2017~ROS暑期学校~分享】的更多相关文章

http://www.robotics.sei.ecnu.edu.cn/ROS2017/ ---- 往年暑期学校活动:2015年,2016年 报名开始时间7月2日晚10点:暑期学校报名,机器人挑战赛报名 致谢: 华东师范大学研究生院      计算机科学与软件工程学院 机器人挑战赛得到: 上海硅步科学仪器有限公司的赞助 组委会: 机器人操作系统(ROS)教育基金会      爱啃萝卜机器人(深圳)有限公司      易科Exobot机器人实验室      ROS星火计划 QQ群:46709396…
原文网址:http://www.ros.org/news/2017/02/2nd-edition-of-international-robotics-summer-school-robotcraft-2017.html RobotCraft 2017 第二届国际机器人学暑期学校 2nd Edition of International Robotics Summer School 我们很高兴地宣布,第二届国际夏季课程RobotCraft 2017年:机器人技术国际学院,从7月3日至9月3日,在葡…
综合信息:2015    2016 课程资料:2015     2016 其他重要机器人.ROS相关学习活动 知乎关于ROS的话题 1 ROS的开发流程?http://www.zhihu.com/question/23643049 2 机器人操作平台ROS http://www.zhihu.com/topic/19821635/hot 引用:http://www.robotics.sei.ecnu.edu.cn/ROS2016/activity.html --------------------…
以下是我在2017 ES 广州 meetup的分享 ppt:https://elasticsearch.cn/slides/11#page=22 摘要 ES最多使用的场景是搜索和日志分析,然而ES强大的实时索引查询.全文检索和聚合能力也能成为数据仓库与OLAP场景的强力支持.本次分享将为大家带来数说故事如何借助ES和Hadoop生态在不同的数据场景下构建起数据仓库能力. 背景 数说故事主要业务为数据商业智能分析,涉及业务包括数字营销.数据分析洞察.消费者连接,同时我们还拥有自己的数据源. 目前我…
本篇文章内容来自第10期魅族开放日魅族运维架构师林钟洪的现场分享.编辑:Cynthia 一.自动化建设历程1.1 魅族互联网发展的时间线 2003-2008年被称之为“互联网1.0时代”.2003年,源于对音乐的梦想,魅族成立.2006年,魅族成为中国音乐播放器第一品牌,主营业务是MP3,当时其互联网业务只有官网和BBS,这部分业务单个IDC就搞定了.2009-2011年被称之为“互联网2.0时代”.2008年,魅族发布M8智能手机,并将业务从音乐播放器转移到手机业务上,互联网业务除了原来的官网…
2017面试分享(js面试题记录) 1. 最简单的一道题 '11' * 2 'a8' * 3 var a = 2, b = 3; var c = a+++b; // c = 5 2. 一道this的问题 var num = 10; var obj = { num:8, inner: { num: 6, print: function () { console.log(this.num); } } } num = 888; obj.inner.print(); // 6 var fn = obj.…
使用体验 1.注册界面 注册界面提示明显,提示用户输入什么类型的密码,而且输入什么样的用户名不限,注册界面色调比较单一,注册内容比较少,而且比较简单,体验感比较好,但注册界面色调和设计全无,使用感一般. 2.登录界面 登录界面功能齐全,还有提示忘记密码的解决方法,也可以记住密码,功能齐全.充分了解用户难题和满足用户需求,这点体验很好.但登录界面色调和设计全无,使用感一般. 3.软件主界面使用体验 分享自己的想法很方便,同时也可以看别的用户发的动态,还可以更改自己的资料,充分考虑了用户的各种需求,…
 算法基础-字符移位 时间限制:1秒 空间限制:32768K 题目: 小Q最近遇到了一个难题:把一个字符串的大写字母放到字符串的后面,各个字符的相对位置不变,且不能申请额外的空间. 你能帮帮小Q吗? 输入描述: 输入数据有多组,每组包含一个字符串s,且保证:1<=s.length<=1000. 输出描述: 对于每组数据,输出移位后的字符串. 输入示例: AkleBiCeilD 输出示例: kleieilABCD 思路: 遍历输入字符串中每一个元素,大写放进一个字符串2,小写放另外一个字符串3,…
题目链接 Problem Description zk has n numbers a1,a2,...,an. For each (i,j) satisfying 1≤i<j≤n, zk generates a new number (ai+aj). These new numbers could make up a new sequence b1,b2,...,bn(n−1)/2. LsF wants to make some trouble. While zk is sleeping, Ls…
题目链接 Problem Description As we know, Rikka is poor at math. Yuta is worrying about this situation, so he gives Rikka some math tasks to practice. There is one of them: Yuta has n positive A1−An and their sum is m. Then for each subset S of A, Yuta ca…
