1.有些时候不想用JTAG口(而用SWJ在线调试),把JTAG暂用的IO通过remap出来使用 2.比如48 pin的STM32F103CBT6单片机: GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE);// 改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable ,JTAG-DP 禁用 + SW-DP 使能 注意:不要忘记在RCC_Configuration()中开启AFIO时钟,//AFIO时钟RCC_APB2…

串行线JTAG 配置 (Serial wire JTAG configuration)  位26:24  这些位只能由软件写( 读这些位,将返回未定义的数值) ,用于配置SWJ和跟踪复用功能的I/O 口.SWJ(串行线JTAG) 支持JTAG 或SWD访问Cortex 的调试端口.系统复位后的默认状态是启 用SWJ但没有跟踪功能,这种状态下可以通过JTMS/JTCK脚上的特定信号选择JTAG 或SW( 串 行线)模式.  000 :完全SWJ(JTAG-DP + SW-DP):复位状态:  00…

源:增量式PID的stm32实现,整定过程 首先说说增量式PID的公式,这个关系到MCU算法公式的书写,实际上两个公式的写法是同一个公式变换来得,不同的是系数的差异. 资料上比较多的是: 还有一种是: 感觉第二种的Kp Ki Kd比较清楚,更好理解,下面介绍的就以第二种来吧.(比例.积分.微分三个环节的作用这里就详细展开,百度会有很多) 硬件部分: 控制系统的控制对象是4个空心杯直流电机,电机带光电编码器,可以反馈转速大小的波形.电机驱动模块是普通的L298N模块. 芯片型号,STM32F103…

由于最近时间比较匆忙 已经有很久的时间没有写博客了 这次和大家分享的是STM32的一个按键的小程序 他的优点呢也是和上面一个LED一样就是便于移植 更改管脚方便 虽然都是些小程序 但是我觉得他们就像基础一样 基础打好了 你才能建立更高的大楼 学了1年半的电子 我深有体会 其实我们最难学的是基础 可是我们往往忽视了这些方面 只顾一头钻入 这个算法 那个算法  其实说个最简单的给你一份英文资料和一块芯片你能确保能够驱动 如果你连芯片都驱动不了 会再多的算法有什么意义呢?? 好了不多说 下面给大家分享…

很多学习stm32的,为什么学习stm32他也不知道,我们所知道的就是各个论坛讨论stm32的很多,而我们很多人之所以学习stm32是很多的淘宝卖家做了大量的图片文字宣传,于是我们经不住诱惑就买了板子,然后我们就开始了我们的学习之旅. 在淘宝卖家的眼里有着齐全的入门资料是板子的最大的卖点,于是当我们拿到开发板的时候,我们感觉我们永远不能和别人说自己熟悉stm32,因为脱离了网络的资料我们什么都做不了,这是我们最害怕的事情. 今天我就就像在这里记录下自己一无所有建立stm32工程的过程,是我自己的…

STM32的I/O口可以由软件配置成如下8种模式:输入浮空.输入上拉.输入下拉.模拟输入.开漏输出.推挽输出.推挽式复用功能及开漏复用功能.每个I/O口由7个寄存器来控制:配置模式的端口配置寄存器CRL和CRH(模式.速度):数据寄存器IDR和ODR:置位/复位寄存器BSRR:复位寄存器BRR:锁存寄存器LCKR. I/O口模式: GPIO的8种模式 通用输出 推挽输出(Push-Pull) 可以输出高.低电平,连接数字器件   开漏输出(Open-Drain) 开漏引脚不连接外部的上拉电阻时,…

创建寄存器的项目模板相对比较简单,这里是基于库文件的模板进行更改的,有不明白的小伙伴可以浏览STM32新建模板之库文件. 一.项目文件 拷贝库文件的工程模板重命名为"stm32f10x_register" 删除STM32F10x_FWLib文件 删除CMSIS中不要的文件,保留startup.core_cm3.h.stm32f10x.h文件 删除USER中不要的文件,保留main.c文件,其余的全部删除,并创建sys.c和sys.h文件 二.创建工程项目 打开Keil软件,创建项目,项…

#include "stm32f10x.h"#include "key.h" //按键初始化函数void KEY_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin…

问题如下: 按照正常步骤使用keil5给龙邱的stm32下载程序,SWD下载方式提示no cortex-m sw device found,JTAG方式提示no cortex-m device found in jtag chain 原因: 龙邱STM32单片机的JTAG接口排列方式不是标准的JTAG布线方式 解决方法: 按照JTAG或者SWD的接线方式自己接线 10脚的ITAG接口,第3.4脚(TRST对应stm32的PB4).第5脚(TDI对应stm32的PA15).第6脚(TDO\SWO对…

