在成功构建了一个能够运行在开发板平台的系统后,下一步就要正式开始应用的开发(这里前提是有一定的C语言基础,对ARM体系的软/硬件,这部分有疑问可能要参考其它教程),根据需求仔细分解任务,可以发现包含的外设有LED,BEEP,RS232,六轴传感(SPI接口),光环境传感器(I2C),音频输出, RTC等,如果按照这个顺序去实现驱动,一定程度其实又回归最初的模块学习的策略,不过既然是从应用的角度,先实现应用框架,来验证是否符合预期,这比测试模块驱动的更重要,也更容易有产出感. 按照这个需求,就可以…

Linux字符型设备驱动之初体验 文章目录 Linux字符型设备驱动之初体验 前言 框架 字符型设备 程序实现 cdev kobj owner file_operations dev_t 设备注册过程 申请设备号 注册设备 register_device 如何构建 模块编译 内核编译 Makefile Kconfig 总结 参考 前言 驱动总共分为字符型设备驱动,块设备驱动,网络设备驱动.对于字符型设备驱动的资料,网上比较多,<Linux Kernel Driver>这本书可以了解一下,对于学…

一: 块设备驱动注册与注销 块设备驱动中的第1个工作通常是注册它们自己到内核,完成这个任务的函数是 register_blkdev(),其原型为:int register_blkdev(unsigned int major, const char *name); 与register_blkdev()对应的注销函数是unregister_blkdev(),其原型为:int unregister_blkdev(unsigned int major, const char *name);这里,传递给r…

1. 当一个设备无法立刻满足用户的读写请求时(例如调用read时,设备没有数据提供),驱动程序应当(缺省的)阻塞进程,使它进入等待(睡眠)状态,知道请求可以得到满足. 2. Linux内核等待队列:在实现阻塞驱动的过程中,需要有一个“候车室”来安排被阻塞的进程“休息”,当唤醒它们的条件成熟时,则可以从“候车室”中将这些进程唤醒.而这个“候车室”就是等待队列. 3. Linux内核等待队列的使用 (1)定义等待队列 wait_queue_head_t my_queue; (2)初始化等待队列 in…

学习使用 Linux 的  字符型设备驱动 来 进行 . 学习地址:http://edu.51cto.com/lesson/id-25710.html 第一步: 首先写 三个函数 ,2017年5月17日15:59:06 #include<stdio.h> #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/interrupt.h> #include <linux/iopor…

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-59416.html linux设备驱动归纳总结(三):1.字符型设备之设备申请 操作系统:Ubunru 10.04 实验平台:S3C2440 + linux2.6.29内核 注:在今后驱动程序的学习中经常需要查看内核源代码,建议大家新加一个内核目录,去掉一些与S3C2440平台无关的代码,打包成ctags,方便查看代码. 一.驱动的分类: 内核驱动大致分为三类: 1)字符设备:在今后的接触的大多数都…

linux设备驱动归纳总结(三):1.字符型设备之设备申请 操作系统:Ubunru 10.04 实验平台:S3C2440 + linux2.6.29内核 注:在今后驱动程序的学习中经常需要查看内核源代码,建议大家新加一个内核目录,去掉一些与S3C2440平台无关的代码,打包成ctags,方便查看代码. 一.驱动的分类: 内核驱动大致分为三类: 1)字符设备:在今后的接触的大多数都是字符设备,我也只学过这个. 2)块设备 :与硬盘相关的设备. 3)网络设备:与网络相关的设备. 上面的三种设备,我也…

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-59417.html linux设备驱动归纳总结(三):2.字符型设备的操作open.close.read.write 一.文件操作结构体file_operations 继续上次没讲完的问题,文件操作结构体到底是什么东西,为什么我注册了设备之后什么现象都没有?可以验证文件操作结构体的内容. file_operations是一个函数指针的集合,用于存放我们定义的用于操作设备的函数的指针,如果我们不定义,…

linux设备驱动归纳总结(三):2.字符型设备的操作open.close.read.write 一.文件操作结构体file_operations 继续上次没讲完的问题,文件操作结构体到底是什么东西,为什么我注册了设备之后什么现象都没有?可以验证文件操作结构体的内容. file_operations是一个函数指针的集合,用于存放我们定义的用于操作设备的函数的指针,如果我们不定义,它默认保留为NULL. 来个文件操作结构体的定义: /*include/linux/fs.h*/ 1310 struc…

根据  字符型设备驱动程序-first-printf以及点亮LED灯(二) 学习 修改函数 中的printf 为 printk. #include <linux/module.h> /* Needed by all modules */ #include <linux/kernel.h> /* Needed for KERN_DEBUG */ #include <linux/init.h> /* Needed for __init */ #include <lin…

