目录 舵机接线 PWM介绍 使用PWM控制舵机 这里使用树莓派来操作sg90的舵机.先看一下这个舵机的样子: 这就是传说中的SG90舵机啦,转角是0-180. SG90舵机接线: SG90舵机有三条线:黄线,红线和灰(还是黑?)线. 这三条线的作用是:红线VCC,灰线GND,黄线控制线.所以我们这里主要是操控黄线来控制舵机. 然后这里有个非常非常坑的地方,就是这个舵机是需要5V电压输入的.所以你在把VCC接到树莓派上时你得接5V的引脚而不是3.3V的.这个情况我当时在stm32也遇到过:明明程序…

不管是小马达,还是大马达,嗯,也就是电机,相信大伙伴们也不会陌生.四驱车是一种很优秀的玩具,从老周小时候就开始流行(动画片<四驱兄弟>估计很多大朋友都看过),直到现在还能看到很多卖四驱车的.为啥会想起四驱车呢?因为小时候玩四驱车让老周认识了很多奇葩马达,什么"红魔鬼"."蓝芯"."紫魔鬼"--也不知道是什么逻辑的命名方式,反正那时候大家都这么叫. 这些马达的结构有一个转轴,绕有红色或橙色的线圈(记忆中是这些颜色),有四块磁铁.金属外壳…

大部资料都是在网上找到网友大神所共享的,在网上找了几种舵机的,刚接触有点懵,之后找得多了就理解了,想要控制一个硬件就要先了解这个硬件.这里有介绍180度舵机和360度舵机的具体使用,有网上大神的程序,这个更多的是一个网上对舵机使用的一个整合.如果若有不到之处,希望大家积极指出, 模拟舵机:需要不断的发送目的地PWM信号,才能旋转到指定位置.例如:我现在让它旋转90度,我就需要不断的发送90度的PWM信号直到到达指定位置才能停止.我们使用的SG90就是一个模拟舵机 数字舵机:只需给一个目的地PWM…

我的舵机的三条线是红的.黑色.棕色,接法如下: 棕 : GND 红 : VCC 黄: 信号线 如图所示: 图片来源 如上图所示,写代码时注意舵机的BCM编码是18,而不是物理引脚的编码12.…

这类舵机的转向跟频率和占空比相关,两者缺一不可! 1.在一个特定的频率下,特定的占空比使得舵机会转到一个角度,占空比不变,则角度不会不会变化,所以想要舵机动,就要在国定的频率下不断改变占空比. 2.当频率改变时,占空比的比值也要改变,这根第1点的占空比不一样了.那到底频率和占空比是怎样的取值,不仅仅要看舵机的文档资料(理论),另外还要用户信号源输出 频率和占空比给舵机(实际),找到舵机转向角度/位置下的合适的频率值和占空比值. 3.以下的是两个舵机在其相应的信号来时,转向90°的单片机程序.模拟…

定制 PCB 1. 机械类 履带底盘 2. 传感器 温度传感器(temperature).湿度传感器(humidity) DHT11/DHT22 驱动:BCM2835 (被动)红外传感器(Passive Infrared) MPU6050 集成传感器模块 3. 电子元件 SG90舵机 AD转换器 4. 模块 gps模块 蓝牙: hc05/hc06:蓝牙串行端口通信模块: 5. 外设 小音响(AUX) 麦克风(阵列或者USB皆可)…

大家应该都看到过机器人的手臂啊腿脚啊什么的一抽一抽的在动弹吧...是不是和机械舞一样的有节奏,现在很多机器人模型里面的动力器件都是舵机. 但是大家一般见到的动力器件都是像步进电机,直流电机这一类的动力器件,应该对舵机比较陌生.(萝卜教育学科编程tpyboard.com) 舵机主要有以下3个优点: 一是体积紧凑,便于安装: 二是输出力矩大,稳定性好: 三是控制简单,便于和数字系统接口. 本次教程中使用的是SG90的舵机,个人感觉性能一般,但是比较稳定和耐用,做DIY实验器材用还是比较不错的. 舵机…

