ROS的安装和卸载

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Robot Operating System (ROS) 是一个得到广泛应用机器人系统的软件框架,它包含了一系列的软件库和工具用于构建机器人应用.从驱动到最先进的算法,以及强大的开发者工具,ROS 包含了开发一个机器人项目所需要的所有东西.且它们都是开源的. ROS 虽然名为机器人操作系统,但它与我们一般概念中的操作系统,如 Windows,Linux,iOS 和 Android 这些.Windows,Linux,iOS 和 Android 这些操作系统为我们管理计算机的物理硬件资源,如 CPU…

ROS系统的安装以及卸载

ROS系统的安装 ROS系统的安装方式有两种,通过软件源和源码编译安装.软件源安装只需要通过简单的命令,因此,我们使用软件源来安装ROS 配置系统软件源打开Ubuntu软件中心的软件源配置界面,勾选restricted,universe,multiverse三个选项 2.添加ROS软件源打开终端,输入命令,国内的相对来说快一点 ROS官方软件镜像源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -…

ROS(indigo) 安装和使用更新版本的Gazebo----3,4,5,6,7 附：中国机器人大赛中型组仿真比赛说明

ROS(indigo) 安装和使用更新版本的Gazebo,本文以7为例. Gazebo7支持更多新的功能,如果使用下面命令安装ROS(indigo): ~$ sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full 那么配套安装的是Gazebo2,如何在ROS(indigo)中使用更新版本的Gazebo呢? 首先,需要卸载ros-indigo-desktop-full等,如下: sudo apt-get remove ros-indigo-desktop-full…

ROS的安装与使用

一.apt方式安装安装说起ROS,可能大家现在或多或少都有所了解.现如今世界机器人发展之迅猛犹如几十年前计算机行业一样,机器人也逐渐进入到千家万户,大到工业机器人,小到家用的服务型机器人,各式各样,为各种人们生活所需的机器人以计算机技术的发展为基础的机器人也是如雨后春笋.机器人可主要分为硬件层和软件层两个大的主要方向.每一种类型的机器人都需要以硬件的实际情况编写符合用户需要的功能,渐渐的人们发现,这样的机器人代码的复用率很低,大大阻碍了机器人的发展.因此ROS便是为机器人在研发的过程中的代码…

C#创建、安装、卸载、调试Windows Service(Windows 服务)的简单教程

前言:Microsoft Windows 服务能够创建在它们自己的 Windows 会话中可长时间运行的可执行应用程序.这些服务可以在计算机启动时自动启动,可以暂停和重新启动而且不显示任何用户界面.这使服务非常适合在服务器上使用,或任何时候,为了不影响在同一台计算机上工作的其他用户,需要长时间运行功能时使用.还可以在不同于登录用户的特定用户帐户或默认计算机帐户的安全上下文中运行服务.本文就向大家介绍如何运用C#来创建.安装.卸载.调试Windows Service程序. 一.创建Windows服…

教你一招：解决win10/win8.1系统在安装、卸载软件时出现2502、2503错误代码的问题

经常遇到win10/win8.1系统在安装.卸载软件时出现2502.2503错误代码的问题. 解决办法: 1.打开任务管理器后,切换到“详细信息”选项卡,找到explore.exe这个进程,然后结束进程,如下图所示: 2.接下来,点击任务管理器上面的“文件” - “运行新任务”,重新执行explore.exe这个进程,并勾选以管理员权限创建此任务,如下图: 3.接下来就可以正常安装或卸载你的软件了. PS:其实整个过程其实就是把explorer.exe(资源管理器)重启了一下,有的同学说直接在任…