1 使用alsamixer的gui界面配置放音(控制OUT1,OUT2的音量); 2 退出alsamixer,使用alsactl  store生成配置文件,文件位于/etc/asound.state; 3 将/etc/asound.state另外命名为/etc/asound-ch0.state; 4 重复1-2步骤,重新生成/etc/asound.state,然后命名为/etc/asound-ch1.state: 5 其中/etc/asound-ch0.state代表alsamixer控制(R-…

最近在做android与C#录音并互相通信的小东西.但是卡在C#录音这儿了.找了好久,说的都是DirectX,可是我总是安装不上,这才找到了这个简单的录音方法.当然,如果你想要录得好并且处理音频,那还是用用DirectX吧!原文:http://www.cnblogs.com/zrx401558287/archive/2008/11/28/1343160.html using System.Runtime.InteropServices; [DllImport("winmm.dll",…

.NET MVC 学习笔记(七)— 控制input控件 画面中有时候需要输入数字,这时就需要控制input的输入.以下为保留两位有效数字. /* * 初始化数字输入 */ function initDigitInput(className) { /* * 1.先把非数字的都替换掉 * 2.由于IE浏览器对于change事件存在兼容问题,改用focus和blur事件代替. * */ $(className).on("keyup", formatMN); $(className).on({…

前端交流群,群文件提供大量文档.书籍和资料.期待你的加入!群号:127768464 由于项目需要,最近刚做了一个网页放音的功能,使用到了H5新标签<audio></audio>,但是audio只能支持IE8以上的浏览器,低版本浏览器如何支持呢?下面我就来介绍一下我的解决办法. 通过上网搜集资料,找到了两套方案,一种是在页面head中引入<script src="//api.html5media.info/1.1.8/html5media.min.js"&g…

搭建环境:XMWare  Ubuntu14.04  ROS(indigo) 转载自古月居  转载连接:http://www.guyuehome.com/260 一.语音识别包 1.安装         安装很简单,直接使用ubuntu命令即可,首先安装依赖库: $ sudo apt-get install gstreamer0.10-pocketsphinx $ sudo apt-get install ros-indigo-audio-common $ sudo apt-get install…

0 前言     本文使用freemodbus协议栈,在EasyARM i.mx287上实现了modbus tcp从机. 在该从机中定义了线圈寄存器.当中线圈寄存器地址较低的4位和EasyARM的P2.4至P2.5关联,通过modbus指令可控制GPIO的输出.本文改动自freemodbus 演示样例LINUXTCP.经过简单的改动也可用于其它Linux开发板.     [相关博文]     [EasyARM i.mx28学习笔记--文件IO方式操作GPIO]     [EasyARM i.mx…

控制Shell脚本 一.处理信号 1) SIGHUP本信号在用户终端连接(正常或非正常)结束时发出, 通常是在终端的控制进程结束时, 通知同一session内的各个作业, 这时它们与控制终端不再关联. 登录Linux时,系统会分配给登录用户一个终端(Session).在这个终端运行的所有程序,包括前台进程组和后台进程组,一般都属于这个Session.当用户退出Linux登录时,前台进程组和后台有对终端输出的进程将会收到SIGHUP信号.这个信号的默认操作为终止进程,因此前台进程组和后台有终端输出…

秉承着"不懂操作系统原理的程序员不是合格的程序员"的至理名言,鄙人又是买陈莉君老师的“Linux教学视频”,又是研读其力作<深入分析Linux内核源代码>,先将总结笔记放送给大家,希望对大家研习Linux源码提供更多的帮助,分章总结,从硬件起源开始->CPU中断->进程调度->内存管理->进程通信->文件系统->Socket网络通信,以源码结合注释的方式,对<深入分析Linux内核源代码>做了总结,Windows为闭源的,虽然…

Torque or force mode When the joint motor is enabled and the control loop is disabled, then the joint will try to reach the desired target velocity given the maximum torque/force it is capable to deliver. When that maximum torque/force is very high,…

原先刊于自己的域名下面,考虑到博客园之前发过一半,不想烂尾,故在博客园发一版. 到目前为止我们只考虑了直线代码的执行行为,也就是指令一条接着一条执行.C语言中的某些语句,比如条件语句.循环.分支语句,要求有条件地执行,或根据某些表达式的结果决定操作的顺序.机器代码提供基本的低级机制来实现有条件的行为:测试数据值,然后根据测试结果来改变控制流或数据流. 先介绍通过控制流来实现有条件的行为.用jump指令可以改变一组机器代码的执行顺序.jump指令指定控制应该传递到程序的哪个其他部分,这可能依赖于某…