一.实验说明: 消息邮箱是uC/OS-II中的另一种通信机制,可以使一个任务或者中断服务子程序向另一个任务发送一个指针型的变量.通常该指针指向一个包含了“消息”的特定数据结构.   二.实验截图:   三.源代码下载链接: 链接:https://pan.baidu.com/s/1o9JMmxG 密码:psk3   四.核心代码: /* * Name : main * Description : --- * Author : liu. * * History * -----------------…

UCOSII 使用叫做事件控制块(ECB)的数据结构来描述诸如信号量.邮箱(消息邮箱)和消息队列这些事件 #define OS_EVENT_EN (((OS_Q_EN > 0u) && (OS_MAX_QS > 0u)) || (OS_MBOX_EN > 0u) || (OS_SEM_EN > 0u) || (OS_MUTEX_EN > 0u)) 事件控制块类型定义: typedef struct os_event { INT8U OSEventType; /…

DE1-SOC开发板上搭建NIOS II处理器运行UCOS II   今天在DE1-SOC的开发板上搭建NIOS II软核运行了UCOS II,整个开发过程比较繁琐,稍微有一步做的不对,就会导致整个过程失败.因此特地记录下来,以防日后忘记.   第一步:建立Quartus II工程     建立Quartus II工程时需要注意以下几点 器件选择为EP5CSEMA5F31C6N: 工程路径中不得出现非法字符(空格和中文字符): 开发工具选择Quartus II 13.1及以上,这里我选择的版本为…

简介 如果把数据缓冲区的指针赋给一个事件控制块的成员 OSEventPrt,同时使事件控制块的成员 OSEventType 为常数 OS_EVENT_TYPE_MBOX,则该事件控制块就叫做消息邮箱,消息邮箱是在两个需要通信的任务之间通过传递数据缓冲区指针的方法来通信的. 邮箱的数据结构 创建邮箱 创建邮箱需要调用函数 OSMboxCreate ( ),这个函数的原型为: OS_EVENT *OSMboxCreate ( void *msg //消息指针 ): 函数中的参数 msg 为消息的指针…

源: ucos ii 46个系统API函数解析…

以下内容转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 前面几个章节主要给大家讲解了任务间的同步和资源共享机制,本章节为大家讲解任务间的通信机制消息邮箱,RTX 的消息邮箱其实就是消息队列,注意和 uCOS-II 中的消息邮箱区分开,uCOS-II 的消息邮箱只能实现一个数据的传递.这里的消息邮箱可以实现多个数据的传递. 消息邮箱的概念及其作用RTX 的消息邮箱实际上就是消息队列,通过内核提供的服务,任务或中断服务子程序可以将一个消息(注意,RTX 消息邮…

以下基础内容转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章节为大家讲解 FreeRTOS 计数信号量的另一种实现方式----基于任务通知(Task Notifications)的计数信号量,这里我们将这种方式实现的计数信号量称之为任务计数信号量. 任务计数信号量效率更高,需要的 RAM 空间更小.当然,缺点也是有的,它没有之前介绍的计数信号量实现的功能全面. 任务通知(Task Notifications)介绍FreeRTOS 每个已经创建的任务都有…

转载:http://www.viewtool.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=114 这是两种RTOS, 现在粗略比较一下. freeRTOS比uCOS II优胜的地方:1.内核ROM和耗费RAM都比uCOS 小,特别是RAM. 这在单片机里面是稀缺资源,uCOS至少要5K以上, 而freeOS用2~3K也可以跑的很好. 2.freeRTOS 可以用协程(Co-routine),减少RAM消耗(共用STACK).uCOS只能用任务(TASK,每个任务有一…

具体使用方法与信号量的方式大同小易.   首先建立一个OS_EVENT结构体(事件控制块)的指针:   OS_EVENT *MSBOX;   然后建立消息邮箱,返回值为事件控制块的指针:   MSBOX=OSMboxCreate((void*)0);   然后就可以随时使用此邮箱了.比较常用的有等待消息邮箱与发送消息邮箱:   具体使用方式见以下程式. #include “stm32f10x_lib.h” #include “includes.h” OS_STK os_sysinit_stk[6…

      μC/OS II(Micro-Controller Operating System Two)是一个可以基于ROM运行的.可裁剪的.抢占式.实时多任务内核,具有高度可移植性,特别适合于微处理器和控制器,适合很多商业操作系统性能相当的实时操作系统(RTOS).为了提供最好的移植性能,μC/OS II最大程度上使用ANSI C语言进行开发,并且已经移植到近40多种处理器体系上,涵盖了从8位到64位各种CPU(包括DSP). μC/OS II可以简单的视为一个多任务调度器,在这个任务调度器…

