1   Android为什么要增加硬件抽象层HAL A    统一硬件调用接口.所以利用HAL屏蔽linux驱动的复杂不统一的接口 B   解决GPL版权问题,因为linux内核基于GPL协议.这个GPL协议须要开源.而Android遵守Apache License2.0协议,这个协议不要求开源.因此google玩了个穿越,将原本位于Linux驱动中的敏感代码(业务逻辑代码)向上移动了一层,这样这些敏感代码就拜托了GPL协议的束缚,那些不想开源的linux驱动作者不想开源如今就能够不用开源了.…

转自:http://blog.csdn.net/jmq_0000/article/details/7372783 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 驱动概述 说到 Android 驱动是离不开 Linux 驱动的.Android 内核采用的是 Linux2.6 内核 (最近Linux 3.3 已经包含了一些 Android 代码).但 Android 并没有完全照搬 Linux 系统内核,除了对Linux 进行部分修正,还增加了不少内容.android 驱动 主要分两种类型:…

驱动概述 说到 android 驱动是离不开 Linux 驱动的.Android 内核采用的是 Linux2.6 内核 (最近Linux 3.3 已经包含了一些 Android 代码).但 Android 并没有完全照搬 Linux 系统内核,除了对Linux 进行部分修正,还增加了不少内容.android 驱动 主要分两种类型:Android 专用驱动 和 Android 使用的设备驱动(linux). Android 专有驱动程序: 1)Android Ashmem 匿名共享内存: 为用户空…

LED将为我闪烁:控制发光二极管 对于大多数Linux驱动来说,需要直接与硬件交互,本章主要介绍用Linux驱动来控制二极管的明暗,即通过Linux驱动发送数据控制开发板上LED灯的开关. 第一节介绍了LED驱动的实现原理.Linux驱动不是直接向硬件中的内存写数据,而是与本机的I/O内存交互,Linux内核提供了多个与I/O内存交互的函数,每个连接Linux的硬件在I/O内存中都会有映射首地址,开发板上的LED等也有其映射首地址. 第二节编写LED驱动,步骤如下: (1)测试开发板,打开电源开…

第1章:安卓系统移植与驱动开发概述 这一章主要概括的介绍了安卓驱动开发和系统移植的主要内容,对安卓与Linux驱动做了一个总体的介绍.通过对第一章的学习,使我对Linux驱动开发有了一个感性的认识.在学习过程中,首先,我通过以往上课时学习到的知识和查阅资料了解了一些专业词汇的含义(例如:.so文件:共享库,是shared object,用于动态连接:SDK:软件开发工具包:API:应用程序编程接口:HAL:硬件抽象层等),为以后更好的学习安卓驱动开发打下了基础. 其次在了解了一些专业基础的前提下…

第二章 搭建Android 开发环境 虽然在这一章中讲的是Android底层开发环境,但是相应伴随的还有Android NDK程序来测试Linux驱动,HAL程序库.底层开发不仅需要交叉编译环境,还要开发应用环境. 所使用到的工具有:JDK6或以上版本,Eclipse3.4或以上版本,ADT,CDT,Android SDK,Android NDK,交叉编译环境  ,Android源代码,用于调试开发板的串口工具:minicom. 安装SDK: 第一种方法:官网上下载JDK,gar.gz解压,然后…

我们知道如果开发工程师不懂RS232 肯定会让人笑话可以想象面向未来USB 接口无处不在因此掌握USB 的原理固件编程及其驱动开发技术势必成为当务之急USB 即插即用的优点和灵活性运用于各种电子产品现在一定成为卖点未来一定成为一般的基本配置如果您仅仅懂得单片机开发技术要想使用USB 接口技术还是有相当大的难度因为这其中还要牵涉到DDK VC++及其Windos 的底层驱动开发技术怎么办为了帮助您全面揭开USB 驱动技术的设计秘密我们历时8 个月的时间结合理论与实践的心得体会写作了本书人们常说不要…

