2019年7月16日15:55:11 感觉虚拟视点也是视觉slam里头一个重要的需求和应该实现的功能,但是好像 没看到什么资料. 百度的全景地图,或者有些公司网站上的3d装修效果图,可以用鼠标拖动查看不同视角,但是 图片看起来很奇怪,那不是虚拟视点,只是对图片做了变换. 虚拟视点的一些资料: https://www.cnblogs.com/riddick/p/8511960.html https://www.zhihu.com/question/40793359/answer/130155294…

双目立体匹配一直是双目视觉的研究热点,双目相机拍摄同一场景的左.右两幅视点图像,运用立体匹配匹配算法获取视差图,进而获取深度图.而深度图的应用范围非常广泛,由于其能够记录场景中物体距离摄像机的距离,可以用以测量.三维重建.以及虚拟视点的合成等. 之前有两篇博客简要讲过OpenCV3.4中的两种立体匹配算法效果比较:http://www.cnblogs.com/riddick/p/8318997.html .以及利用视差图合成新视点: http://www.cnblogs.com/riddick/…

上一篇博客中介绍了从拍摄图像到获取视差图以及深度图的过程,现在开始介绍利用视差图或者深度图进行虚拟视点的合成.虚拟视点合成是指利用已知的参考相机拍摄的图像合成出参考相机之间的虚拟相机位置拍摄的图像,能够获取更多视角下的图片,在VR中应用前景很大. 视差图可以转换为深度图,深度图也可以转换为视差图.视差图反映的是同一个三维空间点在左.右两个相机上成像的差异,而深度图能够直接反映出三维空间点距离摄像机的距离,所以深度图相较于视差图在三维测量上更加直观和方便. 利用视差图合成虚拟视点 利用深度图合成虚…

//分析虚拟树demo6-VirtualTreeView\VirtualTreeViewV5.3.0\Demos\Minimal的main.pas文件 unit Main; // Demonstration project for TVirtualStringTree to generally show how to get started. // Written by Mike Lischke. interface uses Windows, Messages, SysUtils, Class…

列表大概有2万条数据,又不让做成分页,如果页面直接渲染2万条数据,在一些低配电脑上可能会照成页面卡死,基于这个需求,我们来手写一个虚拟列表 思路 列表中固定只显示少量的数据,比如60条 在列表滚动的时候不断的去插入删除dom startIndex.endIndex,不断的改变这个值来获取最新的显示列表 paddingTop.paddingBottom撑开容器的滚动区域 首先看一下当直接插入2万条列表时,页面的性能 可以看到火焰图中已经有了红色的部分了,dom渲染也耗时也有1s多 再来看一下当使用…

OSG中找到特定节点的方法 转自:http://38288890.blog.163.com/blog/static/19612845320072721549504/ 为了在OSG中找到需要的节点并对节点做出相应的操作,可以从NodeVisitor类中继承一个类,NPS的教程 [download id="14"]阐述了这个问题.下面是我写的一个类,找到指定名字.指定类型的节点:class findGeoNamedNode:public osg::NodeVisitor{public:fi…

众所周知,现实世界是一个三维空间,除去时间这一维度,现实世界是由长度.宽度和高度三个维度组成,我们每天就生活在这个三维世界中,而现有的显示设备大多数都只能显示二维信息,并不能带给人真实的三维感觉.为了使显示的物体和场景具有深度感(也就是3D),人们纷纷对3D显示技术展开研究,经历了二十几年的发展,目前已取得了十分丰硕的成果. 裸眼3D显示器被广泛应用于广告.传媒.示范教学.展览展示以及影视等各个不同领域.区别于传统的双目3D显示技术,裸眼3D显示由于拥有其裸眼的独特特性,即不需要观众佩戴眼镜或头…

简介 快递物流系统里最常见的一种业务类型就是订单的查询和记录.订单的特点是随着递送过程,订单数据需要随时更新路径.数据结构上需要可以灵活应对,这点非常符合Document模型,并且MongoDB支持GIS功能,非常适用于MongoDB来支撑物流业务.并且MongoDB具备Sharding能力,而物流行业里订单比较独立,夸订单的操作很少,而对单订单来说,更新追加的操作会较多,比如再物流中转处理上.所以物流业务模型上与MongoDB非常的匹配.以下讲解一个虚拟的DEMO,可供参考,用到的特性: Mo…

研华的DAQNavi是其采集卡设备的.net编程SDK,安装了其通讯工具Navigator后,可以添加虚拟采集卡 demo device. 在Win10上,执行添加操作时,可能会出现添加失败,这是由于demo设备的驱动程序没有进行签名,而win10的安全策略默认强制要求驱动程序必须签名,否则拒绝安装. 解决方法是,关闭Win10的强制驱动签名,操作方法参见:https://jingyan.baidu.com/article/624e74594dbc8d34e8ba5aa6.html…