一:触发方式 STM32 的外部中断是通过边沿来触发的,不支持电平触发: 二:外部中断分组 STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源,STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组,比如:PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0为第一组,那么依此类推,我们能得出一共有16 组,STM32 规定,每一组中同时只能有一个中断触发源工作,那么,最多工作的也就是16个外部中断. STM32 分组和对应中断处理函数分配: 管脚 中断标志 中断处理函数分配 PA…

1.      解压st-link_v2_usb driver.zip文件. 2.       运行解压后的st-link_v2_usbdriver.exe文件,安装STLINK V2驱动程序.安装路径尽量保持默认路径. 3.       安装完成后,可以在“开始”菜单中查看到STLINK V2相关选项.如图所示: 2013-7-2 10:15 上传 下载附件 (43.27 KB)   4.       将STLINK通过USB接口连入电脑. 5.       右击“我的电脑”选择“属性”打开“…

转自:https://blog.csdn.net/espressif/article/details/79362094 Secure Boot 功能概述 方案概述 Secure Boot 的目的是保证芯片只运行用户指定的程序,芯片每次启动时都会验证从 flash 中加载的 partition table 和 app images 是否是用户指定的 Secure Boot 中采用 ECDSA 签名算法对 partition table 和 app images 进行签名和验证,ECDSA 签名算法…

STM32串口通信中使用printf发送数据配置方法(开发环境 Keil RVMDK) http://home.eeworld.com.cn/my/space-uid-338727-blogid-47176.html 在STM32串口通信程序中使用printf发送数据,非常的方便.可在刚开始使用的时候总是遇到问题,常见的是硬件访真时无法进入main主函数,其实只要简单的配置一下就可以了.   下面就说一下使用printf需要做哪些配置.   有两种配置方法:   一.对工程属性进行配置,详细步骤…

最近有一个项目用到STM32,为了使PCB布线方便一些所以改了一些引脚,占用了JTAG接口的PA15和PB3,所以要禁用一下JTAG,下载采用SWD模式.这样在实际操作中做出一些总结(方法网上都有.这里只是总结记录一下): 1:GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE); 改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_Disable SWJ 完全禁用(JTAG+SW-DP) 2:GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Rem…

一.JTAG模式 这种模式一般有10pin的.14pin的和20pin的,尽管引脚数和引脚的排列顺序不同,但是其中有一些引脚是一样的.值得注意的是,不同的IC公司会自己定义自家产品专属的Jtag头,来下载或调试程序. Test Clock Input (TCK) -----强制要求1:TCK在IEEE1149.1标准里是强制要求的.TCK为TAP的操作提供了一个独立的.基本的时钟信号,TAP的所有操作都是通过这个时钟信号来驱动的. Test Mode Selection Input (TMS)…

转自: http://www.it165.net/embed/html/201308/2332.html 用过stm32的人都知道stm32有两种常用下载程序的方法,用串口和jlink.串口下载方法和51差不多不多说,用jlink下载时接口引脚太多导致接口很大,很占pcb的面积,在此我就针对这个问题清晰的讲述下jlink下载程序时jtag接口的简化方法!希望对大家有用.!   我实验的是jlink v8和stm32f103rbt6! 如果用jtag模式下载的话,需要接:jlink的第1脚(VDD…

转载请注明出处:http://blog.csdn.net/qq_26093511/article/category/6094215 最近在调试08接口的LED显示屏,使用的是自己做的STM32板子. 调试的时候,突然发现显示屏,怎么都不亮,我就开始怀疑人生了........ 难道是程序问题? 吧啦吧啦的查询时序图,修改修改,加延时....然而并没有什么卵用!唉,都让我怀疑是不是引脚接错了,反复测量后发现引脚确实是对的 难道是硬件问题? 我把不需要的程序全部注释掉! 只让STM32相应的08接口的…

最近有一个项目用到STM32,为了使PCB布线方便一些所以改了一些引脚,占用了JTAG接口的PA15和PB3,所以要禁用一下JTAG,下载采用SWD模式.这样在实际操作中做出一些总结(方法网上都有.这里只是总结记录一下,如果是STM32F4系列就不用: 1:GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE); 改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_Disable SWJ 完全禁用(JTAG+SW-DP) 2:GPIO_PinRemap…

刚开始接触STM32,遇到一个项目中出现在产品调试中出现在关闭PWM输出时,GPIO电平有不确定的情况.在网上查阅资料发现大神们是这样解释的:PWM在一个脉冲没有结束时关闭输出,会导致GPIO电平不确定. 解决方法:1.在关闭PWM输出时随即将相应GPIO强制为低(这个高/低看各人的需要) tiM_Cmd(TIM3 ,DISABLE);//关闭PWM输出 TIM_ForcedOC1Config(TIM3, TIM_ForcedAction_InActive);//将PWM输出强制为低 2.在下次…

