-typeC线连接主机和Xavier(电源灯旁边的typeC口),保持Xavier关机状态. 4. 在主机上下载JetPack SDK,地址https://developer.nvidia.com/embedded/jetp…

1. 手动更改 备份镜像源 cd /etc/apt cp sources.list sources.list.bak 修改镜像源 sudo vim sources.list # 复制粘贴下面镜像源,保存退出 deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xeni…

参考https://docs.nvidia.com/deeplearning/frameworks/install-tf-jetson-platform/#prereqs 1. 安装系统包 sudo apt-get install libhdf5-serial-dev hdf5-tools libhdf5-dev zlib1g-dev zip libjpeg8-dev liblapack-dev libblas-dev gfortran 2. 安装pip3 sudo apt-get instal…

参考 https://blog.csdn.net/xingdou520/article/details/84309155 1. 查看硬盘所有分区 sudo fdisk -lu 会找到/dev/nvme0n1,就是接入的SSD. 2. 硬盘分区 sudo fdisk /dev/nvme0n1 提示符后选m: 选n新建: 选择分区,我选择的是primary主分区: 选择分区数,输入1表示只分一个区: 剩下的地址直接回车选默认值. 输入w保存. 3. 格式化分区为ext4 #查看 sudo fdisk…

安装QT命令 sudo apt-get install qt5-default qtcreator -y 如果出现错误:unknow module webenginewidgets serialport 就需要安装 sudo apt-get install qtwebengine5-dev sudo apt-get install libqt5 serialport5-dev…

用以下命令查找文件 sudo updatedb locate xxx #xxx是文件名 如果找不到命令,则需要安装mlocate sudo apt-get install mlocate…

1. 修改CMakeLists.txt Examples/ROS/ORB_SLAM2下的CMakeLists.txt 原 set(LIBS ${OpenCV_LIBS} ${EIGEN3_LIBS} ${Pangolin_LIBRARIES} ${PROJECT_SOURCE_DIR}/../../../Thirdparty/DBoW2/lib/libDBoW2.so ${PROJECT_SOURCE_DIR}/../../../Thirdparty/g2o/lib/libg2o.so ${PR…

更换apt-get官方源为163源 1.# mv /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak 2.覆盖原来源文件 tee /etc/apt/sources.list <<-'EOF'deb http://mirrors.163.com/debian/ jessie main non-free contrib deb http://mirrors.163.com/debian/ jessie-updates main non-free cont…

Ubuntu 16.04 更换阿里云源sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak #备份sudo gedit /etc/apt/sources.list #修改sudo apt-get update #更新列表 #aliimage 2017.9.18 deb-src http://archive.ubuntu.com/ubuntu xenial main restricted #Added by software-propert…

Ubuntu 18.04.4 LTS 更换国内系统源 1.1) 好习惯先做备份在干活: mv /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak 1.2) 查看ubuntu版本: lsb_release -c | grep -o "\s.*" bionic 1.3) 阿里云的源(将下列内容复制/etc/apt/sources.list) vim /etc/apt/sources.list *** 注意将$SYS_VERSION替换为上一步中获…

CentOS系统更换软件安装源第一步:备份你的原镜像文件,以免出错后可以恢复. mv /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo.backup第二步:下载新的CentOS-Base.repo 到/etc/yum.repos.d/CentOS 5 wget -O /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo http://mirrors.aliyun.com/repo/Centos-5…

一条命令更换淘宝源 npm config set registry https://registry.npm.taobao.org…

有时候会出现乌班图系统刚安装,无法使用apt下载安装软件工具,此时需要修改apt下载源. 1.进入/etc/apt/目录下  2.备份sources.list文件(如果不在root用户下,需在前面加sudo权限) cp sources.list sources.list.bak   3.清空sources.list文件 > sources.list或者sudo > sources.list   4.编辑sources.list文件,加入下载源 推荐下载源   http://www.linuxi…

CentOS7系统更换YUM Repo源 备份原镜像 sudo mv /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo.backup sudo mv /etc/yum.repos.d/epel.repo /etc/yum.repos.d/epel.repo.backup 下载阿里云的Base源和EPEL源 sudo wget -O /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo http:/…

阿里云Linux安装软件镜像源阿里云是最近新出的一个镜像源.得益与阿里云的高速发展,这么大的需求,肯定会推出自己的镜像源.阿里云Linux安装镜像源地址:http://mirrors.aliyun.com/ CentOS系统更换软件安装源第一步:备份你的原镜像文件,以免出错后可以恢复. mv /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo.backup 第二步:下载新的CentOS-Base.repo 到/e…

修改Ubuntu默认apt下载源 默认下载源很慢,改成阿里的下载速度超快 sudo vim /etc/apt/sources.list 将文件内容替换成 deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse deb htt…