前言 本文将使用一个NuGet公开的组件技术来实现一个ModBus RTU的客户端,方便的对Modbus rtu的服务器进行读写,这个服务器可以是电脑端C#设计的,也可以是PLC实现的,也可以是其他任何支持这个通信协议的服务器. github地址:https://github.com/dathlin/HslCommunication 如果喜欢可以star或是fork,还可以打赏支持. 在Visual Studio 中的NuGet管理器中可以下载安装,也可以直接在NuGet控制台输入下面的指令安装…

假如现在你需要写一个像下面一样的表格的应用程序,这个表格可以根据不同的字段进行升序或者降序的展示. 这个应用程序看起来很简单,你可以想出好几种不同的方式来写.最容易想到的可能是,在你的 JavaScript 代码里面存储这样的数据: var sortKey = "new" // 排序的字段,新增(new).取消(cancel).净关注(gain).累积(cumulate)人数 var sortType = 1 // 升序还是逆序 var data = [{...}, {...}, {.…

参考地址:https://blog.csdn.net/memgxingfeixiang/article/details/52513970  https://blog.csdn.net/kevin_iot/article/details/53926599 一.需求概述    应用场景:winform中能接收到串口发送的数据. 所需软件: Configure Virtual Serial Port Driver(虚拟串口模拟软件).串口调试助手. 二.效果展示(很简陋,捂脸中......)    说…

$pageCurr = I('p',1);        $start = ($pageCurr-1) * self::PAGE_RECORD_SCAN;        $sort  = I('sort'); $dataSet = array();                $tmpDate = array();        for($i=0;$i<100;$i++){            $date = date('Y-m-d',strtotime('-'.rand(1,40).' d…

目录 对SignalR不了解的人可以直接移步下面的目录 SignalR系列目录 前言 前段时间一直有人问我 在用SignalR 2.0开发客服系统[系列1:实现群发通讯]这篇文章中的"/Signalr/hubs"这个虚拟目录到底是做什么的? 由于小弟当时也是一知半解所以很牵强,这段时间特意抽空详细了解了一番,分享如下: 正文 前面我们一直都说这个是一个虚拟目录,那么这个东西到底是来做什么的呢? 我们先解释一下:这个路径前面的/Signalr/是目前你所有的SignalR的Hub在客户端…

曾经看到一篇文章,写的是jquery开发者吐槽angular的复杂.作为一个angular开发者,我来吐槽一下react+redux的复杂. 例子 为了让大家看得舒服,我用最简单的一个demo来展示react+redux的“弯弯绕”,下面这个程序就是我用react和redux写的.然而这个程序在angular中一行js都不用写!!! 展示组件 App.js import React, { findDOMNode, Component } from 'react'; import ReactDOM…

一.Apache配置 本实例需要使用php支持.要现在Apache中配置虚拟目录,在Apache下的httpd-vhosts.conf文件中添加如下代码 <VirtualHost *:80> DocumentRoot "D:/htdocs/backbone_demo" ServerName www.backbonedemo.cn </VirtualHost> 在windows的hosts文件中添加配置,hosts文件的位置在c:\windows\system32…

虚拟主机 (Virtual Host) 是在同一台机器搭建属于不同域名或者基于不同 IP 的多个网站服务的技术. 可以为运行在同一物理机器上的各个网站指配不同的 IP 和端口, 也可让多个网站拥有不同的域名. Apache 是世界上使用最广的 Web 服务器, 从 1.1 版开始支持虚拟主机. 下面说明在Windows上使用 Apache 搭建虚拟主机来搭建多个网站. 1.打开apache的httpd.conf文件,找到# Virtual hosts#Include conf/extra/htt…

第一次调用webapi出错如下: <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Strict//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-strict.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"> <head> <title>IIS 7.5 详细错误 - 4…

记得以前在公司上班时,有时候白天的活没干完,我就会把工作带回家晚上加班继续做.但是,我们开发用的数据库是部署在公司局网内部的一台服务器上的,在家里是肯定连不上这台机器的.在家里没有数据库,服务端就跑不起来,功能也就没办法调试.后来我们的解决方法就是使用虚拟数据库.在公司上班时,就使用公司局网的真实数据库:回到家,就使用内存中虚拟的数据库,做一些基本的功能调试,绝对是足够了. GG之前的版本一直只支持虚拟数据库,因为部署.演示都非常方便.后来有很多朋友要求增加对真实数据库的支持,那么这次GG的最新…

   FastCGI编程包括四部分:初始化编码.接收请求循环.响应内容.响应结束循环. FCGX_Request request; FCGX_Init(); ); FCGX_InitRequest(&request, sock_fd, 0); ) { //get param 1 map<string,string> param_map; ; request.envp[i]; ++i) { string s = request.envp[i]; size_t pos = s.find_f…