题目链接 Problem Description In the mathematical discipline of graph theory, a bipartite graph is a graph whose vertices can be divided into two disjoint sets U and V (that is, U and V are each independent sets) such that every edge connects a vertex in…
题目链接 Problem Description Have you ever seen the wave? It's a wonderful view of nature. Little Q is attracted to such wonderful thing, he even likes everything that looks like wave. Formally, he defines a sequence a1,a2,...,an as ''wavel'' if and only…
题目链接 Problem Description RXD is a good mathematician. One day he wants to calculate: ∑i=1nkμ2(i)×⌊nki−−−√⌋ output the answer module 109+7. 1≤n,k≤1018 μ(n)=1(n=1) μ(n)=(−1)k(n=p1p2-pk) μ(n)=0(otherwise) p1,p2,p3-pk are different prime numbers Input Th…
A - Surprising Strings 题意就是给你一个字符串,例如ZGBG,有一种称谓叫D-unique 这个字符串 在D=0时, 有三个子串 ZG GB BG,因为这三个都不同,也就是unique,所以ZGGB是 0-unique: 同理               D=1时,有两个子串ZB GG也是不同,所以ZGGB是 1-unique: D=2时,只有一个子串ZG,独一无二,所以ZGGB是 2-unique: ince these three pairs are all diffe…
专门开个(大)坑: RGB-D SLAM:姜翰青,商汤 视觉SLAM:章国锋,浙大CAD&CG国家重点实验室…
<孙子兵法·谋攻篇>:"上兵伐谋,其次伐交,其次伐兵,其下攻城:攻城之法为不得已." 任何发生在自己国土上的战争,即便胜利,也饱含屈辱. ----~~~~----Gazebo 8 使用ROS / Gazebo版本的组合 gazebo_ros_pkgs 年7月12日,由Harry JE Day发表 所以你写了最终的ROS程序:经过数千行代码,你的机器人终将达到感觉,带来奇点! 一个接一个地启动你的节点.每一个使启示录越来越近.你输入最后一个命令.和.而且什么也没有.什么地方出…
Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 镜像分享与使用安装说明 内容概要:1 网盘文件介绍  2 镜像制作  3 系统使用与安装 ---- 祝ROS爱好者和开发者新年快乐:-) ---- 镜像iso约1.7GB,更多功能在网盘中查找即可. 1 网盘文件介绍 网址:http://pan.baidu.com/s/1kVe8u6F 打开后,目前有5个文件夹,分别为pic.iso.code.build.book. pic图片目录,iso镜像目录,code学习ROS一些代码压缩包,build…
目前,ROS使用的主流版本主要是下面四种:Hydro,Indigo,Jade,Kinetic. Distro Release date Poster Tuturtle, turtle in tutorial EOL date ROS Kinetic Kame (Recommended) May 23rd, 2016 May, 2021 ROS Jade Turtle May 23rd, 2015 May, 2017 ROS Indigo Igloo July 22nd, 2014 April,…
参考链接: 1 http://wiki.ros.org/lunar 2 http://wiki.ros.org/lunar/Installation 3 http://docs.ros.org/ 4 http://planet.ros.org/ docs比wiki内容更丰富. Index of / Name Last modified Size Description api/ 22-May-2017 11:02 - diamondback/ 09-Jul-2011 22:06 - electr…
标题:第一次QQ群视频教育有感 作者:丁又专, 时间:2014.08.16     教育的目的:启示学生心智,发现个人优势,激发探索欲望.     今天早上看到 中国大学MOOC<文献管理与信息分析>(http://www.icourse163.org/course/ustc-9002#/info) 课程团队的邮件,下午与明天有一次课程在线分享.一直非常想尝试一下QQ群视频的功能,这次恰好是一个机会,也让自己第一次近距离的接触了多人在线视频交流.     在一个半小时的交流中,发现QQ群视频有…