转载自:https://www.jianshu.com/p/7ef5490fbef7 安装摄像头 这里使用的是树莓派的官方摄像头,使用普通的 USB 摄像头也可以,但前提是你能够搞的定它的驱动. 大概张这个样子: 在关机状态下,将软排线插入到树莓派的 CAMERA 接口上,开机.运行树莓派配置工具来激活摄像头模块: $ sudo raspi-config 移动光标至菜单中的 "Enable Camera(启用摄像头)",将其设为Enable(启用状态).完成之后重启树莓派. 在重启完树…

51单片机中断细节的一些问题. interrupt0:外部中断0interrupt1:定时器中断0interrupt2:外部中断interrupt3:定时器中断1interrupt4:串口 using 0 是第0组寄存器: using 1 是第1组寄存器: using 2 是第2组寄存器: using 3 是第3组寄存器:51单片机内的寄存器是R0--R7(不是R0-R3)R0-R7在数据存储器里的实际地址是由特殊功能寄存器PSW里的RS1.RS0位决定的.using 0时设置 RS1=0,RS…

转载请注明:@小五义 http://www.cnblogs.com/xiaowuyi 欢迎加入讨论群 64770604 感谢山东萝卜电子科技公司授权   一.实验器材 1.TPYboard V102板  1块 2.电机驱动模块L298N   1个 3.电机 2块 4.小车底盘 1个 5.超声波模块 1个 6.舵机 1个 7.SG90舵机支架 1个 8.超声波云台支架 1个 二.超声波模块 1.什么是超声波模块 超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器, 它是通过传送一个超声波(远高于人的听…

从vb6到vb.net,一路c#, java, python, nn, c,对技术的切换早已经没有害怕的感觉了,一直有的是技术的热情和我所认为的技术信仰. 扯完,开始正文. 看看效果图: 使用的是Arduino UNO+16 Servo Drive Board+2个SG90舵机(左右手分别1个舵机摇摆) Arduino UNO: 16 Servo Drive Board 然后将这2块叠在一起插上引脚硬件就好了 连的是5和6引脚 接下来就程序了,直接编码算是很简单的,就2步: 拷贝厂商的.h/.c…

前言 最近放在阳台的花草被啥东西给吃了,然后厨房挂在墙上的小虾米也不知道咋的被抓破吃光了(我怀疑是隔隔壁两条泰迪),所以打算做个简单的项目,教训一下偷吃贼.时间比较仓促,内容比较多,能力有比较有限,好好写是不可能好好写的,这辈子都不可能的好好写的,只能糊弄一下这样子. [Figure 1. 远在天国的熊童子] 一.项目概览 DFRobot万物互联大赛第二轮的比赛更加开放,提供了多种不同的模块,就看每个人戴着脚铐跳舞,详细要求及介绍请看论坛帖子. 如前文所述,本项目起源自种的花草和小虾米被吃了,所…

影像辨识作为近年最热门的专业技术之一,广泛用于智慧监视器.车电监控.智慧工厂.生物医疗电子等等:其中,人脸辨识是一个很重要的部分,网络上已经有相当多的资源可供下载使用:于是我们使用舵机云台作为镜头旋转的硬件,搭配镜头模块,并结合RaspberryPi 作为微控制器,完成一台自制的人脸辨识追踪系统,来看看如何操作吧! 背景技术 Haar cascades 这是「Haar Feature-based Cascade Classifier」的简写,「Haar-likefeature」为一种判断某特定物…

来源 舵机的控制信号为周期是 20ms 的脉宽调制(PWM)信号,其中脉冲宽度从 0.5ms-2.5ms,相对应舵盘的位置为 0-180 度,呈线性变化. 也就是说,给它提供一定的脉宽,它的输出轴就会保持在一个相对应的角度上,无论外界转矩怎样改变,直到给它提供一个另外宽度的脉冲信号,它才会改变输出角度到新的对应的位置上. 一般而言,舵机的基准信号都是周期为20ms,宽度为1.5ms.这个基准信号定义的位置为中间位置. 其中间位置的脉冲宽度是一定的,那就是1.5ms.…

