1,新建一个test.cpp文件,插入下列代码,保存 #include<opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> using namespace std; using namespace cv; int main(int argc,char **argv) { VideoCapture capture(); namedWindow("myCamera",CV_WINDOW_AUTOSIZE); while(true) { Ma…

问题: 最近重装了系统,需要重新配置opencv2.4.13,配置完成后每次都出现cmake error,google了报错,尝试了各种方法,都未解决问题,于是重新git clone 了opencv2.4.9,发现出现了同样的问题和报错. 解决方法: 刚开始没更新版本之前折腾了两天,后来感觉特别没有成就感,便慢慢放下了这件事,开始学习自己的研究生课程,学习枯燥的时候又尝试重新安装了下,终于跑通了例程,贴出例程和测试结果: 测试例程: 新建demo文件夹 新建demo.cpp,把下面代码复制黏贴:…

ubuntu16.04下笔记本自带摄像头编译运行PTAM 转载请注明链接:https://i.cnblogs.com/EditPosts.aspx?postid=9014147 个人邮箱:feifanrensheng1@outlook.com 北航飞控一体化技术重点实验室 PTAM是视觉slam的一种开源算法,并做了关于增强现实的应用.代码是完全开源的,可以从github上获取:地址 作者2008年的文章 Parallel tracking and mapping for Small AR wo…

目录 Faster-RCNN-TensorFlow-Python3.5 在Ubuntu16.04下的配置方法 安装过程 1. 深度学习环境Tensorflow的安装 2. 安装python包 3.  Go to ./data/coco/PythonAPI 4. git clone 5. 下载预训练模型 6. 自己数据集的制作 7. 替换成自己的数据 11. 开始训练 12. 跑demo.py Faster-RCNN-TensorFlow-Python3.5 在Ubuntu16.04下的配置方法…

Ubuntu16.04下编译OpenCV2.4.13静态库(.a文件) https://blog.csdn.net/woainishifu/article/details/79712110 我们在做项目的时候,经常用到的都是链接动态库,在Linux平台中就是.so文件,我的另外一篇文章介绍的就是如何生成动态库,可以参看<ubuntu 16.04下安装使用OpenCV2.4.13(动态库.so)>. 但是有时候,我们仍然希望通过静态调用的方式来使用OpenCV,这个时候就必须要生成可用的静态库文…

本人SLAM研究新手,使用系统为Ubuntu16.04.本文原址:http://www.cnblogs.com/hitlrk/p/6667253.html 在学习SLAM的过程中,使用Octomap进行八叉树地图的建立,Octomap的编译安装没有出现问题,octovis模块也顺利安装.悲催的是,在我调用octovis模块打开已有的八叉树地图时,便会出现一大堆乱码,乱码最后有一个Core Dump. 这个错误和2016年时g2o_viewer在Ubuntu16.04下出现的错误一样,不过目前g2…

Ubuntu16.04安装opencv for python/c++ 网上关于opencv的安装已经有了不少资料,但是没有一篇资料能让我一次性安装成功,因此花费了大量时间去解决各种意外,希望这篇能给一些人带去便利,节省时间. 1.安装OpenCV所需的库 sudo apt-get install build-essential -dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev -dev 2.下载最新opencv源码 链接:…

Ubuntu16.04下编译安装OpenCV3.4.0(C++ & python) 前提是已经安装了python2,python3 1)安装各种依赖库 sudo apt-get update sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev sudo apt-get in…

目前对AR技术的常见理解就是CV(Computer Vision)+CG(Computer Graphic).CV的方法很多,简单些比如FREAK+ICP(ARToolKit中的NFT),复杂些就是SLAM(Magic Leap).CG就没什么好说的,利用CV算法获取到的图形相关信息(比如CG中的模型矩阵.视图矩阵.投影矩阵)进行绘制.从这一点上来说Pokemon GO确实不能算作AR游戏,毕竟人家只是基于LBS的. 从目前来看vision based的AR系统才是主流.但是局限于我个人的见识,…

官网有源代码和配置教程,地址是 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 1 安装必要工具 首先,有两个工具是需要提前安装的.即cmake和Git. sudo apt-get install cmake sudo apt-get install git 2 安装Pangolin,用于可视化和用户接口 安装依赖项: sudo apt-get install libglew-dev sudo apt-get install libpython2.7-dev 先转到一个…