LINUX内核分析第三周学习总结——构造一个简单的Linux系统MenuOS 张忻(原创作品转载请注明出处) <Linux内核分析>MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000 一.使用gdb跟踪调试内核从start_kernel到init进程启动 使用实验楼的虚拟机打开shell cd LinuxKernel/ qemu -kernel linux-/arch/x86/boot/bzImage -initrd rootfs.im…

linux内核分析第三周学习笔记 标签(空格分隔): 20135328陈都 陈都 原创作品转载请注明出处 <Linux内核分析>MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000 # 构造一个简单的Linux系统MenuOS 上周回顾: 计算机三大法宝 存储程序计算机 函数调用堆栈 中断 操作系统两把宝剑 中断上下文的切换 进程上下文的切换 Linux内核源码简介 我们关注的部分 arch/x86目录下的代码 init/main.c中s…

Linux内核分析第三周学习博客--跟踪分析Linux内核的启动过程 实验过程截图: 过程分析: 在Linux内核的启动过程中,一共经历了start_kernel,rest_init,kernel_thread等几个函数的执行.其中start_kernel相当于普通C程序的main函数.Trap_init负责初始化中断向量,mm_init负责内存管理模块初始化,sche_init负责调度模块初始化. 两把宝剑: 1.中断上下文切换 2.进程上下文切换 Qemu工具学习: 格式: qemu -ke…

原文:十天学Linux内核之第三天---内存管理方式 昨天分析的进程的代码让自己还在头昏目眩,脑子中这几天都是关于Linux内核的,对于自己出现的一些问题我会继续改正,希望和大家好好分享,共同进步.今天将会讲诉Linux如何追踪和管理用户空间进程的可用内存和内核的可用内存,还会讲到内核对内存分类的方式以及如何决定分配和释放内存,内存管理是应用程序通过软硬件协助来访问内存的一种方式,这里我们主要是介绍操作系统正常运行对内存的管理.插个话题,刚才和姐姐聊天,她快结婚了,说起了自己的初恋,可能是一句很…

20135103王海宁 linux内核分析第三周 http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000  按照课堂提供的方法,命令行一行行敲上去,我是手机缓存,只能打. shell,执行下面的命令: 设置完断点后,可以使用c让内核继续进行加载,加载到第一个断点start_kernel. vim编译器阿 gdb之类的东东面试会很多的,上学期百度面试的人有一个问题是否熟悉Linux,是否掌握vim. 3.start_kernel所在函数的源代码.  我们可…

Linux内核分析第三周  构造一个简单的Linux系统MenuOS 前提回顾 1.计算机是如何工作的三个法宝 1.存储程序计算机 2.函数调用堆栈 3.中断 2.操作系统的两把宝剑 中断上下文的切换 进程上下文的切换 第一讲  Linux内核源代码介绍 arch目录包括了所有和体系结构相关的核心代码.它下面的每一个子目录都代表一种Linux支持的体系结构,例如i386就是Intel CPU及与之相兼容体系结构的子目录.PC机一般都基于此目录. init目录包含核心的初始化代码(不是系统的引导代…

Linux 内核list_head 学习(一) http://www.cnblogs.com/zhuyp1015/archive/2012/06/02/2532240.html 在Linux内核中,提供了一个用来创建双向循环链表的结构 list_head.虽然linux内核是用C语言写的,但是list_head的引入,使得内核数据结构也可以拥有面向对象的特性,通过使用操作list_head 的通用接口很容易实现代码的重用,有点类似于C++的继承机制(希望有机会写篇文章研究一下C语言的面向对象机制…

Linux内核设计第三周 ——构造一个简单的Linux系统 一.知识点总结 计算机三个法宝: 存储程序计算机 函数调用堆栈 中断 操作系统两把宝剑: 中断上下文的切换 进程上下文的切换 linux内核源代码分析 arch/目录保存支持多种CPU类型的源代码 其中的关键目录包括:Documentation.drivers.firewall.fs(文件系统).include init目录:含有main.c,内核启动相关的代码基本都在init目录下 start_kernal()函数为启动函数,初始化内…

原文:Linux内核分析(三)----初识linux内存管理子系统 Linux内核分析(三) 昨天我们对内核模块进行了简单的分析,今天为了让我们今后的分析没有太多障碍,我们今天先简单的分析一下linux的内存管理子系统,linux的内存管理子系统相当的庞大,所以我们今天只是初识,只要对其进行简单的了解就好了,不会去追究代码,但是在后面我们还会对内存管理子系统进行一次深度的分析. 在分析今天的内容之前,我们先来看出自http://bbs.chinaunix.net/thread-2018659-2…

Input 设备驱动 ---操作硬件获取硬件寄存器中设备输入的数据,并把数据交给核心层: 一 .设备驱动的注册步骤: 1.分配一个struct  input_dev :          struct      input_dev  *input_dev: 2. 初始化 input_dev 这个结构体 : 3. 注册这个input_dev 设备: Input_register_device(dev): 4. 在input设备发生输入操作时,提交所发生的事件及键值.坐标等信息: Input_rep…