一个有趣的网络解释: 信号量就是中央政府发给官人做一方大员的官印,有很多种官印但是不能一印多发,得到官印者才能掌权鱼肉一方百姓(任务得到信号量才能运行),否则你就只要等官跑官.(当然官印也可随时被政府收回(因腐败违反纪律等问题被剥夺优先权而分给其他人,当然以后表现好还可复出),或者嫌累或工资低自己封印辞官)    邮箱,就好给比当差的下达的抄家.拆房.收监等红头文件,拿到啥样的文件就干啥.   消息队列,就是给任务发了一连串的邮件,官员(任务)拿到这一大摞文件,可以从底部或者顶部(LIFO or…

继续说任务间的通信. 本次的任务是在ISR中发送一个消息给任务,ucos的代码中的是非常之简洁和容易理解啊.创建,释放,等待,非常好理解,不再赘述. 说说我遇到的问题,数据帧接收完之后,向消息队列发送了消息,任务中等待接收,设置为阻塞模式,代码非常简单. //ISR中释放 OSQPost((OS_Q *)&Msg_Que_Uart2, (void *)&end_flag, (OS_MSG_SIZE )1, (OS_OPT )OS_OPT_POST_FIFO, (OS_ERR *)&…

举例 void task1_task(void *pvParameters) { u8 key; BaseType_t err; while(1) { key=KEY_Scan(0); //扫描按键 if(key) { err=xTaskNotify((TaskHandle_t )Keyprocess_Handler, //接收任务通知的任务句柄 (uint32_t )key, //任务通知值 (eNotifyAction )eSetValueWithOverwrite); //覆写的方式发送任…

例子:存储日志,最多存128条,每条最大1MB. 内存方面 因为嵌入式不适合用动态内存,会产生碎片.这里我们用 u8 data[LOG_SIZE];开辟固定128MB的内存区,再对其分为128个1MB内存块进行管理. 管理方法为:使用一个内存控制块结构体MCB,再编写增删改函数操作MCB进行管理. 队列方面我们使用循环队列,比如队列最多10个元素,我们存第11个元素时就会覆盖第一个. 管理方法为:使用一个队列控制块结构体LoopQueue,再编写增删改函数操作LoopQueue进行管理. 内存块…

1.前言 在嵌入式操作系统中队列是任务间数据交换的常用手段,队列是生产者消费者模型的重要组成部分.FreeRTOS的队列简单易用,下面结合一个具体例子说明FreeRTOS中的队列如何使用. 2.参考代码 参考代码中存在两个任务,任务A和任务B.任务A扮演生产者的角色,任务A不断地向队列中填充内容,填充的内容为一个int16_t类型的变量,填充完之后该变量累加:任务B扮演消费者的角色,任务B不断的从队列中提取内容,并通过串口打印. /* Standard includes. */ #include…

问题提出? 定义两个任务,task1,task2,想task1用OSMboxPost,task2用OSMboxPend定义了一个邮箱Mbox1=OSMboxCreate(括号里面应该怎么写?)还有具体的task1和task2应该怎么写啊?本意是想task2发送“HOW ARE YOU”,然后task2收到这个消息,从邮箱里面提取出来显示在屏幕上! 解答: 首先设:task1任务的优先级为10,task2任务的优先级为15 OSMboxCreat(void *msg)函数的参数可以为空即Mbox1…

Ucos的事件分为时钟,信号量,互斥性信号量,消息队列,以及消息邮箱 首先说信号量 信号量在ucos中的类型定义为OS_EVENT_TYPE_SEM,在任务控制块ecb中,主要是用到的是信号量计数器OSEventCnt,当有任务申请信号量的时候,如果信号量OSEventCnt的值大于0,则将OSEventCnt-1是任务继续运行,如果OSEventCnt已经为0,那么任务将会被挂到任务等代表中,当别的任务发送信号量的时候,被挂起的任务得到信号量,并设置为ready准备进行下一次调度,如果这时候任…

本篇博客就来细数这几个RTOS的特点.   以下内容均来自官方网站或者官方手册Feature的Google翻译的加了我的一些调整,没有任何主观成分. 1. FreeRTOS   FreeRTOS是专为小型嵌入式系统设计的可扩展的实时内核. 亮点包括: 微小的封装形式. 免费的RTOS调度程序 免费嵌入式软件源代码. 免版税. 抢占式,协作式和混合配置选项,可选时间分片. SafeRTOS衍生产品对代码完整性提供了高度的信心. 包括一个为低功耗应用设计的tickless模式. 可以使用动态或静态分…

物联网开发中,ucos系统任务间的通信是指,两个任务之间有数据的交互,具体的一起来看看吧. 1)消息邮箱 我们还是提供两个任务Task1和Task2,假设我们还是解决刚刚的问题,Task1进行按键扫描,有多个按键key1到key n,Task2根据扫描出来的按键处理LED灯1到LED灯n,上次我们使用了一个方法,这个方法使用了一个事件标志组来进行,这个时候假设我不使用事件标志组,我使用消息邮箱,这个时候,我加入一个全局变量key-value,假设这个key-value等于0,表明没有按键按下,k…

