错误提示: java.lang.ClassNotFoundException: com.mysql.jdbc.Driverat java.net.URLClassLoader$1.run(URLClassLoader.java:366)at java.net.URLClassLoader$1.run(URLClassLoader.java:355)at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)at java.net.UR…

有时 ,需要用到kinect 的所有需要驱动才能使用kinect ,turtlebot2上的传感器就是kinect ,所以kinect 的用处还是很多的 , 今天就来讲一下kinect 驱动在unbuntu 中的安装. 1.第一步要有个ubuntu 系统, 我的系统是 14.04.5的  还要有一个kinect  加上kinect 的适配器.还有就是要把驱动的包下载下来.这四个条件的都具备了 ,我们开始安装驱动. OpenNI: https://pan.baidu.com/s/1o7YzAgq…

近期几年.realtime的人脸动画開始风声水起.不少图形图像的研究者開始在这个领域不断的在顶级会议siggraph和期刊tog上面发文章. 随着kinect等便宜的三维数据採集设备的运用.以及其功能强大的人脸识别和动作识别的功能,极大的推动了人脸数据驱动电脑中3D模型 的表情表演和动作表演的可能. 以下是几个大牛的主页,当中有不少关于这方面的研究: 主要发起者: li hao 在epfl的lgg实验室的研究工作: http://lgg.epfl.ch/publications.php 眼下其人…

首先安装usb库 $ git clone https://github.com/libusb/libusb.git 编译libusb需要的工具 $ sudo apt-get install autoconf autogen $ sudo apt-get install libtool $ sudo apt-get install libudev* 编译安装 $ sudo ./autogen.sh $ sudo make $ sudo make install $ sudo ldconfig 更新…

先附上MacBook的linux安装教程 需要注意的是第7步中可能无法识别出OS X的系统,也没关系,只要格式化磁盘的时候注意选择对应磁盘即可,格式化成EXT4分区. 安装好后发现无法连接无线网络,应该是无线网卡驱动没装好. 在OS X的系统信息查看了下网卡的信息如下: 得知应该安装BCM4322的驱动. 去github上搜索了一下,找到了这个. 连上网线在终端输入以下代码下载并运行脚本即可 git clone https://github.com/dave-hernandez/debian-b…

1.添加Universe源 $ sudo apt-add-repository universe $ sudo apt-get update 2.安装编译工具和依赖项 $ sudo apt-get install cmake freeglut3-dev pkg-config build-essential libxmu-dev libxi-dev libusb-1.0-0-dev 3.克隆获取libfreenect 软件包 $ git clone git://github.com/OpenKin…

的RT723BE这款无线网卡模块真是坑爹,岂止是坑爹,简直就是坑爹...... lspci -vnn 看网卡型号 一.安装问题: sudo apt-get install linux-headers-generic build-essential git git clone https://github.com/lwfinger/rtlwifi_new cd rtlwifi_new sudo make install sudo modprobe rtl8723be 二.无线信号太弱的问题: 这个…

kinect driver 安装过程: 1.在ubuntu上安装kinect驱动比较繁琐,需要安装以下3个驱动包, OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.7.10 NITE-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.2.23 Sensor-Bin-Linux-x64-v5.1.2.1 2. 可以直接在网盘下载:http://pan.baidu.com/s/1hqHB10w 提取密码:wrmn 3.下载好三个驱动包后,在相应的文件夹解压. 4.然后一次安装: 安装之前首先…

win7系统下或者64位系统下,安装完mysql-connector-odbc驱动后,直接进入:管理工具--数据源(ODBC),点击添加不显示该ODBC驱动 问题解决如下: C:\Users\Administrator>cd\windows\SysWOW64 C:\windows\SysWOW64>odbcad32 回车弹出 ODBC数据源管理器,在此窗口下进行添加操作即可看到:MySQL ODBC 5.1 Driver,点击完成,进行后续操作,完成添加操作,图示如下: 输入要链接的数据库信息…

摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 1.在使用本贴前必须先按照我的上一个博文正确在ubuntu上安装kinect驱动:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/p/5271939.html 所使用的kinect为: 上一个博文的最终测试结果为:(此结果为openni的例程) 2.按照ros.wiki官网的要求 使用时安装以下两个包就可以了:http://wiki.ros.org/openni_camer…