我干了3年Android sdk开发,觉得到了瓶劲没法更进一步,于是花了一年多点时间,大概摸到点门径.根据前辈的经验,Android底层完全入门需要两年. 先说下我的入门过程:第零步,下载源码,我下的4.2的,框架层源码10G,内核2G多,ctags给框架层建的标签文件都有600M,当时让我有点震撼,用的vim+ctags+cscope来阅读,还算不错,架构挺清晰的. 第一步,我找到了一本好书<Android的设计与实现 第一卷>它讲了Android框架层的启动,初始化,服务框架初始化,Bin…

Android驱动开发读书笔记                                                              第五章 S5PV210是一款32位处理器,具有低功耗的的特点,可为移动设备和一般应用提高性能的微处理器解决方案.它集成了ARM CORTEX-A8核心.实现了ARM架构V7且支持外围设备.他的关键功能是“以带有NEON的cpu子系统为基础的arm”,32/32kb i/d缓存,512kb l2缓存,操作频率800hz为1.1v,1ghz为1.2…

为了开发linux驱动方便些,我们一般将linux作为Android的开发环境,那么就需要搭建Android的开发环境,下面是一些搭建Android底层时的心得: (1)安装JDK:除了普遍使用的下载压缩安装配置PATH 方法外,Ubuntu linux还提供了更简单的方法: #vim/etc/apt/sources.list后添加deb http://old-releases.ubuntu.com/ubuntu/ hardy multiverse源 # apt-get update # apt…

第一章:安卓系统移植与驱动开发概述 全书分为4篇,分别从搭建开发环境,Linux驱动和Android HAL的基础知识,开发Linux驱动的高级技术和分析典型的Linux驱动源代码4个方面介绍Android和Linux的底层开发.本书使用的试验环境是Ubuntu Linux12.04 LTS.Android模拟器和S3C6410开发板.在第1篇详细介绍了如何搭建和使用这3个试验环境 通过第一章的学习,我们知道系统移植除了移植CPU架构外,最重要的就是移植Linux驱动.除了Linux驱动移植外,…

第一章 介绍Android驱动开发和移植技术 主要对android和linux做了总体的介绍,让我们有了个感性的认识. 一.Android的四层系统架构: a) Linux内核:Android是基于Linux内核的,所以它和linux的其他部分差异非常小,包括Linux的驱动以及内存管理,进程管理,带电源管理等程序. b) C/C++的代码库:C/C++编写的代码库,也就是Linux下的.so文件以及dalvik虚拟机的运行时哦! c) Android SDK API:用java语言编写的各种L…

通过蜂鸣器的实现原理,实现一个完整的蜂呜器驱动,可以打开和关闭蜂鸣器. PWM驱动的实现方式不同于LED驱动, PWM 驱动将由多个文件组成.这也是大多数 Linux 驱动的标准实现方式． 刚开始是LED驱动的代码重用,Linux 驱动的代码重用有很多种方法.可以采用标准 C程序的方式.将要重用的代码放在其他 的文件 (在头文件中声明〉中. 如果要使用某些功能, include 相应的头文件即可〈这种方式称为 静态重用〉.也可以使用另外一种动态重用的方式,也就是一个 Linux 驱动可以使用另外…

Git使用入门 3.1安装Git 3.2查看Git文档 3.3源代码的提交与获取 3.1安装Git # apt-get install git # apt-get install git-doc git-svn git-email git-gui gitk 3.2查看Git文档 # man git-checkout 3.3源代码的提交与获取 3.3.1创建版本库: git init # mkdir -p /demo/helloworld-git # cd /demo/helloworld-git…

由于Android是基于Linux内核的,因此,Android和其他Linux系统的核心部分差异非常小.然而不同版本的Android使用的Linux内核的版本有细微的差异,所以不同Android驱动可能并不通用,因此需要在不同版本和硬件平台上移植驱动程序.所涉及的内容包括C/C++代码库,Andorid SDK API以及应用程序.这一部分通常以最浅显易懂的方式呈现出来,方便理解阅读. 底层的驱动开发通常有比较严苛的环境要求.包含Linux内核,Ecplise,还有Adnroid SDK以及交叉…

