灰度差分统计特征有: 平均值:​ 对比度:​ 熵:​ i表示某一灰度值,p(i)表示图像取这一灰度值的概率 close all;clear all;clc; % 纹理图像的灰度差分统计特征 J = imread('qiang1.jpg'); A = double(J); [m,n] = size(A); B = A; C = zeros(m,n); for i=1:m-1 for j=1:n-1 B(i,j) = A(i+1,j+1); C(i,j) = abs(round(A(i,j)-B(i…

LBP 在数字图像处理和模式识别领域,LBP指局部二值模式,英文全称:Local Binary Patterns.最初功能为辅助图像局部对比度,并不是一个完整的特征描述子. 后来提升为一种有效的纹理描述算子,度量和提取图像局部的纹理信息,对光照具 有不变性.LBP有很多变种,或说改进.单纯的LBP记录像素点与其周围像素点的对比信息,或说差异.从图1我们看到,最左边的是原图,标号为 example.我们要检测某个像素点的某些信息,在图1中,对于9个方格中中间方格(方格中的数字是像素点灰度值大小),…

我们已经知道SIFT算法采用128维的特征描述子,由于描述子用的是浮点数,所以它将会占用512字节的空间.类似的SUFR算法,一般采用64维的描述子,它将占用256字节的空间.如果一幅图像中有1000个特征点,那么SIFT或SURF特征描述子将占用大量的内存空间,对于那些资源紧张的应用,尤其是嵌入式的应用,这样的特征描述子显然是不可行的.而且,越占有越大的空间,意味着越长的匹配时间. 但是实际上SIFT或SURF的特征描述子中,并不是所有维都在匹配中有着实质性的作用.我们可以用PCA.LDA等特…

SIFT算法:DoG尺度空间生产  SIFT算法:KeyPoint找寻.定位与优化 SIFT算法:确定特征点方向  SIFT算法:特征描述子 目录: 1.确定描述子采样区域 2.生成描述子 2.1 旋转图像至主方向 2.2 生成特征向量 3.归一化特征向量 附:SIFT开源代码集 1 确定描述子采样区域 SIFI 描述子h(x, y, θ)是对特征点附近邻域内高斯图像梯度统计结果的一种表示,它是一个三维的阵列,但通常将它表示成一个矢量.矢量是通过对三维阵列按一定规律进行排列得到的.特征描述子与特…

以上两篇文章中检测在DOG空间中稳定的特征点,lowe已经提到这些特征点是比Harris角点等特征还要稳定的特征.下一步骤我们要考虑的就是如何去很好地描述这些DOG特征点. 下面好好说说如何来描述这些特征点.许多资料中都提到SIFT是一种局部特征,这是因为在SIFT描述子生成过程中,考虑的是该特征点邻域特征点的分布情况(而没有利用全局信息).本步骤中主要计算过程包括:确定特征点的方向和生成特征描述符. 确定特征点方向 在特征点的确定过程中,特征点的坐标以及尺度被确定下来(坐标很重要,尺度更重要,…

来源:http://www.cnblogs.com/justany/archive/2012/12/06/2804211.html 一种场景特征描述 场景特征描述? 通常的特征描述符都是对图片的局部特征进行描述的,以这种思路进行场景描述是不可行的. 比如:对于“大街上有一些行人”这个场景,我们必须通过局部特征辨认图像是否有大街.行人等对象,再断定这是否是满足该场景.但这个计算量无疑是巨大的,且特征向量也可能大得无法在内存中存储计算. 例如即使使用GIST进行1MB的图像数据搜索,也需要3.8GB…

快速点特征直方图(FPFH)描述子 已知点云P中有n个点,那么它的点特征直方图(PFH)的理论计算复杂度是,其中k是点云P中每个点p计算特征向量时考虑的邻域数量.对于实时应用或接近实时应用中,密集点云的点特征直方图(PFH)的计算,是一个主要的性能瓶颈.此处为PFH计算方式的简化形式,称为快速点特征直方图FPFH(Fast Point Feature Histograms) 为了简化直方图的特征计算,我们执行以下过程: 第一步,对于每一个查询点 ,计算这个点和它的邻域点之间的一个元组 (参考上一…

点特征直方图(PFH)描述子 正如点特征表示法所示,表面法线和曲率估计是某个点周围的几何特征基本表示法.虽然计算非常快速容易,但是无法获得太多信息,因为它们只使用很少的几个参数值来近似表示一个点的k邻域的几何特征.然而大部分场景中包含许多特征点,这些特征点有相同的或者非常相近的特征值,因此采用点特征表示法,其直接结果就减少了全局的特征信息.那么三维特征描述子中一位成员:点特征直方图(Point Feature Histograms),我们简称为PFH,从PCL实现的角度讨论其实施细节.PFH特征…

GIST特征描述符使用 一种场景特征描述 场景特征描述? 通常的特征描述符都是对图片的局部特征进行描述的,以这种思路进行场景描述是不可行的. 比如:对于“大街上有一些行人”这个场景,我们必须通过局部特征辨认图像是否有大街.行人等对象,再断定这是否是满足该场景.但这个计算量无疑是巨大的,且特征向量也可能大得无法在内存中存储计算. 例如即使使用GIST进行1MB的图像数据搜索,也需要3.8GB的RAM空间. —— Evaluation of GIST descriptors for web­scal…

图像特征描述 什么是图像特征 可以表达图像中对象的主要信息.并且以此为依据可以从其它未知图像中检测出相似或者相同对象 常见的图像特征 常见的图像特征  边缘  角点  纹理 图像特征描述  描述子生成 提取方法 特征提取与描述  SIFT  SURF  HOG  Haar  LBP  KAZE  AKAZE  BRISK DDM  Detection  Description  Matching…