原文: INVERSE KINEMATICS AND GEOMETRIC CONSTRAINTS FOR ARTICULATED FIGURE MANIPULATION http://graphics.ucsd.edu/courses/cse169_w04/welman.pdf 译者: crazii http://www.cnblogs.com/crazii/p/4662199.html [译者: 根据个人需要, 只仔细阅读了部分内容, 所以只翻译 基本概念(3.1)和 CCD相关(4.2, 4…

什么是IK? IK(Inverse Kinematics)即反向动力学,即可以使用场景中的各种物体来控制和影响角色身体部位的运动,一般来说骨骼动画都是传统的从父节点到子节点的带动方式(即正向动力学),而IK则倒过来,由骨骼子节点带动骨骼父节点,具体情况比如人物走路踩到了石头就需要由脚的子节点来带动全身骨骼做出踩到石头的响应. IK可以使人物和场景更加贴合,从而达到更加真实的游戏效果,如果大家玩过<波斯王子>或<刺客信条>系列,应该对主角的攀爬和飞檐走壁的能力印象深刻,这些都是应用了…

1. 介绍 Avatar Mask(动画融合) 前面我们一直介绍的都是动画混合,一般用于解决边跑边转弯的问题.而动画融合一般用于解决例如边跑边挥手的问题. 简单说就是让跑步去控制腿的骨骼,挥手控制手的骨骼,两个动画融合在一起来播放. 右键新建一个Avatar Mask,Inspector只设置两只手臂的IK. Layer(动画分层) 在状态机的左侧新建一个Layer层用于控制搬木头 Weight:权重 Mask:骨骼遮罩 Blending:有重写和添加,如果上一层也对手臂有操作操作的话,下一层的…

反向动力学,Inverse Kinematics,简称IK.简单地说,由父骨骼的方位和子骨骼的相对变换得到子骨骼的方位,称为正向动力学(Forward Kinematics,FK):而IK则是先确定子骨骼的方位,反向推导出其继承链上n级父骨骼方位的方法. IK在游戏里最常见的应用是foot placement,就是当角色站在一个不平的表面上(台阶,斜坡)时,自动调整两脚的高低(当然,同时会影响小腿和大腿的姿态)以便看上去脚是真正"踩"在地面上的,而不是浮在空气中或者陷入地面以下. 如果…

  这是Oracle对正則表達式的backreference的描写叙述 从定义中能够看到,当匹配表达式中已()的形式将一个子串包括起来.后面就能够以\? 的形式来引用.\1相应第一个(),\2相应第二个...   反向引用的引入使得正則表達式的匹配功能变得更加强大,介绍两个在oracle正则函数中的应用   regexp_like   regexp_like('1211233','^([0-9])(\d)\1\1\2(\d)\3$') 上面这个样例中,匹配表达式里,\1表示第一个([0-9]).…

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点击进入Spine官网 Spine 是一款针对游戏的 2D 骨骼动画编辑工具. Spine 旨在提供更高效和简洁 的工作流程,以创建游戏所需的动画. 功能: 1.摄影表 Dopesheet 在动画制作过程中摄影表是最核心的地方.这里显示全部关键的细节,通过它能够 创建动画以及对时间节奏进行微调. 2.网格 Meshes 网格同意你在矩形边界内定义多边形.这将提高终于纹理贴图集的空间使用率,因 为在多边形外的像素将被忽略掉,这样的优化对移动设备来特别重要.网格的另外一 个功能就是支持自由变形 FF…

新动画系统: 反向动力学动画(IK功能): 魔兽世界(头部动画),神秘海域(手部动画),人类一败涂地(手部动画) 如何启用(调整) 1.必须是新动画系统Animator 设置头.手.肘的目标点 2.动画类型必须是Humanoid,除此之外其他类型都不可以 3.动画系统对应层级的IKPass必须开启 4.相应的IK调整方法只能写在OnAnimatorIK(脚本挂载和Animator同一级别) using System.Collections; using System.Collections.Ge…

原地址:http://game.ceeger.com/Manual/HOWTO-ImportObjectMax.html If you make your 3D objects in 3dsMax, you can save your .max files directly into your Project or export them into Unity using the Autodesk .FBXformat. Saving them in the original .max form…

原地址:http://game.ceeger.com/Manual/HOWTO-ImportObjectMaya.html Unity natively imports Maya files. To get started, simply place your .mb or .ma file in your project's Assets folder. When you switch back into Unity, the scene is imported automatically a…