1. OpenGL 渲染管线 OpenGL渲染管线分为两大部分,模型观测变换(ModelView Transformation)和投影变换(Projection Transformation).做个比喻,计算机图形开发就像我们照相一样,目的就是把真实的场景在一张照相纸上表现出来.那么观测变换的过程就像是我们摆设相机的位置,选择好要照的物体,摆好物体的造型.而投影变换就像相机把真实的三维场景显示在相纸上一样.下面就分别详细的讲一下这两个过程. 1.1模型观测变换 让我们先来弄清楚OpenGL中的渲…

如果你想把图形渲染在正确的位置上,那么坐标的设置就很重要了.在OpenGL中,与坐标相关的主要有笛卡尔坐标.坐标裁剪.纹理坐标.MVP(Model View Projection)转换. 1.笛卡尔坐标 在二维绘图中,笛卡尔坐标有一个X轴和一个Y轴组成,X轴为水平方向,Y轴为垂直方向,X和Y相互垂直.如图1.关于正负方向问题,默认如图1上标示,但是我们可以根据实际需求自己定义.(左下角为(0, 0)原点) 图1: 在三维绘图中,笛卡尔坐标多了一个Z轴,Z轴同时垂直于X和Y轴.Z轴的实际意义代表着…

opengl 右手坐标系 列向量 左乘 列主序存储矩阵osg   右手坐标系 行向量 右乘 行主序存储矩阵d3d       左手坐标系 行向量 右乘 行主序存储矩阵ogre    右手坐标系 列向量 左乘 行主序存储矩阵 osg 底层使用的是opengl ,行向量,由于使用矩阵是行主序存储, 相同变换矩阵与opengl矩阵内存内容一直,可直接使用api设置变换矩阵; ogre 支持opengl,d3d,opengl与ogre上层矩阵库运算顺利相同, 但opengl api设置矩阵前需要修改矩阵…

openGL坐标系包括旋转,平移,缩放被塞在一个矩阵里面. 坐标系之间的转换基础是矩阵的运算. 每个矩阵代表的坐标系,就是是原点坐标系通过旋转.平移,缩放得到的坐标系. 当一个矩阵右乘一个向量或是还有一个矩阵,意味着把右边的变换.变成相对于左边的矩阵坐标系之上. 假设把一个世界坐标的X转换到一个矩阵上,我们能够矩阵右乘这个坐标: static float multiplyMX(Matrix4* matrix, float x) { return matrix->m[0] * x + matrix…

1. OpenGL 渲染管线 OpenGL渲染管线分为两大部分,模型观测变换(ModelView Transformation)和投影变换(Projection Transformation).做个比喻,计算机图形开发就像我们照相一样,目的就是把真实的场景在一张照相纸上表现出来.那么观测变换的过程就像是我们摆设相机的位置,选择好要照的物体,摆好物体的造型.而投影变换就像相机把真实的三维场景显示在相纸上一样.下面就分别详细的讲一下这两个过程. 1.1模型观测变换 让我们先来弄清楚OpenGL中的渲…

原文作者:aircraft 原文链接:https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/12166896.html 为什么引入齐次坐标的变换矩阵可以表示平移呢? - Yu Mao的回答 - 知乎 https://www.zhihu.com/question/26655998/answer/43847213为什么引入齐次坐标的变换矩阵可以表示平移呢? - Yu Mao的回答 - 知乎 https://www.zhihu.com/question/26655998/answer/438…

OpenGL ES平移矩阵和旋转矩阵的左乘与右乘 在OpenGL .OpenGL ES中矩阵起着举足轻重的作用,而矩阵之间的左乘与右乘在效果上是不同的. 一.先平移后旋转 场景效果:人绕树旋转. 原理:以树为参考点,首先将人平移到树坐标系的指定位置(平移矩阵),然后旋转一定角度(旋转矩阵). 公式: pos = (matRotate * matTrans * vec4(pos,1.0)).xyz; 其中matRotate表示旋转矩阵: matTrans表示平移矩阵: pos表示三维世界的坐标.…

OpenGL中的矩阵相乘 1, 在OpenGL中所有的视图变换,模型变换 都是4×4矩阵,每个后续的glMultiMatrix*(N),或者变换函数,glTranslate* (),glRotate*(),等都是把一个新的4×4矩阵与当前的矩阵M相乘,不同的是:变换函数glTranslate*(),glRotate* ()等会根据函数参数构造一个4×4矩阵,也设为N 两种情况产生相同的结果:M×N.注意这里的顺序,后续的矩阵是右乘当前矩阵. 2,因为在opengl中坐标表示形式是:[x,y,z]…

svg 矩阵转换 https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Web/CSS/transform-function/matrix https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Web/SVG/Attribute/transform 这个方法,应用到多边形,理论上也是可行的吧 /* 在平面内,已知一个矩形的四个角坐标,将矩形绕中心点转动一个角度,求旋转后的角坐标. 也就是已知半径,求每个点旋转后的坐标. 把旋转前和旋转后的点…

一.坐标体系 首先我们要明白,开发者能接触到哪些坐标体系呢? 第一种分类: 1. GPS,WGS-84,原始坐标体系.一般用国际标准的GPS记录仪记录下来的坐标, 都是GPS的坐标.很可惜,在中国,任何一个地图产品都不允许使用GPS坐标, 据说是为了保密.GPS坐标形式如图,度分秒形式的经纬度. 2. GCJ-02,国测局02年发布的坐标体系.又称“火星坐标”. 在中国,必须至少使用GCJ-02的坐标体系.比如谷歌,腾讯,高德都在 用这个坐标体系.GCJ-02也是国内最广泛使用的坐标体系. 3.…