163源是目前国内最好用的源,速度是相当快的,现在我们把CentOS7中的源改为163源 1.进入yum源配置文件 cd /etc/yum.repos.d 2.备份一下当前的源,以防出错后可以还原回来 mv ./CentOS-Base.repo ./CentOS-Base-repo.bak 3.下载网易163的源 wget http://mirrors.163.com/.help/CentOS7-Base-163.repo 4.清理一下旧包 yum clean all 5.把下载下来文件Cent…

转自:http://www.cnblogs.com/duking1991/p/6110192.html maven更换下载镜像源-解决下载慢问题   Maven是当前流行的项目管理工具,但官方的库在国外经常连不上,连上也下载速度很慢.国内oschina的maven服务器很早之前就关了.今天发现阿里云的一个中央仓库,亲测可用. 1 <mirror> 2 <id>alimaven</id> 3 <mirrorOf>central</mirrorOf>…

一.yum更换国内仓库源 cd /etc/yum.repos.d/ rm -f dvd.repo wget http://mirrors.163.com/.help/CentOS7-Base-163.repo 或者 curl -O http://mirrors.163.com/.help/CentOS7-Base-163.repo yum list [root@davery ~]# cd /etc/yum.repos.d[root@davery yum.repos.d]# [root@daver…

yum或apt基本源设置指南   关于: 管理Linux服务器的运维或开发人员经常需要安装软件,最常用方式应该是通过Linux系统提供的包管理工具来在线安装,比如centos的yum,ubuntu或debian的apt-get.当然这些工具使用之前需要配置好yum源或apt源. 配置文件: centos配置---->/etc/yum.repos.d/xxx.repo debian配置---->/etc/apt/sources.list 指南: 国内有不少优秀的镜像源服务器,比如mirror.b…

Ubuntu配置apt安装源为清华源[含自动配置脚本] 一.备份原配置文件 Ubuntu 的软件源配置文件是/etc/apt/sources.list.将系统自带的该文件做个备份,以防万一. sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak 二.修改sources.list文件 我习惯与使用vim编辑文件,如果你没有安装可以执行命令sudo apt-get install vim安装. 清华ubuntu软件源配置帮助:https://…

镜像源一般有两点特别需要注意,一个是Conda源,一个是Pip源: 更换Conda源,以更换清华Conda源为例: Anaconda 镜像使用帮助 Anaconda 是一个用于科学计算的 Python 发行版,支持 Linux, Mac, Windows, 包含了众多流行的科学计算.数据分析的 Python 包. Anaconda 安装包可以到 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/ 下载. TUNA 还提供了 Anacond…

Ubuntu安装完毕后,默认使用的是官方的源,在国内访问速度很慢,这里介绍更换为阿里云的源方法. 步骤如下: 1.备份源配置文件 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list_backup 2.用编辑器打开源配置文件 sudo vim /etc/apt/sources.list 3.删除文件内容,更换为以下内容(也可使用其他源) deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu trusty main restri…

本文转载自:https://blog.csdn.net/weixin_41500849/article/details/80246221 写在前面的话 本文主要内容是更换系统源为清华大学源,更换python的pip源为清华大学源. 使用的linux发行版为ubuntu 16.04 64位,文本编辑器为gedit, 一.更换系统源 系统源用于ubuntu中的软件更新下载.登陆用户为root(获得最高权限) 修改步骤如下: 1,备份系统源 cp /etc/apt/sources-list /etc/…

对于Ubuntu系统, 不同的版本的源都不一样,每一个版本都有自己专属的源. 而对于 Ubuntu 的同一个发行版本,它的源又分布在全球范围内的服务器上.Ubuntu 默认使用的官方源的服务器在欧洲,从国内访问速度很慢.国内的阿里.网易以及一些重点高校也都有 Ubuntu 的源,所以在装完 Ubuntu 系统后最好把官方源更换为国内的源. 1.获取Ubuntu代号 Ubuntu 每个发行版本都有自己的代号,我们要通过我们电脑上 Ubuntu 的代号去找对应的源,Ctrl+Alt+T 打开终端,执…

安装Ubuntu服务器版 1.点击 "开启此虚拟机",开始安装. 2.默认选择English,英文版安装,直接按Enter键即可. 3.默认选择"Install Ubuntu Server",安装ubuntu服务器版. 4.继续默认项"English" 5.国家或地区我们选择  "Other"--> "Asia" --> "China" 6.继续默认项 7.是否检测键盘布局,…

废话不多说,下面记录了centos下更换系统默认yum源为网易yum源的操作过程:1)备份原有的默认yum源[root@bastion-IDC ~]# cp /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo.bak 2)修改CentOS-Base.repo文件.将文件中的baseurl地址修改为网易163的yum源地址即可![root@bastion-IDC ~]# vim /etc/yum.repos.d/C…