通过Kinect SDK v2预览版,取得BodyIndex(人体区域)的方法和示例代码. 上一节,介绍了从Kinect v2预览版用Kinect SDK v2预览版获取Depth数据的方法.   这一节,介绍从Kinect取得BodyIndex(人体区域)的方法.   BodyIndex 基于从Kinect取得的Depth数据(传感器的距离信息)获取人体区域.   因为人体区域基于Depth数据,同时也依赖Depth传感器的分辨率.像上一节介绍的一样,因为Kinect v2 预览版(512×4…

Kinect SDK v2预览版的主要功能的使用介绍,基本上完成了.这次,是关于取得Body(人体姿势)方法的说明.   上一节,是使用Kinect SDK v2预览版从Kinect v2预览版取得BodyIndex(人体区域)的方法.  这一节,介绍从Kinect取得Body(人体姿势)的方法. Body   到目前为止,Kinect能取得Depth(通过传感器的距离信息)和BodyIndex(人体区域).并且,基于这些数据可以取得人体姿势.     Kinect的人体姿势,是向学习了基于庞大…

Kinect v2,Microphone Array可以用来对于水平面音源方向的推测(AudioBeam)和语音识别(Speech Recognition).这一节是介绍如何取得AudioBeam.   上一节,介绍如何使用通过Kinect SDK v2预览版,从Kinect v2预览版的Color Camera和Depth 传感器中获取数据的方法.     本节,将介绍从Kinect的Microphone Array中取得AudioBeam(水平面音源方向的推测)的方法. Microphone…

Kinect SDK v2预览版,获取数据的基本流程的说明.以及取得Color图像的示例程序的介绍. 上一节,是关于当前型号Kinect for Windows(后面称作Kinect v1)和次世代型的Kinect for Windows的开发者预览版(后面称作Kinect v2 预览版)的配置比较和介绍. 从这一节开始,是Kinect的各种数据的取得方法的比较和介绍.   Color Camera Kinect和通常的Web摄像头一样,搭载了 Color Camera,可以取得Color图像.…

Kinect SDK v2预览版,取得Depth数据的方法说明. 上一节,介绍了通过使用Kinect for Windows SDK v2预览版(以下简称为,Kinect SDK v2预览版)从Kinect for Windows v2开发者预览版(后面称,Kinect v2 预览版)取得Color的方法.   这一节,介绍的是从Kinect取得Depth数据的方法.   Depth传感器 Kinect搭载Depth传感器,可以取得Depth数据(和传感器的距离信息).   Kinect v1,…

  本连载主要是比较Kinect for Windows的现行版(v1)和次世代型的开发者预览版(v2),以C++开发者为背景介绍进化的硬件和软件.本文主要是对传感的配置和运行条件进行彻底的比较.           本连载介绍的Kinect for Windows Developer Preview是暂定的,软件.硬件以及API有可能因为最终的产品版发生变更,还请谅解.   关于本连载     本连载主要是比较次世代型的Kinect for Windows(后面称作Kinect v2预览版)和…

原文:http://blog.csdn.NET/qq1175421841/article/details/50412994 ----微软Build2012大会:Kinect for Windows Programming Deep Dive 这个周末看了两天的微软Build 2012大会,真的是一次盛会,上面有很多的演讲主题,都是微软相关技术和产品的最新动态,我比较关注.NET.WPF.Office及Kinect相关开发,上面的演讲视频和PPT都可以下载,个人觉得比较精彩的有The Evolut…

目录为1.如何使用Kinect Studio录制手势剪辑:2.如何使用Visual Gesture Builder创建手势项目:3.如何在我的C#程序中使用手势:4.关于录制.剪辑手势过程中的注意事项 1.使用KInect Studio录制手势剪辑 1.1打开Kinect Studio这款程序,当你安装完成Kinect SDK 2.0后它的快捷方式会出现在你的开始菜单中. 该软件是主要的功能是监视.录制.回放,我们使用它的录制功能录制手势原文件.软件的具体使用方法我们就不说了,在这里我们会详细说…

官方文档里是这些: Supported Operating Systems and Architectures The following operating systems and architectures are supported: Windows 8 (x64) Windows 8.1 (x64) Windows 8 Embedded Standard (x64) Windows 8.1 Embedded Standard (x64) Recommended Hardware Conf…

Kinect v2配置移动电源解决方案 Kinect v2如果用于移动机器人上(也可以是其他应用场景),为方便有效地展开后续工作,为其配置移动电源是十分必要的. 一.选择移动电源 Kinect v2原装电源适配器参数(详见下图1所示): 交流输入: 100V-240V~0.68A, 50/60Hz: 直流输出: 12V-2.67A. 因此选择移动电源参数如下: 直流输出是12V,最大电流大于2.67A. 本人是在淘宝网寻的,并非这一家,参数符合即可.附上链接:https://detail.tma…