实现虚拟模式的即时数据加载Windows窗体DataGridView控件 .net 4.5 原文地址 :http://msdn.microsoft.com/en-us/library/ms171624.aspx  译 Q:77811970    实现虚拟模式的原因之一 DataGridView控制只检索数据,因为它是必要的. 这就是所谓的 即时数据加载 . 如果你正在与一个非常大的表在一个远程数据库,例如,您可能希望避免启动延迟,只检索所需的数据显示和检索额外的数据只有当用户新行滚动到视图. 如…

[源码下载] 重新想象 Windows 8 Store Apps (49) - 输入: 获取输入设备信息, 虚拟键盘, Tab 导航, Pointer, Tap, Drag, Drop 作者:webabcd 介绍重新想象 Windows 8 Store Apps 之 输入 输入设备的相关信息 SIP(Soft Input Panel)的应用 Tab 键导航 Pointer - 指针,鼠标 Tap - 触摸 Drag 和 Drop 示例1.演示如何获取输入设备的相关信息Input/InputDev…

1. generate keystore command : keytool -genkey -alias testtomcat -keyalg RSA -keystore "C:\Users\rocky\testsso\testtomcat.keystore" password : 123456 2. setting the tomcat server.xml 3. download and extract cas-server-4.0.0-release.zip ~you can…

1.WorldWind如何确定与视点相关的地形数据的LOD层级与范围? 问题描述:WW中是如何判断LOD层次的呢,即在什么情况下获得哪一层级的数据?是否只通过相机视点的高度进行判断? 问题切入:要解决这个问题,我先说明一下WW的渲染机制,在渲染线程中,Render函数只负责渲染可渲染物体,而不负责视点的更新和Lod的判断.在m_World.Render(this.drawArgs)中可渲染的物体都是通过另一个更新线程WorkerThreadFunc来控制的,具体由m_World.Update(t…

http://blog.csdn.net/anyuanlzh/article/details/40107577 下面是我用nui实现的一个虚拟摇杆. 1,示图 2.代码如下,都有比较详细的注释,就不说明了. using UnityEngine; using System.Collections; using System.Collections.Generic; [ExecuteInEditMode] public class Joystick : MonoBehaviour { #region…

========  1 之前做了一个分享的功能,从底部弹出popwindow进行分享,但是由于部分手机自带虚拟键,如魅族X4,所以弹出的popwindow被虚拟键挡住, 在网上找了好多资料,一些资料说把虚拟键隐藏,却是可以实现,但是总觉得不符合要求.然后又看了一下qq的样式,它弹出的popwindow在虚拟键之上, 然后就在网上找各种popwindow的demo,最后仔细查看一下代码,才发现是我在设置popwindow的高度的时候将它的高度设置成了wrap_content,这里我觉得有必要给大家…

ERP信息系统的实施不仅要求懂得道理方面的知识,更要侧重于应用实践.为了有一个稳定的测试环境.初学者可以自己搭建一个EBS DEMO环境.本节介绍EBS DEMO环境虚拟机的安装.一. 安装前的准备(只介绍我自己的情况)1T移动硬盘(Toshiba)宿主机是Thinkpad T420 I5内核 500G硬盘 8G内存 WIN7 64bit操作系统.EBS_R12_Cygwin_专用安装包.rarvs2005.rarVirtualBox-4.2.12-84980-Win.exeWindowsSer…

虚拟主机 (Virtual Host) 是在同一台机器搭建属于不同域名或者基于不同 IP 的多个网站服务的技术. 可以为运行在同一物理机器上的各个网站指配不同的 IP 和端口, 也可让多个网站拥有不同的域名. Apache 是世界上使用最广的 Web 服务器, 从 1.1 版开始支持虚拟主机. 本文将讲解在不同服务器 (Redhat Enterprise Linux, Ubuntu Linux, Windows) 上使用 Apache 搭建虚拟主机来搭建多个网站. Redhat Enterpri…

虚拟主机 (Virtual Host) 是在同一台机器搭建属于不同域名或者基于不同 IP 的多个网站服务的技术. 可以为运行在同一物理机器上的各个网站指配不同的 IP 和端口, 也可让多个网站拥有不同的域名. Apache 是世界上使用最广的 Web 服务器, 从 1.1 版开始支持虚拟主机. 本文将讲解在不同服务器 (Redhat Enterprise Linux, Ubuntu Linux, Windows) 上使用 Apache 搭建虚拟主机来搭建多个网站. Redhat Enterpri…

以下方式适合原生 Apache, XAMPP 和 WAMP 套件 1.修改Apache配置文件(httpd.conf),如下: # Virtual hostsInclude conf/extra/httpd-vhosts.conf 2.修改虚拟主机配置文件(\conf\extra\httpd-vhosts.conf),添加配置信息如下: NameVirtualHost *:80 <VirtualHost *:80> ServerName mall.abc.com ServerAlias pas…