综合信息:2015    2016 课程资料:2015     2016 其他重要机器人.ROS相关学习活动 知乎关于ROS的话题 1 ROS的开发流程?http://www.zhihu.com/question/23643049 2 机器人操作平台ROS http://www.zhihu.com/topic/19821635/hot 引用:http://www.robotics.sei.ecnu.edu.cn/ROS2016/activity.html --------------------…

我想这是一个天大的错误,在没有对整个ROS下的代码有一个整体理性的认知时,我使用感性认知. 由于在跑他的测试代码时,只替换了两个节点的名称,相当于remap了它,以为就可以跑了,结果是不行的. 然后用了rviz来查看包中的图片,误打误撞中发现两个包不同topic的frame id不一样,于是又花时间去修改frame id. 在整个过程中的我,根本就是只凭感性认知,看到哪不一样,然后就可以修改那些地方,全然不顾整个框架,输入是什么,输出是什么,其实可能只要找到整个包的输入接口,问题应该就能迎刃而解…

resources 理解 %IOWAIT (%WIO) LINUX系统的CPU使用率和LOAD Linux Performance Observability Tools How Linux CPU Usage Time and Percentage is calculated Linux进程状态 man (on RHEL 7) # man mpstat %usr Show the percentage of CPU utilization that occurred while executi…

目录 介绍 API分类 使用‘视觉’API完成的Demo 点击直接看干货 介绍 从3月份Google家的阿尔法狗打败韩国围棋冠军选手李世石,到之后微软Build2016大会宣布的“智能机器人”战略.种种迹象表明未来慢慢会进入“人工智能”时代,人工智能不再像以前那样听起来高大上,普通的码农屌丝也能开发出具备人类智慧的APP.听起来是不是很叼? 以前是这样的: You:吴博士,您研究的主要方向是撒? 吴博士:人工智能. You:挖槽,好叼.你觉得未来机器人会不会控制人类呢? 吴博士:...... 现…

Aliyun Windows Server 2008 R2中建立vpn服务器,ros中使用pptp拨号连接 2.在Aliyun服务器中,修改hosts,将内网分配的ip映射到指定的域名,在Aliyun服务器中,使用浏览器访问指定的域名,成功访问到内网ROS的webfig…

Day1 T1 toy 本题考查你会不会编程. //toy //by Cydiater //2016.11.19 #include <iostream> #include <cstdlib> #include <cstdio> #include <cstring> #include <string> #include <algorithm> #include <queue> #include <map> #in…

1.首先告诉qt ros的搜索路径,通过修改qt creator 桌面启动程序来实现 sudo    gedit ~/.local/share/applications/DigiaQtOpenSource-qtcreator.desktop 修改 Exec 变量一行,在中间添加 bash -i -c 即改为 Exec=bash -i -c /home/viki/Qt5.2.0/Tools/QtCreator/bin/qtcreator ,保存并退出.添加 bash -i -c 是为了在通过快捷方…

一.预备工作 使用ros0tutorials程序包,先下载: sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials 其中<distro>应该需要替换成ROS的对应版本:Jade.Indigo.hydro.groovy.fuerte.kinetic p { margin-bottom: 0.25cm; line-height: 120% } a:link { } 二.文件系统概念: 三.文件系统工具 1.rospack = ros + pac…

一.管理环境 p { margin-bottom: 0.25cm; line-height: 120% } a:link { } 如果你在查找和使用ROS软件包方面遇到了问题,请确保你已经正确配置了脚本环境.一个检查的好方法是确保你已经设置了像ROS_ROOT和ROS_PACKAGE_PATH这样的环境变量,可以通过以下命令查看: printenv | grep ROS p { margin-bottom: 0.25cm; line-height: 120% } tt.cjk { font-fa…

一.配置Ubuntu软件仓库且选择ROS正确版本 二.添加source.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 三.添加Key sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-ke…