硬件平台: FriendlyARM Tiny4412 Cortex-A9 操作系统: UBUNTU 14.04 LTS 时间:2016-09-20  21:56:48 本次实验使用的是 安卓APP + NDK库 + Linux底层驱动. 一. 首先在 Android Studio 上编写APP. 对软件进行布局. <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <RelativeLayout xmlns:android…

这个系列的文章一共8篇,我酝酿了很多年,参考了很多资源,查看了很多源码,直到今天把它写出来,也是战战兢兢,生怕什么地方写错了,贻笑大方. (一)引言 早在我还是Android菜鸟的时候,有很多技术我都不太明白,也都找不到答案,比如apk是怎么安装的,比如资源是怎么加载的. 再比如说,每本书都会讲AIDL,但我却从来没用过.四大组件也是这个问题,我只用过Activity,其它三个组件,不但没用过,甚至连它们是做什么的,都不是很清楚. 之所以这样,是因为我一直从事的是电商类App开发工作,对于这类A…

上一篇讲到android驱动开发中,应用是怎样去操作底层硬件的整个流程,实现了按键控制led的亮灭.当然,这是一个非常easy的实例,只是略微演变一下,就能够得到广泛的应用. 如开发扫描头,应用透过监听上报的按键的键值,监听到,则调用扫描头的模块.成功,则点亮LED灯,并把扫描头解码后的条码信息.通过广播的形式发出.又扯到其他地方,这里主要说说中断. 1. 中断的一些概念 中断,是什么? 中断.能够看成是cpu对特殊事件的一种处理的机制,这类特殊事件一般指紧急事件或者说异常事件.非常easy的一…

21世纪,Android发展非常迅速,在市场上占有很大的比例,遥遥领先与iOS,很大程度上是因为任何人都可以利用Android的源代码定制完全属于自己的嵌入式开发系统,而不需要向Google交一分钱. 随着通信 .电子行业的迅速发展,全世界每天都会有大量的新芯片被产生,大量的新电路板被设计,因此,也会有大量的设备驱动需要开发,这些设备驱动,或运行在简单的单任务环境中,或运行在VxWorks.Linux.Windows等多任务操作环境中,发挥着不可替代的作用. 针对特定硬件平台从零构建Androi…

Android接口与架构 Android在设备的规格与驱动方面给了你很大的自由来实现.HAL层提供了一个标准的方式来打通Android系统层与硬件层.Android系统是开源的,所以你能够在接口和性能方面贡献自己的力量. 为了保证设备维持一个高水平的质量,并且提供一个持续稳定的用户体验,每个设备必须通过兼容性测试(CTS).CTS确保设备符合质量标准,用来保证app可靠的运行,并且有一个好的用户体验.如需了解更多,请看Compatiblity 在将android移植到硬件之前,请花些时间从一个比…

百度云下载地址:点我 Android凭借其开源性.优异的用户体验和极为方便的开发方式,赢得了广大用户和开发者的青睐,目前已经发展成为市场占有率很高的智能手机操作系统. <Android驱动开发与移植实战详解>分为18章,依次讲解了Android系统的基本知识, Linux内核的基本知识,分析了Android系统的源码,深入分析HAL层的基本知识,GoldFish下的驱动.MSM内核和驱动.OMAP内核和驱动.显示系统驱动.输入系统驱动.振动器系统驱动.音频系统驱动和视频输出系统驱动,多媒体框架…

最近看了一些Android驱动开发前需要知道的资料,收获很多,接下来就谈谈我自己的一些心得体会. Android在近几年时间发展迅速,已经成为智能手机操作系统的老大.不过,因为Android原生的代码支持的设备并不多,所以我们要想在自己的设备上完美地运行Android就需要另外地开发一些程序,从而可以让Android识别相应设备的硬件,这个过程就成为Android移植. Android移植可以分为两部分:应用移植和系统移植.其中,应用移植是指将Android系统架构的第四层应用程序移植到某一个特…

