ROS配置C++11环境 打开Terminal, sudo vim /opt/ros/<yourversion>/share/catkin/cmake/toplevel.cmake 比如: sudo vim /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake 按i插入文本,添加 set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++14 ${CMAKE_CXX_FLAGS}") 然后进入末行模式,保存退出. 附录: 命令…

(1)使用命令创建 ydlidar_ws 工作空间,并将 G4 资料包内的 ROS 驱动包 ydlidar 下载到ydlidar_ws/src 目录下,切换到 ydlidar_ws 工作空间下并重新进行编译.$ mkdir -p ~/ydlidar_ws/src$ cd ~/ydlidar_ws/src$git clone https://github.com/EAIBOT/ydlidar$cd ..$ catkin_make (2) 编译完成后,添加 ydlidar 环境变量到~/.bashr…

Ubuntu 18.04版本,在安装ROS时运行  source ~/.bashrc 命令时出现没有那个文件夹或目录 或 No such file or directory的错误 在经过一番查询后发现网上给的Ubuntu 16.04的解决办法 #解決方法: 在终端输入 gedit ~/.bashrc #在打开文件的最后找到bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash 删除重复的多余配置,如果没有多余项查看这句话拼写是否正确,或者与你的ros版本相称 并不能解决问题: 后来偶…

显示已经链接设备 lsusb 显示挂载点 ls /dev/ttyACM* /dev/ttyUSB* 可以看到 ttyUSB0 和 ttyUSB1 对应哪一个设备不确定,因此,我们就需要一种方法来保证每次开机后唯一的设备挂载点对应一个确定的设备,这样我们的程序就可以正确操控相应的USB设备了. 到 /etc/udev/rules.d 文件夹创建一个 .rules 文件,比如叫做 car.rules 比如添加一下内容 KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}==…

#定义lan接口的IP和掩码/ip address add address=192.168.8.254/255.255.255.0 interface=lan#定义网关/ip route add gateway=192.168.8.2…

安装ROS 配置Ubuntu的软件源 配置Ubuntu要求允许接受restricted.universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 配置成如下图所示即可,一般情况下,这些配置都是默认的. 软件源配置 添加软件源到sources.list 设置软件源的代码如下: $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ro…

安装ROS 配置Ubuntu的软件源 配置Ubuntu要求允许接受restricted.universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 配置成如下图所示即可,一般情况下,这些配置都是默认的. 软件源配置 添加软件源到sources.list 设置软件源的代码如下: $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ro…

ubnt+ros 接入无线 一.ubnt配置(UBNT NanoStation LOCOM2 LOCO M2)1.ubnt接poe,转lan接到pc2.ubnt默认ip是192.168.1.20,用户名密码改为ubnt/as...4,本机以太网设置为192.168.1.22:services里面的https去掉很烦3.进入advanced,设置距离为0.1英里4.进入wireless页面,无线模式默认是‘站’,不要改,点SSID后面的按钮‘选择...’,把已经pojie的无线ssid选上,确定后…

1.在老ROS,导出当前系统配置export compact RouterOS 5.12 新增功能 export compact 命令,该命令简化了导出的参数,仅导出修改的配置,系统默 认配置参数将不再被一并导出.有助于对比路由器的配置和方便导入其他路由器. 6.0 版本后对 export 做了新的调整 export compact 命令被取消,当使用 export 命令时,直接导出基本配置,系统默认配置参数将不再被一并导 出.如果需要导出详细的配置可以使用 verbose 2.清空还原新ROS…

官方文档:https://wiki.mikrotik.com/wiki/Manual:API_Python3 # !/usr/bin/env python# -*- coding:utf-8 -*-# Author:lzd import sys, time, binascii, socket, selectimport hashlib class ApiRos: "Routeros api" def __init__(self, sk): self.sk = sk self.curre…