现象 CPU: STM32107VC 用JLINK 烧写程序时出现NO Cortex-m device found in JTAG chain 如图无法查找到硬件就是CPU 提示1:NO Cortex-M device found inJTAG chain.please check the JTAG cable and the connected devices     提示2:error:flash download failed-target DLL has been cancelled 原…

处女座,为了板子走线美观,拉线方便,在项目量产前,还更改了原来外设的IO口,埋头苦干一天,移植ok,发现PB3一直不听使唤,好,加班检查代码,检查初始化,时钟,IO对应,然后试PCB板,是否短路,断路等等等,试遍了,纹丝不动,拉不高也拉不低...这是为什么呢,百度一下,才发现,PB3是JTAG口之一,需要把IO重映射为普通IO口使用,于是看着大大神们的帖子,回答,代码中,加入了以下两句话: RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);…

如果我们的板子上只留了4个接口:V3.3,SWDIO,SWDCLK,GND.那么和JTAG的连接关系参见下图: dd400cf22b5c01e57a6c9e198d5383a0_189.jpg (0 Bytes, 下载次数: 0) 下载附件 2010-12-14 22:54 上传   注意缺口方向.然后GND可以接左边任何一个pin(除了最底下这个PIN). 同样的,某些非官方销售的JLink也是只提空4线SWD,连接思路一样.…

>_<" 昨天晚上还好好的,今天早上调试的时候就不行了,下载程序的时候总是报J-Link连接不上,而且stm32似乎也死机了,led灯不闪烁,TFT屏也无显示. >_<" 本来以为是J-Link驱动出了问题,但是重装了驱动又重启电脑之后,还是不行~最后在网上有人说将boot0接高电平,于是我找到stm32的boot0脚,结果J-Link就能连上了,但是似乎板子还是趋于死机,没办法,断电.把显示屏拿下.又下载一个最简单的led例程,这次终于看到LED闪烁了,于是装…

采用直接修改PWM的占空比,可以实现对PWM的关闭,且切换到稳定的高或者低状态.…

SWJ:串行线JTAG配置 (Serial wire JTAG configuration)  SWJ(串行线JTAG)支持JTAG或SWD访问Cortex的调试端口. 系统复位后的默认状态是启用SWJ但没有跟踪功能,这种状态下可以通过JTMS/JTCK脚上的特定信号选择JTAG或SW(串行线)模式.…

通过查看Sec的值和上次中断的差值计算的,虽然这个值是不准的 ,但实际上时间是准的, 原因如下:stm32在调试模式下虽然进断点之后程序停止了,但定时器的时钟还在走,计数器还在计数,若要在产生断点时计数器停止计数可以 在初始化时调用函数DBGMCU_Config(DBGMCU_TIM2_STOP,ENABLE);,这样一来仿真的时候定时时间就是准的了…

问题:数码管显示程序放在定时TIM2中断函数里面扫描,想要实现在关闭某一功能的时候数码管不显示. 刚开始的想法是开关关闭,关闭定时器时钟:开关打开,打开定时器时钟:(但实验证明再次打开开关时定时器2却不工作:表现为数码管不显示) 解决办法:开关关闭,关闭定时器更新中断(即TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,DISABLE);) 开关再次打开,开启定时器更新中断(即TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);) 关闭中断可以达到不进入…

关闭定时器中断要考虑好多情况 1)关闭定时器时,定时器是否在处在工作状态 2)关闭定时器时,定时器是否正好进入中断,造成关闭程序出现断层,进而无法实现完整关闭程序,此时可以使用高一级别的外部中断强制进入外部中断服务函数进行关闭程序 3)关闭定时器时,关闭定时器的程序是否在定时器服务函数里面?还是在总函数里面?还是在外部中断服务函数里面?是需要考量的? 4)关闭定时器时,定时器的中断触发时间是否太紧凑?定时器的中断总次数是否太小?都会影响关闭定时器程序运行的连续性. 以下为关闭程序: 首先打开时钟…

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很多人都碰到过调试器不能连接到STM32的问题,不管是IAR的J-Link还是Keil的ULink,或者是ST的ST-Link.出现这个问题时,调试软件会提示不能建立与Cortex-M3的连接,或提示不能下载程序,或提示找不到要调试的设备等.       这样的问题都是发生在调试那些可以在CPU不干预的时候自动运行的模块.或在调试低功耗模式的程序的时候.所谓“可以在CPU不干预的时候自动运行的模块”包括:DMA.定时器.连续转换模式下的ADC.看门狗等模块. ------------------…