Ubuntu_ROS中应用kinect v2笔记 个人觉得最重要的资料如下: 1. Microsoft Kinect v2 Driver Released http://www.ros.org/news/2014/09/microsoft-kinect-v2-driver-released.html 2. OpenKinect https://github.com/OpenKinect/libfreenect2 3. code-iai https://github.com/code-iai/ia…

1.下载源代码 git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git 2.依赖项安装 sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config libturbojpeg libjpeg-turbo8-dev mesa-common-dev freeglut3-dev libxrandr-dev libxi-dev sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev…

1. 首先git下载代码,放到主文件夹下面 git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git 2. 然后安装依赖项如下,最好事先编译安装好OpenCV sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config libturbojpeg libjpeg-turbo8-dev mesa-common-dev freeglut3-dev libxrandr-dev libxi-dev 3.…

经过这个过程才悟到,有的时候不是方法不对,也不是问题解决的不对,只是因为配置问题,如果配置不对,自然会出现各种各样问题,不如一开始就确定配置.不过,如果不是经历了这个过程,我也不知道是因为我的配置问题导致的问题,哎. 我用的是ubuntu14.04LTS,ROS 版本是indigo,kinect v2,我是用双系统装的ubuntu,用虚拟机装的ubuntu是不行的,会出现各种各样问题,因为虚拟机用的是它自带的驱动器,这显然是不行的. 下面正式进入安装 1.安装libfreenect2,这个lib…

https://blog.csdn.net/baolinq/article/details/54381284 此程序为利用Kinect v2实现用手指隔空控制鼠标,是我另一个项目的一部分,因为在另外那个项目中鼠标的click是通过一种特殊的方式实现的,因此这个程序只实现了用手控制鼠标的移动,并没有点击的功能.相比Leapmotion,利用Kinect 2.0来控制鼠标可以大幅增加操控范围,使用者可以随意走动,而不是被固定在桌面前. 好像很多人需要这个,但是网上为数不多的代码都是Kinect V1…

ROS indigo下Kinect v2的驱动安装与调试 一.libfreenect2源码安装与测试 github地址:https://github.com/OpenKinect/libfreenect2 最终测试终端显示如下: yuanlibin@yuanlibin:~/libfreenect2/build$ ./bin/Protonect Version: Environment variables: LOGFILE=<protonect.log> Usage: ./bin/Protone…

date: 2017-09-04 14:51:07 Kinect V2的Depth传感器采用的是「Time of Flight(TOF)」的方式, 通过从投射的红外线反射后返回的时间来取得Depth信息. 本文将Kinect v2 + WPF来得到Kinect所获取的RGB(1920×1080)及Depth(512×424)图像 第一步:Kinect v2开发环境(仅限于本文) Visual Studio 2017 下载Kinect for Windows SDK 2.0并安装 第二步:创建工程…

该分享使用的是Kinect 二代,C#做为编程语言,请知悉 Kinect是微软在2009年6月2日的E3游戏展上,正式公布的XBOX360体感周边外设.它是一种3D体感摄影机,同时它导入了即时动态捕捉.影像辨识.麦克风输入.语音辨识.它彻底颠覆了游戏的单一操作,使人机互动的理念更加彻底的展现出来. 2010年11月4日正式发售,2012年7月美国科技博客网站BusinessInsider评选出本世纪10款最重要电子产品,Kinect榜上有名. 2011年6月,微软推出了Kinect for Wi…

Kinect体系架构…

本程序为自己所写,参考素材包括微软官方例子和外文资料,自己做了部分的优化.解释的如果有问题,恳请大家指正. 后台代码: using System.ComponentModel; using System.Windows; using System.Windows.Media; using System.Windows.Media.Imaging; using Microsoft.Kinect; namespace KinectV2 { /// <summary> /// MainWindow.…

转载网址:http://www.cnblogs.com/Hlia/archive/2013/04/20/3029701.html 个人认为,C#语言的某些设计并不非常适合函数式开发,比如它的类型推断并不是很近乎人意,我们知道C#还是主打面向对象的,不过这并不妨碍我们用C#来讨论函数式,至少可以借鉴函数式的一些思路来优化我们的代码. 我希望通过这篇文章让读者通过简单的例子,在短时间内掌握基本函数式编程方法,了解Action与Func类型的使用.同时我希望读者对C#泛型集合.Linq.lambda表…