本书第一章首先简单概要地介绍了关于Android系统移植和驱动开发的相关内容. 所谓“移植”是指为特定的自己的设备,如手机定制Android的过程.自己开发一些程序(移植)装载在设备上,使得Android系统可以识别设备中的蓝牙,WiFi等,这样就可以使用这些功能了.这些程序大多是支持各种硬件设备的Linux驱动程序. 这一章中介绍了许多在进行Android系统移植和驱动开发前要了解的概念以及要做的准备.接下来主要说的是在Android系统移植过程中的主要工作. Android移植分为两部分:应…

1. 下载.编译.测试源代码 创建存放下载文件的目录(repo) 下载repo脚本文件 创建用于存放源代码的目录 开始下载源代码. 2. 源代码目录含义摘要 Abi 应用程序二进制接口 Device 于设备相关的代码 External 宽展工具源代码 Ndk NDK相关的源代码 Sdk SDK如ddms.draw9patch.sdkmannager. System Android的基本系统 3. 下载源代码中的一部分 使用repo sync命令 使用git clone命令 4. linux内核目…

以前,初步学习过嵌入式Linux驱动开发的基础课程,对于驱动开发可以说是有了一点点微末的基础吧.首先我们要对Android嵌入式系统有一个初步的认识,Android系统发展到今天已经具备了完善的架构.其架构主要分4层,第一层:Linux内核:第二层:c/c++代码库:第三层:Android sdk api:第四层:应用程序.这种分层的结构就好比鸡尾酒从上到下结构清晰. 说道Android系统移植,它是指让Android操作系统在某一个特定的硬件平台上运行.其首要条件是该系统必须支持硬件平台的CP…

首先了解到Android系统架构是由四层构成:其中第一层是Linux内核,他的作用是负责Linux的驱动程序以及内存.进程.电源等管理操作:第二层是C/C++代码库,也就是Linux下.so的文件:第三层是Android SDK API,它是由Java编写的:第四层是应用程序,在这层运行系统所有Android应用程序. 为了实现让Android可以是别平台上的各种硬件设备,就用到了Linux内核,主角就是Linux驱动.系统移植有移植CPU架构和移植Linux驱动,其中移植Linux驱动最为重要…

第一个Linux驱动程序:统计单词个数 一.首先了解一下: 打印机驱动写入数据:对于打印机驱动来说,需要接收这些被写入的数据,并将它们通过PC的并口.USB等端口发送给打印机.要实现这一过程就需要Linux驱动可以响应应用程序传递过来的数据.这就是Linux驱动的事件,虽然在C语言里没有事件的概念,但却有与事件类似的概念,这就是回调(callback)函数.因此,编写Linux驱动最重要的一步就是编写回调函数,否则与设备文件交互的数据将无法得到处理.图6-1是应用软件.设备文件.驱动程序.硬件之…

源代码的下载和编译 4.1 下载.编译和测试Android源代码 4.2下载和编译linux内核源代码 4.1.1 配置Android源代码下载环境 (1) 创建一个用于存放下载脚本文件的目录 # mkdir -/bin # PATH=-/bin:$PATH (2) 下载repo脚本文件 # curl https://dl-ssl.google.com/dl/goolesource/git-repo> -/bin/repo # chmod a+x ~/bin/repo (3) 创建用于存放And…

搭建android开发环境 2.1 Android底层开发需要哪些工具 2.2 安装 JDK 2.3 搭建Android 应用程序开发环境 2.4安装Android NDK开发环境 2.5安装交叉编译环境 2.1 Android底层开发需要哪些工具 ◇ JDK6或以上版本 ◇ Eclipse 3.4或以上版本 ◇ ADT ◇ CDT ◇ Android SDK◇ Android NDK ◇ 交叉编译环境 ◇ linux内核源代码 ◇ Android源代码 2.2 安装 JDK 从官网直接下载并进…

Android系统移植与驱动开发概述 1.1 Android 系统架构 1.2 Android系统移植的主要工作 1.3 查看linux内核版本 1.4 linux内核版本号的定义规则 1.5 linux驱动设备 1.1  Android系统架构如图所示: 第一层是linux内核,第二层是c/c++代码库,第三层是Android SDK API,第四层是应用程序. 1.2 Android系统移植的主要工作 Android移植可以分为两部分:应用移植和系统移植 1>应用移植:是将应用程序移植到某一…