在前面的两篇博客中我们用C++在ROS中创建了一个发布者和接收者,并使用catkin_make构建了新的节点,下面就需要验证一下,我们写的是否正确. 首先运行roscore roscore 在使用catkin之前,确保把workspace的setup.bash文件source一下,这个文件必须是你执行catkin_make之后生成的文件. # In your catkin workspace $ cd ~/catkin_ws $ source ./devel/setup.bash 打开一个新的终…

上一节我们完成了 message & srv 文件的创建和加入编译,这次我们要玩简单的Publisher 和 Subscriber 要玩 Publisher 和 Subscriber, 需要具备的条件有哪些呢?先总结一下: 创建并生成自己的Package,本次是 beginner_tutorials 创建并生成ROS message & srv 详细版的手记要看我上传到百度文库的文件了:http://wenku.baidu.com/view/f872755a26fff705cc170ade…

用c++实现一个publisher/subscriber publisher #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include <sstream> /** * This tutorial demonstrates simple sending of messages over the ROS system. */ int main(int argc, char **argv) { /**…

一.Publisher节点 /*"ros/ros.h"里面包含了ROS系统内最常用的一些头文件,包含此文件,便可以使用ROS的核心功能.*/#include "ros/ros.h" /*"std_msgs/String"是由std_msgs包自动生成的头文件,定义了String信息类型,包含此文件,我们就可以使用String类型*/ #include "std_msgs/String.h" #include <sstre…

说明:示例借鉴自这里,但原版很不友好,于是修改了下,一目了然. 直接上代码: using System; using System.Collections.Generic; using System.IO; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; namespace _21_event_事件 { /* * 事件(Event) 基本上说是一个用户操作,如按键.点击.鼠标移动等等,或者是一些出现,如系统生…

该模式的作用是发布者和订阅者 可以相互发送消息 发布者和订阅者都充当 生产者和消费者 发布者 package publisher.to.subscriber; import java.awt.font.TextMeasurer; import javax.jms.Connection;import javax.jms.Destination; import javax.jms.JMSException;import javax.jms.MapMessage;import javax.jms.Me…

Learning ROS 学习ROS Depending on your learning style and preferences, you can take two approaches to learning ROS: 根据你的学习风格和喜好,你可以采取两种方法来学习ROS: Start the Tutorials - Dive in right away and start working with ROS.  一种是直接开始上手操作ROS (教程:http://wiki.ros.or…

p { margin-bottom: 0.1in; direction: ltr; line-height: 120%; text-align: left; widows: 2; orphans: 2 } a:link { color: #0000ff } Overview A graphical user interface or GUI enables people especially end users to interactive with ROS through graphical…

测试代码,使用xmlrpc与roscore通信 ros的框架是使用rpc与server端通信,server维护topic的publisher,subscriber,param server,serviceServer import xmlrpclib server = xmlrpclib.ServerProxy("http://localhost:11311/",verbose=False) print server.getSystemState('/rosout') ##返回的是 […

第2章 ROS系统架构及概念 ROS Architecture and Concepts PPT说明: 正文用白色,命令或代码用黄色,右下角为对应中文译著页码. 这一章需要掌握ROS文件系统,运行图级,开源社区等概念,掌握基本命令,会写ROS节点,启动文件. 属于ROS基础内容,可参考: ROS_Kinetic_04 ROS基础内容(一):http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51384724 ROS_Kinetic_05 ROS基础内容…