/* Sweep*/ #include <Servo.h> int potpin = 0;//电位器接到A0 int val; //存储电位器读取的数值 Servo myservo//定义一个舵机 void setup() {  myservo.attach(9);  //连接舵机,舵机信号线接到数字输出9  Serial.begin(9600); //同步时钟9600 } void loop() {  val = analogRead(potpin); //读取模拟值0~1023  //Se…

package main import ( "gobot.io/x/gobot" "gobot.io/x/gobot/drivers/gpio" "gobot.io/x/gobot/platforms/firmata" "gobot.io/x/gobot/platforms/leap" ) // Video: https://www.youtube.com/watch?v=ayNMyUfdAqc func main() { f…

点亮或熄灭LED 硬件上,一个LED灯接在pi的Pin-25.  该引脚为BCM的GPIO26 $ gpio readall +-----+-----+---------+------+---+---Pi 3---+---+------+---------+-----+-----+ | BCM | wPi | Name | Mode | V | Physical | V | Mode | Name | wPi | BCM | +-----+-----+---------+------+---+-…

对已经具备一定Linux基础的人来说,树莓派学习起来应该非常简单自然.在他们眼中,树莓派就是一个简易版的,卡通版的Linux而已.但是对我这样一个早已习惯微软技术生态系统的人或者初学者来说,要实现一个简单程序的编写.编译到运行,还是不太容易的. 上图是我搭建的一个相对完整的树莓派开发环境,有显示(HDMI转VGA->7寸显示屏800*480),有键盘和鼠标等,当然这些不是必须的,只是对初学者来说,显的比较直观. 为了降低学习和开发难度,树莓派上提供多种编程语言选择,比如Python.Java.C…

原文地址:http://blog.starrtc.com/?p=111 这篇来介绍一下整个项目的手机端部分.在上一篇里我们已经将sdk导入到项目中了,下边直接用即可. 1 登录StarRTC的服务跟小车端一样,第一步需要初始化StarRTCsdk并登录到StarRTC的服务.跟小车端不同的是,手机端初始化SDK时,不需要设置一些特殊的默认值,小车端是为了适配树莓派才进行了特殊配置.还有手机端要加动态权限申请. MLOC.userId = "driver"+ new Random().n…

原文地址:http://blog.starrtc.com/?p=94 1 创建工程IDE:Android Studio 3.1:File>New>New Project>输入项目名>next>Target Android Devices 复选框勾选 Phone and Tablet 和 Android Things>next… finish:创建成功后项目会包括mobile和things两个module,mobile是手机端程序,things是小车上的程序.things…

简介 对C不熟?习惯了使用java不想换语言,但又想操作树莓派?想一边喝咖啡,一边吃树莓派蛋糕?快来使用pi4j吧! pi4j旨在为java开发者提供面友好的面向对象的API,来操控树莓派.pi4j对底层接口实现了封装,让开发者将更多的精力放在自己的业务逻辑上.        pi4j支持的树莓派型号 Raspberry Pi - Model A Raspberry Pi - Model B (Revision 1) Raspberry Pi - Model B (Revision 2) Ras…

最近新入手一树莓派,型号是2代B,屏幕是微雪的7 inch c型 显示屏.下面来教大家怎么点亮树莓派. 第一步,装好显示器,显示器的电源接在树莓派的usb口上,HDMI口不多说,连上.然后装好鼠标.键盘. 第二步,装系统: 推荐两款系统:基于debian的raspbian系统和ubuntu mate系统. raspbian系统专为树莓派打造,运行起来十分流畅,但是因为本人对linux十分不熟,对于这个实在奇怪至极的系统实在不想用:设置了键盘为美国键盘,结果不知道怎么回事,过一下又变回英国键盘了等…

LCD1602它是低-cost输出装置.它具有体积小.简单的操作.低功耗优势.因此,在一些DIY 用它来输出关于产品的一些信息. 昨日在使用,尽管平局网上资源,但仍存在一些问题,确处理. 一.LCD1602 相关[1] 工业字符型液晶,可以同一时候显示16x02即32个字符.(16列2行) 1.1 管脚 1602字符型LCD通常有14条引脚线或16条引脚线的LCD.多出来的2条线是背光电源线. 引脚 符号 功能说明 1 VSS 一般接地 2 VDD 接电源(+5V) 3 V0 晶显示器对照度调整…

