原文连接: http://wiki.ros.org/indigo/Installation/UbuntuARM Ubuntu ARM install of ROS Indigo There are currently builds of ROS for Ubuntu Trusty armhf. These builds include most but not all packages, and save a considerable amount of time compared to doi…

原文链接: http://wiki.ros.org/NvidiaJetsonTK1 1. Nvidia Jetson TK1 Jetson TK1 comes pre-installed with Linux4Tegra OS (basically Ubuntu 14.04 with pre-configured drivers). There is also some official support for running other distributions using the main…

TEGRA K1 — 全球的移动处理器 创新的全新 Tegra K1 处理器包含 NVIDIA Kepler™ 架构 GPU,与全球强超级计算机和 PC 游戏系统所采用的 GPU 无异.这种 GPU 不但性能强劲,而且十分节能. 这意味着你现在可以在每一台采用 Tegra K1 的移动设备上畅享更令人难以置信的图形性能.强大的计算能力以及真正的特性. 包含 192 个 NVIDIA CUDA® 核心的 NVIDIA Kepler™ GPU - NVIDIA Kepler 是覆盖面极广的 GPU…

参考简书文章: http://www.jianshu.com/p/997ede860d74 1. 查看Jetson TK1 L4T版本 head -n 1 /etc/nv_tegra_release 2. 查看系统位数(32/64),当然是32位的了 getconf LONG_BIT 3. 修改密码(ubuntu太长了) sudo passwd ubuntu(root或对应的用户名) 4. 按照上一篇教程,更新软件源 参考上一篇博客 5. 安装git sudo apt-get update su…

1. 相关的网站: 1. Jetson TK1 support   https://developer.nvidia.com/jetson-tk1-support 2.official Wiki for embedded Tegra & the Jetson TK1 board, maintained by both the community and NVIDIA: http://elinux.org/Jetson_TK1 3. blog NVIDIA Jetson TK1开发板上手:http…

 Jetson TK1 Restore 步骤 下载驱动包和文件系统包: 1:驱动包 2:文件系统 具体参见文档:http://download.csdn.net/detail/xiabodan/7913227 参考:NVIDIA Jetson TK1开发板上手 http://blog.csdn.net/Pyen/article/details/27563819  …

此文档是在PC端开发后移植到TK1,并非在TK1上安装eclipse 官方使用IDE开发的文档: http://wiki.ros.org/IDEs 一:安装eclipse 1.下载eclipse安装包:  eclipse 2.下载JDK安装包: JDK 3.按照下面步骤执行 1)把下载的文件移动到opt目录下 sudo mv eclipse-SDK--linux-gtk.tar.gz /opt/ 2)解压安装包 cd /opt/ sudo tar xzvf eclipse-SDK--linux-…

ROS入门笔记(二):ROS安装与环境配置及卸载(重点) [TOC] 1 ROS安装步骤 1.1 ROS版本 ROS目前只支持在Linux系统上安装部署, 它的首选开发平台是Ubuntu. 发布时间 ROS版本 Ubuntu版本 2017.5 Lunar Loggerhead Ubuntu 17.04 2016.5 Kinetic Kame Ubuntu 16.04 2015.5 Jade Turtle Ubuntu 15.04 2014.7 Indigo lgloo Ubuntu 14.04…

Cartographer是一个跨多个平台和传感器配置提供 2D 和 3D实时同步定位和映射 ( SLAM ) 的系统. 使用Cartographer有Ros集成环境和无Ros环境,对于新手快速入门,推荐使用ROS集成. 下面介绍在Ros集成环境下快速安装Cartographer: 推荐教程: 官方:https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/compilation.html#building-installation 非官方:…

版权声明:本文为博主原创文章,转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html 关于ROS(Robot OS 机器人操作系统),估计看这个博文的大兄弟之前已经都知道是啥了,我就不咋呼了... 对于ROS的安装,在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中也有详细说明.但是对于像博主这样先天英语发育不全的人来说,直接看官网还是有点困难的. 所以博主痛定思痛,经过一番呕心沥血与含辛茹苦的调研后…