cd ORB_SLAM2 chmod +x build.sh ./build.sh的时候出现错误:/home/zhao/ORB_SLAM2-master/src/System.cc:236:28: error: ‘usleep’ was not declared in this scopeusleep(1000); 解决办法:This can be solved in one of two ways, including the proper header unistd.h, that was…

编译OpenCV设计启用OpenGL三维可视化支持和启用GPU CUDA并行加速处理的基本知识: 1.从2.4.2版本开始,OpenCV在可视化窗口中支持OpenGL,这就意味着在OpenCV中可以轻松的渲染任何3D内容.但是由于当前版本(OpenCV2.4.2)在默认情况下不支持OpenGL,也许在将来的OpenCV版本中会默认支持利用OpenGL进行三维可视化.所以在当前版本中需要手工开启支持OpenGL.这一点在利用CMake编译OpenCV时从字段“WITH_OPENGL”默认未被勾选可…

最近在摸mxnet和tensorflow.两个我都搭起来了.tensorflow跑了不少代码,总的来说用得比较顺畅,文档很丰富,api熟悉熟悉写代码没什么问题. 今天把两个平台做了一下对比.同是跑mnist,tensorflow 要比mxnet 慢一二十倍.mxnet只需要半分钟,tensorflow跑了13分钟. 在mxnet中如何开跑? cd /mxnet/example/image-classification python train_mnist.py我用的是最新的mxnet版本.运行脚…

./bin/spark-shell --master yarn 2019-07-01 12:20:13 WARN NativeCodeLoader:62 - Unable to load native-hadoop library for your platform... using builtin-java classes where applicable Setting default log level to "WARN". To adjust logging level use…

答案:树莓派1和树莓派zero是不支持的,原因是.net需要arm v7 详情看这里 可以用 cat /proc/cpuinfo | grep 'model name' |uniq 看一下cpu…

自己在用fast rcnn和ssd跑自己数据集过程中都遇到了bug,fast rcnn中是loss下降但值较高,并且测试出来结果一直不对,ssd是loss从一开始到后面loss都一直为0. 遇到这种情况,最好是先把数据集换成一张图去跑,并且定位bug. 更明显的例子,自己在fast rcnn中,修改了坐标的那个bug,感觉ap值应该很高,但ap值依旧很低,后来发现是ap实现代码出错.当时自己使用一个图片的数据进行ap测试,发现结果是正确的,但多个就错了,从而在后面定位了代码在哪里出错.…

参考文章: http://blog.csdn.net/u013059662/article/details/52770198 caffe的安装配置,以及fcn的使用在我前边的文章当中都已经提及到了,这边不会再细讲.在下边的内容当中,我们来看看如何使用别人提供的数据集来训练自己的模型!在这篇文章之后,我计划还要再写如何fine-tune和制作自己的数据集,以及用自己的数据集fine-tune. (一)数据准备(以SIFT-Flow 数据集为例) 下载数据集:  http://pan.baidu.c…

转载自:https://blog.csdn.net/gaohuazhao/article/details/60871886 另外,可参考:https://blog.csdn.net/dcxhun3/article/details/52923310 相信看这篇文章的人都在做深度学习吧,此数据集是为目标检测做的数据集,有错误处请海涵 代码见我的github上:https://github.com/EddyGao/make_VOC2007 第一步:首先了解VOC2007数据集的格式 1)JPEGIma…

实现手写体 mnist 数据集的识别任务,共分为三个模块文件,分别是描述网络结构的前向传播过程文件(mnist_forward.py). 描述网络参数优化方法的反向传播 过 程 文件 ( mnist_backward.py ). 验证 模 型 准确 率 的  测试 过 程 文件(mnist_test.py). 前向传播过程文件(mnist_forward.py) 在前向传播过程中,需要定义网络模型输入层个数.隐藏层节点数.输出层个数,定义网络参数 w.偏置 b,定义由输入到输出的神经网络架构.…

在使用Informatica进行ETL导数的时候,出现下面的错误: WRT_8229 Database errors occurred: ORA-26002: Table REPORT.TB_JK_020_DATA_LIST has index defined upon it. 解决办法只需要打开对应mapping的设置弹出窗口,如下: 选中Targets,在Properties中有一个"Target load type"参数,此参数默认值为bulk,我们只需要把它改为normal就可…