目前,深度学习和深度强化学习已经在实践中得到了广泛的运用.资源型博客sky2learn整理了15个深度学习和深入强化学习相关的在线课程,其中包括它们在自然语言处理(NLP),计算机视觉和控制系统中的应用教程. 这些课程涵盖了神经网络,卷积神经网络,循环网络和其变体,训练深度网络的困难,无监督表示学习,深度信念网络,深玻尔兹曼机器,深度Q学习,价值函数估计和优化以及蒙特卡洛树搜索等多种算法的基础知识. 吴恩达:深度学习专项 这系列课程侧重于讲解深度学习的基础和在不同领域的运用方式,如医疗健康,自动…
ylbtech-院校-美国:哈佛大学(Harvard University) 哈佛大学(Harvard University),简称“哈佛”,坐落于美国马萨诸塞州波士顿都市区剑桥市,是一所享誉世界的私立研究型大学,是著名的常春藤盟校成员.截至2018年10月,哈佛大学共培养了8位美利坚合众国总统,而哈佛的校友.教授及研究人员中共走出了158位诺贝尔奖得主(世界第一).18位菲尔兹奖得主(世界第一) .14位图灵奖得主(世界第四),其在文学.医学.法学.商学等多个领域拥有崇高的学术地位及广泛的影响…
写在前面 项目 内容 所属课程 2020春季计算机学院软件工程(罗杰 任健) (北航) 作业要求 热身作业(阅读) 课程目标 培养软件开发能力 本作业对实现目标的具体作用 深入认识自己,总结过往并展望未来 第一部分: 结缘计算机 1.1 你为什么选择计算机专业?你认为你的条件如何?和这些博主比呢?   和很多填志愿的高中毕业生一样,我选择计算机专业,并不是基于深入了解和长久热爱而做出的选择,仅仅是因为我需要在短时间内选一个当初看来不浪费分数也不讨厌且有前景的专业.高考成绩附近的学校有中科大.人大…
目录 1.简介 2.下载安装 3.配置与运行 4.结果 5.Perseus后处理 6.小结 1.简介 2016年,德国马普所的Cox和蛋白质组学领域巨擘Matthias Mann合作开发了MaxQuant软件(MQ),并发表在nbt上,protocol也相应发表在nature protocols上.不足五年,MQ的引用率已高达上万次,其中不乏CNS级别文章(有大佬的加持果然不一样).毫不夸张地说,MaxQuant是业界良心,它的横空出世沉重地打击了深恶痛绝的质谱厂商们的嚣张气焰. 主要特点: 支…
Introduction to Machine Learning https://www.amazon.cn/Introduction-to-Machine-Learning-Alpaydin-Ethem/dp/0262028182/ref=sr_1_3?s=books&ie=UTF8&qid=1464677979&sr=1-3&keywords=Introduction+to+Machine+Learning atificial Intelligence: A Moder…
这位黑发小帅哥名叫Brian Chesky,是Airbnb的联合创始人. 如果在百度一下Airbnb,你就会看到如下事实:Airbnb,即Air Bed and Breakfast,中国名“空中食宿”.主要任务是为旅行者寻找各种各样物美价廉的短租房.出游时,你还只会入住千篇一律的大酒店吗?那你就out了:(进入Airbnb,就像进入了一个曼妙的童话世界.这里的线上房东不只提供普通的民居,还有树屋.船屋.小城堡——一圆你浪漫婚礼一般的奇妙旅行. Airbnb上待出租的浪漫小屋 但是,在这童话般的浪…
爬取网页中通知标题的内容展示: this is  1  page!<精算学综合>科目考试参考大纲2016年上半年研究生开题报告评议审核结果公示[答辩]2016下半年研究生论文答辩及学位评定工作安排通知[答辩]2016下半年答辩申请者填报研究生综合管理信息系统的通知[资审]2016年下半年同等学力申请硕士学位资格审查工作办理安排2016上半年同等学力人员师生互选结果公示关于2016年硕博连读研究生选拔结果的公示关于研究生院假期值班安排的通知后八周研究生调停课情况统计2016年度(第一批)研究生学…
Unite大会是由Unity举办的全球开发者大会,至今已有10年的历史.从最开始Unity开发者大会仅500人,到现在Unity大会已经增长到5000人,10倍的参与人数,Unity开发者大会仅仅用了几年.Unite现已成为游戏行业,VR/AR行业中最具有权威性和影响力的活动.在2016年,全球有超过1万2000名开发者出席了Unite大会.Unity开发者大会2017上海站将开幕,今年5月11-13日,将有超过5000名Unity开发者与行业专家齐聚上海,共享Unite大会盛宴.和活动家一起来…
看了一下腾讯ISUX网页,无论是pc端还是移动端,展示都挺好看的,先对其代码进行分析如下: 1,先看前三行代码 <!DOCTYPE html> <!-- 腾讯 ISUX 是腾讯集团核心.全球最具规模的UX设计团队.我们正在招 UI开发.前端开发.客户端开发.快把简历发到 isux@qq.com 吧! --> <html lang="en-US" prefix="og: http://ogp.me/ns#"> 第一行,很正常,目前的…
1. 国际学术组织.学术会议与学术论文 自然语言处理(natural language processing,NLP)在很大程度上与计算语言学(computational linguistics,CL)重合.与其他计算机学科类似,NLP/CL有一个属于自己的最权威的国际专业学会,叫做The Association for Computational Linguistics(ACL,URL:http://aclweb.org/),这个协会主办了NLP/CL领域最权威的国际会议,即ACL年会,ACL…