文章目录 前言 原理图 IO模拟输出PWM 设备树 驱动端 调试信息 实验结果 附录 前言 上一篇的学习中介绍了如何在用户空间直接操作GPIO,并写了一个脚本可以产生PWM.本篇的学习会将写一个驱动操作GPIO,同样的也可以发生PWM,因此这里还需要部分的硬件配合,需要一块开发板,当然可能还需要一台示波器. 原理图 和上一篇相同,引脚依然是GPIO3_D0,具体硬件肯定会不同,注意参考soc的datasheet和硬件原理图,先定位正确需要操作的GPIO. IO模拟输出PWM 这里驱动实现的方式是…

韩玉琪 + 原创作品转载请注明出处 + <Linux内核分析>MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000 一.Linux内核源码简介 1. 源码主要结构 简单的Linux内核源代码结构. 2. 我们关注的部分 arch/ - 该目录中包含和硬件体系结构相关的代码,每种平台占一个相应的目录. - 和32位PC相关的代码存放在x86目录下. - 每种平台至少包含3个子目录:kernel(存放支持体系结构特有的特征实现).lib(存放…

20135313吴子怡.北京电子科技学院 chapter1 知识点梳理 一.Linux内核源代码简介 (视频中对目录下的文件进行了简介,记录如下) arch目录 占有相当庞大的空间 arch/x86目录下的代码是需要重点关注的. arch下其他目录可以删掉. init目录 内核启动相关的基本代码基本都在init目录下. main.c 文件中有一个start_kernel函数,初始化Linux内核的起点,这个函数相当于普通c程序的main函数. kernel目录 Linux内核的核心代码在kern…

赵瀚青原创作品转载请注明出处<Linux内核分析>MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000 概述 本周是学习的主要是构造简单的LINUX系统,因为涉及到的是LINUX内核相关的知识,所以在理解上有一点困难,视频看了几遍加上老师的讲解,才艰难的弄懂了大概,相信以后几周的学习肯定更加艰难,但是不能因为困难就放弃,要更加努力地完成任务. 一.实验概述 本周实验大致做的事情就是,启动qemu然后启动kernel内核,然后再运行init…

Linux内核源码简介 arch/ 该目录中包含和硬件体系结构相关的代码,每种平台占一个相应的目录. 和32位PC相关的代码存放在x86目录下. 每种平台至少包含3个子目录:kernel(存放支持体系结构特有的特征实现).lib(存放体系结构特有的对通用函数的实现).mm(存放体系结构特有的内存管理程序的实现),除了这3个子目录之外,大多数体系结构在必要的情况下还有一个boot子目录,包含了在这种硬件平台上启动内核所使用的部分或全部平台特有代码. init/ 内核启动相关代码 -> main.c…

第三周 构造一个简单的Linux系统MenuOS 计算机三个法宝: 1.存储程序计算机 2.函数调用堆栈 3.中断 操作系统两把宝剑: 1.中断上下文的切换:保存现场和恢复现场 2.进程上下文的切换 一.阅读Linux内核代码 本周我们要学习如何阅读Linux内核源代码,首先打开Lstest Stable Kernel:linux-3.18.6 arch/目录在Linux内核中占有相当庞大的代码量,因为Linux支持很多CPU,这个arch/x86目录下的代码是我们重要关注的代码 根目录中比较关…

陈巧然 原创作品 转载请注明出处 <Linux内核分析>MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000 实验步骤 登陆实验楼虚拟机http://www.shiyanlou.com/courses/195 打开shell终端,执行以下命令: cd LinuxKernel/ qemu -kernel linux-3.18.6/arch/x86/boot/bzImage-initrd rootfs.img 执行完毕后会弹出QEMU窗口,输…

目录 . 进程相关数据结构 ) struct task_struct ) struct cred ) struct pid_link ) struct pid ) struct signal_struct ) struct rlimit . 内核中的队列/链表对象 ) singly-linked lists ) singly-linked tail queues ) doubly-linked lists ) doubly-linked tail queues . 内核模块相关数据结构 ) st…

转自:http://blog.csdn.net/ghostyu/article/details/8094049 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 目录(?)[-] 预备知识 linux设备驱动到底复杂在什么地方 linux驱动中 i2c驱动架构 架构层次分类 具体分析 i2c_driver i2c_client i2c_adapter i2c_algorithm 梳理图 ov2715设备i2c驱动源码分析 预备知识 在阅读本文最好先熟悉一种i2c设备的驱动程序,并且浏览一下i…

前期知识 1.如何编写一个简单的Linux驱动(一)——驱动的基本框架 2.如何编写一个简单的Linux驱动(二)——设备操作集file_operations 前言 在上一篇文章中,我们编写设备驱动遇到了不少问题: (1) 注册设备时,设备号需要程序员给定,每次编写驱动时,程序员需要知道有哪些设备号是空闲的: (2) 加载驱动后,需要用户使用mknod命令手动生成设备节点: (3) 虽然用户程序调用了读写设备的函数,但是并没有数据传输. 在本篇文章中,我们会一次解决这三个问题. 要下载上一篇文章…