* 内容简述: 本例程操作系统采用ucos2.86a版本, 建立了5个任务            任务名                                             优先级            APP_TASK_START_PRIO                               2            主任务                          Task_Com1_PRIO                                …

上一篇:[stm32][ucos] 1.基于ucos操作系统的LED闪烁.串口通信简单例程 * 内容简述: 本例程操作系统采用ucos2.86a版本, 建立了7个任务            任务名                                             优先级            APP_TASK_START_PRIO                               2            主任务            APP_TASK_USER_…

在实际的应用之中,一个任务经常需要等待多个信号量的同时生效,或者说任务需要根据多个信号量的组合作用的结果来决定任务的运行方式,为了实现这种多信号量组合的功能,ucos实现了信号量集的特殊结构. 信号量集的基础仍然是信号量,它如同一个多个信号量组成的与非门来构成逻辑结果控制任务的执行. 信号量在ucos的实现分为两个部分,第一部分叫做标志组,其中存放了信号量集中的所有信号,第二个叫做等待任务链表,链表中的每个节点对应一个正在等待信号量集的等待任务,信号量集根据这个链表来管理等待任务 不同于消息队列…

Ucos实现多任务的基础包括几个方面:任务控制块,任务堆栈,中断,任务优先级,一一说起 首先,任务控制块的结构如下 //系统在运行一个任务的时候,按照任务的优先级获取任务控制块,再在任务堆栈中获得任务代码指针 typedef struct os_tcb {//任务控制块 OS_STK          *OSTCBStkPtr;           /*指向任务堆栈栈顶的指针*/ #if OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0u void            *OSTCBExtPt…

在嵌入式应用中,使用RTOS的主要原因是为了提高系统的可靠性,其次是提高开发效率.缩短开发周期.uCOS-II是一个占先式实时多任务内核,使用对象是嵌入式系统,对源代码适当裁减,很容易移植到8~32位不同框架的微处理器上.但uCOS-II仅是一个实时内核,它不像其他实时操作系统(如嵌入式Linux)那样提供给用户一些API函数接口.在uCOS-II实时内核下,对外设的访问接口没有统一完善,有很多工作需要用户自己去完成.串口通信是单片机测控系统的重要组成部分,异步串行口是一个比较简单又很具代表性的…

消息发送函数OSMboxPostOpt() 作用,ucos 3中的消息邮箱,具有广播功能,发送一条消息就可以使所有等待该消息的任务进入就绪状态,从而完成消息分发功能,具有一个消息唤醒多个任务的机制.…

/***********************************************************************************************************                                                uC/OS-II*                                          The Real-Time Kernel*                      …

邮箱是一个通过在系统(共享)内存空间传递消息来实现同步和通信的对象.uTenux中每个邮箱都包含一个用来发送消息的消息队列和一个用于等待接收消息的任务队列,其使用邮箱功能的消息内容放置在发送方和接收方共享的内存中,因此,实际发送和接收的只有位于这片共享空间的消息起始地址.消息的内容本身并不复制. 消息邮箱的API包括创建删除发送接收删除的功能. 1.使用tk_cre_mbx创建一个消息邮箱.属性设置很简单. 2.向邮箱发送消息 ER ercd= tk_snd_mbx(ID mbxid,T_MSG…

任务间数据传递通过缓冲区进行,如果将缓冲区赋值给时间控制块成员:指针OSEventPtr,且任务控制块类型为OS_EVENT_TYPE_MBOS则即为消息邮箱: 一创建消息邮箱:OS_EVENT *OSMboxCreate(void *msg)//先定义一个任务控制块,改函数返回值给该任务控制块时其类型就变为OS_EVENT_TYPE_MBOX:其参数一般情况下为Null=(void*)0,也可事先定义一个邮箱将邮箱的指针作为参数传递. 二发消息:INT8U OSMboxPost(OS_EVEN…

Akka是由各种角色和功能的Actor组成的,工作的主要原理是把一项大的计算任务分割成小环节,再按各环节的要求构建相应功能的Actor,然后把各环节的运算托付给相应的Actor去独立完成.Akka是个工具库(Tools-Library),不是一个软件架构(Software-Framework),我们不需要按照Akka的框架格式去编写程序,而是直接按需要构建Actor去异步运算一项完整的功能,这样让用户在不知不觉中自然的实现了多线程并发软件编程(concurrent programming).按这…

今天学习了uC/OS II的任务切换,知道要实现任务的切换,要将原先任务的寄存器压入任务堆栈,再将新任务中任务堆栈的寄存器内容弹出到CPU的寄存器,其中的CS.IP寄存器没有出栈和入栈指令,所以只能引发一次中断,自动将CS.IP寄存器压入堆栈,再利用中断返回,将新任务的任务断点指针弹出到CPU的CS.IP寄存器中,实现任务切换.虽然明白个大概,但是其中的细节却有点模糊,为什么调用IRET中断返回指令后,弹入CPU的CS.IP寄存器的断点指针是新任务的断点指针,而不是当前任务的,UCOS II是如…