指针 指针是C语言的精华,同时也是其中的难点和重点,我在近日对这一部分内容进行了重新的研读,把其中的一些例子自己重新编写和理解了一遍.此篇博客的内容即是我自己对此书例子的一些理解和总结. 一.大问题:指针是什么? 我的理解: 变量的本质即内存,指针即访问变量的地址.利用指针来 变量. 定义一个指针,p是指针变量名,系统自动为其分配内存,存放的是其指向的变量(内存)的地址. 例如: 1> int a=4; 2> int *p; 3> p=&a; 上述程序定义一个变量a,系统自动为其…

先要修改下注册表HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\DriverFlighting\Partner如果没有这个文件夹就创建一个吧 然后创建一个字符串类型的变量TargetRing赋值Drivers 到这注册表就改好了.然后是更新kinect的驱动:先进入设备管理器,点开kinect那一项 右键单击 “WDF Kinect Sensor Interface”:点击“更新驱动软件…”:点击“自动搜索更新驱动软件”:然后就这样了: 等待一段时间,安装完毕后重启电…

最多可同时识别跟踪 6 人,每人可识别到 25 个关节数据.可以根据上身 10 个关节数据来判断坐姿状态. 物理极限识别范围:0.5m – 4.5m,最佳识别范围:0.8m – 3.5m. 深度数据可以识别到:4.5m – 8m,但此范围内不再识别人体. 水平可视角度:70°,垂直可视角度:60°. 功能开发介绍:https://developer.microsoft.com/zh-cn/windows/kinect/develop MSDN文档:https://msdn.microsoft.c…

在Kinect for windows SDK2.0中,获取并处理数据源接口步骤如下: Sensor -> Source -> Reader -> Frame -> Data (一)SensorIKinectSensor *pSensor=nullptr;          //定义类指针GetDefaultKinectSensor(&pSensor);  //捕获传感器pSensor->Open();                                /…

以下内容节选自Heresy的博客:   彩色影像:1920 x 1080 @ 30 / 15 FPS(根据环境亮度) 深度影像:512 x 424 @ 30 FPS.16bit 距离值(mm).可侦测范围0.5 ~ 8 M 红外线影像:512 x 424 @ 30 FPS.16bit 强度值 声音资讯 根据上面的原始资料,则可以再透过软体,进行人体的追踪.骨架的辨识(0.5 ~ 4.5 M).在K4Wv2 下,最多六个人.每个人25 个关节点(右图),其中每个关节点都可以取得空间中的位置.以及方…

建议高手飘过------ 本以为一个地图的helloworld很简单.实际使用却不是那么回事.就想把地图的头文件和静态库添加到文件中.应该就能用了. baidu提供的xcode工程是支持ios4.3的.所以有挺多地方不同的.我的工程默认是6.1.可能也让我困惑了. 遇到三个问题: 1.添加的静态库不能编译通过. 2.号称离线地图.根本导入不进去. 3.按照上述配置,test工程启动之后还是网格 第一个问题:我们先来看看官方说明. http://developer.baidu.com/map/sd…

MediaPlayer类可用于控制音频/视频文件或流的播放.关于如何使用这个类的方法还可以阅读VideoView类的文档. 1．状态图对播放音频/视频文件和流的控制是通过一个状态机来管理的.下图显示一个MediaPlayer对象被支持的播放控制操作驱动的生命周期和状态.椭圆代表MediaPlayer对象可能驻留的状态.弧线表示驱动MediaPlayer在各个状态之间迁移的播放控制操作.这里有两种类型的弧线.由一个箭头开始的弧代表同步的方法调用,而以双箭头开头的代表的弧线代表异步方法调用. 通过这…

1:JS中的一切(变量,函数名和操作符)都是区分大小写的 2:标识符(变量,函数,属性的名字,以及函数的参数),第一个字符必须是字母,下划线,或者美元$,书写方式采用驼峰式,不能将关键字作为标识符. 3:JS的变量是松散类型,每个变量仅仅是一个用于保存值的占位符,未初始化的变量都会保存一个特殊值--undefined. 4:JS的五种基本数据类型(Undefined,Null,Boolean,Number,String),复杂数据类型--Object(本质是一组无序的键值对组成).从技术上讲,函…

内存模式 .386 .model flat,stdcall ;子程序调用模式,win32中只能用stdcall,因为win32api调用使用的这个 option casemap:none ;定义了程序中变量和子程序名是否对大小写敏感,win32api名称区分大小写,所以只需要记住这个定式 指定使用的指令集 .model语句 .model 内存模式[,语言模式][,其他模式] 内存模式 模式 内存使用方式 tiny 用来建立.com文件,所有的代码.数据和堆栈都在同一个64KB段内 small 建…