<机器人SLAM导航核心技术与实战>第1季:第4章_机器人传感器 视频讲解 [第1季]4.第4章_机器人传感器-视频讲解 [第1季]4.1.第4章_机器人传感器_惯性测量单元-视频讲解 [第1季]4.2.第4章_机器人传感器_激光雷达-视频讲解 [第1季]4.3.第4章_机器人传感器_相机-视频讲解 [第1季]4.4.第4章_机器人传感器_带编码器的减速电机-视频讲解 第1季:第4章_机器人传感器 先 导 课 第 1 季 : 快 速 梳 理 知 识 要 点 与 学 习 方 法 第 2 季 :…

原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ ROS提供了非常强大的图形化模拟环境 RViz,这个 RViz 能做的事情非常多.今天我们学习一下如何使用 RViz 对机器人在路径探索过程中对地图动态观测.我们将学习重放已经采集的数据来模拟机器人输入,从而将精力放到SLAM和地图的建立以及RViz的使用上.下面是效果图: 基本概念 ROS 对机器人导航提供了非常强大的支持,这可以让我们在不了解细节和海量复杂无比的科学计算的情况下就可以对机器人的导航…

摘要 通过前面的基础学习,本章进入最为激动的机器人自主导航的学习.在前面的学习铺垫后,终于迎来了最大乐趣的时刻,就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命.本章将围绕机器人SLAM建图.导航避障.巡航.监控等内容展开.本章内容: 1.在机器人上使用传感器 2.google-cartographer机器人SLAM建图 3.ros-navigation机器人自主避障导航 4.多目标点导航及任务调度 5.机器人巡航与现场监控 2.google-cartographer机器人SLAM建图 主流的激…

利用ROS进行机器人开发,我想大多数企业是想借助ROS实现机器人的导航.定位与路径规划,它的出现大大降低了机器人领域的开发门槛,开发者无需向前人一样走众多弯路,掌握多种知识才能开始实现机器人设计的梦想,他们可以利用ROS的基础框架配合选定的功能包快速实现系统原型,从而让开发人员将重心集中于核心算法研究上,当然用户也可以单独选用某些功能包,将其集成在已有的产品中,实现特定功能.那么机器人定位导航除了借助ROS实现,还有其他方案吗?在公布另一种自主定位导航方案前,我们先来了解下ROS机器人操作系统的…

Github上的1000多本免费电子书重磅来袭!   以前 StackOverFlow 也给出了一个免费电子书列表,现在在Github上可以看到时刻保持更新的列表了. 瞥一眼下面的书籍分类目录,你就能知道这个免费电子书库的含金量了吧.记得一定要看几本,千万别下载了大量书籍而束之高阁! 行动重于空想! Github地址:     https://github.com/vhf/free-programming-books/blob/master/free-programming-books.md I…

ROS机器人SLAM创建地图 连接小车 ssh clbrobot@clbrobot 激活树莓派 roslaunch clbrobot bringup.launch 开启雷达 打开另一个终端输入: ssh clbrobot@clbrobot 注意:必须已经校正完成 继续输入: # 打开雷达 roslaunch clbrobot lidar_slam.launchc 出现 "odom received!" 就代表启动成功 打开地图 打开一个新的终端输入: rosrun rviz rviz…

LDSO:具有回环检测的直接稀疏里程计:LDSO:Direct Sparse Odometry with Loop Closure Abstract—In this paper we present an extension of Direct Sparse Odometry (DSO) [1] to a monocular visual SLAM system with loop closure detection and pose-graph optimization (LDSO). As…

时隔一年,奥威Power-BI重磅再推新版,在之前V10 WEB可视化前端分析工具基础上,更加注重用户体验这一块.V11站在用户的角度,以用户的视野去设计研发新版本,最终在前端框架的优化.移动设备的体验.以及动态视图和免费版优化四个方面进行了优化.下面我们来简略看一下此次V11升级版的亮点内容: 一.全新前端框架 1.自动布局功能:新框架风格更为简约,自动布局可以让用户快速的将图表对象重组,从而形成规整的管理驾驶舱. 2.主题样式自定义功能:主题样式增加,甚至用户可以根据自己需要,任意定义主题调…

陀螺仪?? IMU?? 加速度器与?? 人与机器 惯性定位与?? 步骤上对比Project Tango与SLAM…

此文已由作者温正湖授权网易云社区发布. 欢迎访问网易云社区,了解更多网易技术产品运营经验. MongoDB是目前最为流行的NoSQL数据库,在2017年1月新鲜出炉的数据库权威排行榜上,MongoDB超越PostgreSQL,重回第四宝座,是前五中唯一的NoSQL数据库,遥遥领先其他NoSQL数据库. MongoDB官方调查得出结论:"MongoDB is generally a good fit for 60%-80% of the applications you may be buildi…