正文之前 由于最近忙于复习赶考,所以暂时没有拿起树莓派小车,直到昨天,终于空出时间来把代码整理一下来和大家分享. 正文 在树莓派小车系列之二中,讲到了树莓派的引脚定义方式有两种: PHYSICAL NUMBERING GPIO NUMBERING 我采用的是第二种方式. 开始写 1. 导入库 import RPi.GPIO as GPIO import time 2. 定义接口方式以及接口位置 GPIO.setmode(GPIO.BCM) IN1 = 17 IN2 = 18 IN3 = 27 I…

转载:Home Assistant + 树莓派:强大的智能家居系统 · 设备接入篇 目录 HASS 配置框架 主文件设置 Homebridge 设置 鹬蚌相争? 设备追踪设置 更新日志 作者的话 相信大家通过之前的 安装篇 已经成功安装了 Home Assistant (HASS) 和 Homebridge,在这篇文章中,我将带领大家接入智能家居设备. 大多数人初接触 HASS 的时候经常一头雾水,原因是 HASS 的配置体系十分混乱,一个设备的完美接入需要涉及多个配置文件.实际上,系统架构不清…

在上一篇<遥控篇>文章中,我们介绍了Sony PS2手柄信号的采集和编程,通过简单的封装,以事件的方式向我们提供按键信息.本篇文章主要介绍.NET Micro Framework系统接受到按键信息后,如何驱动小车马达和控制机械手的. 无论是驱动小车马达还是控制机械手,都是通过输出PWM来控制的,只是控制PWM输出的方式有些不同而已,我们先介绍一下小车马达的控制. 由于驱动马达需要相对比较大的电流,所以主芯片的IO是无法直接驱动的,中间需要连接一个驱动器.也就是说主芯片输出PWM控制驱动器,由驱…

虽然我们可以很方便的通过ssh譬如putty或者vnc连接操控树莓派,但是毕竟树莓派资源没那么高,在上面编程,调试要吃力的多.所以还是想在pc上编程上传到树莓派或者最好,文件共享,可以直接读写共同的文件那就perfect! 一.filezilla 1,安装vsftpd服务器 (约400KB)sudo apt-get install vsftpd 2,启动ftp服务sudo service vsftpd start 3,编辑vsftdp的配置文件 sudo nano /etc/vsftpd.con…

Home Assistant + 树莓派:强大的智能家居系统 · 安装篇 转载:Home Assistant + 树莓派:强大的智能家居系统 · 安装篇 目录 1. 初始安装 3. Homebridge 安装 4. 添加自启任务 更新日志 鸣谢 作者的话 最近少数派掀起了一阵树莓派热潮,各色教程涌出水面.将 Pi 接入智能家居控制系统并不新鲜,现有通过 Homebridge (下称「HB」)接入 Homekit 的教程本身已经非常全面,但是由于 Homekit 本身的局限性,使其对智能家居设备的…

原文地址:http://blog.starrtc.com/?p=48 啥也不说,先来个视频看看效果 视频播放器     00:00   00:54     概述为了体现StarRTC的实时音视频传输能力,我们做了这个视频遥控小车.小车使用了StarRTC能力中的的IM通讯.互动直播(连麦).实时数据传输(类教学白板)这三项能力.大致流程是:1 手机端通过IM通讯获取对小车的控制权(IM能力):2 小车创建一个互动直播间,并通知手机端进行连麦(互动直播能力):3 手机端连麦并向小车发送实时指令,控…

虽然我们可以很方便的通过ssh譬如putty或者vnc连接操控树莓派,但是毕竟树莓派资源没那么高,在上面编程,调试要吃力的多.所以还是想在pc上编程上传到树莓派或者最好,文件共享,可以直接读写共同的文件那就perfect! 一.filezilla 1,安装vsftpd服务器 (约400KB) sudo apt-get install vsftpd 2,启动ftp服务 sudo service vsftpd start 3,编辑vsftdp的配置文件 sudo nano /etc/vsftpd.c…