BLHeli的历史轨迹:BLHeli -> BLHeli_S -> BLHeli_32,我们重点学习BLHeli_S版本. 该代码支持常规的1-2ms脉冲宽度输入,以及Oneshot125(125-250us).Oneshot42(41.7-83.3us)和Multshot(525us). 还支持三种Dshot信号速率(rev16.5).Dshot150.Dshot300和Dshot600. 固件命名: BLHeli_S代码除了修订版外,还用一个字母.另一个字母和两个数字命名.例如"…

标题: 无刷电调基础知识以及BLHeli固件烧录和参数调整 作者: 梦幻之心星 sky-seeker@qq.com 标签: [#基础知识,#电调,#BLHeli,#固件,#烧录,#调参] 目录: [电调] 日期: 2021-02-01 基础知识 电调 ESC代表电子速度控制器,简称为电调.电调从飞行控制器接收油门信号,并以所需速度驱动无刷电机. 电调固件 电调固件是在每个电调上运行的软件,它确定电调的性能,支持的协议以及可以使用的配置接口.电调可以使用的固件取决于硬件. SimonK:最古老的两…

一. 银燕(XP-12A)电调修理 笔者的电调在使用4S电池时烧毁,其中一个PMOS管明显烧焦. 将其拆除,买来新元件重新焊接,通电依然冒烟了. 引脚定义 丝印662F: XC6206P332MR 低压差稳压器芯片 贴片SOT-23,引脚定义如下: 丝印RKU: RK7002BM 7002 SOT-23 贴片NMOS场效应管,引脚定义如下: 丝印SILF330: C8051F330 SILF330 MLP20单片机,引脚定义如下: AO4407A场效应管,PMOS,引脚定义如下: IRF8736…

前言 淘某上有款8元电调,性价比很高,但是需要简单设置一下 1.材料清单 (1)Arduino UNO开发板 (2)BLHeliSuite 16.7.14.9.0.1 调参软件及固件已上传Gitee:https://gitee.com/Cai-Zi/blheli-electric-control (3)该8元电调 2.使用Arduino UNO制作烧录器 打开BLHeliSuite16.7.14.9.0.1,如图操作 点击Arduino 4way-interface后,弹出窗口选择OK 选择图示…

开源项目Material Calendar View 学习记录 Github: https://github.com/prolificinteractive/material-calendarview README.md 中文翻译: Material Calendar View将Android CalendarView 的Material Design风格向后移植.其目标是拥有Material的视觉和使用效果,而不是完全依赖于平台的实现. 0.8.0版本的主要变更 此视图现在对布局参数的响应更好…

好久没来,一直做毕业设计,用kotlin写一个基于以图搜图的购物app,现在又赶上实习,内容多,时间少,不过前途光明并由贵人指点.加油 kotlin电商学习记录 技术选型 视图层 kotlin-android-extensions Butternife 业务层 RxKotlin  (借用RxJava1.x版本) RxAndroid RxLifecycle 网络层 Retrofit Okhttp 其他 Dagger2(依赖注入) Gson(数据转换) ARouter(模块路由) Glide(图片加…

1. 简介 RxJava "RxJava is a Java VM implementation of Reactive Extensions: a library for composing asynchronous and event-based programs by using observable sequences",用过之后可以将其特质归纳为异步与简洁. RxAndroid "This module adds the minimum classes to RxJ…

这几天在做32通过电调带动电机的实验,上网一查,发现这方面的资料很少,经过自己的亲自实践,总结出以下经验,供大家参考. 论坛上也有很多人说自己在做,但是都遇到了同样的瓶颈.我想他们大多是pwm的频率和占空比没有调到合适的值吧. 首先,我在网上只找到一片很好的文章,是瑞生大神写的:http://www.rationmcu.com/lpc1114/1126.html 我的电机是银燕2212/1400kv经典电机 ,电调也是银燕40A无刷电调. 通过它知道,当pwm设置为500hz的 时候电调才能正常…

前言 原创文章,转载引用请务必注明链接,水平有限,如有疏漏,欢迎指正. 书接上回,我们总算是基本确认了黑衣神秘电调的身份,本文就尝试对电调固件进行一番设置,来个免费优化. 1.刷新固件 关于电调的固件选择和协议优劣可以看看这篇文章:ESC FIRMWARE AND PROTOCOLS OVERVIEW.刷新固件就相当于电脑重装系统,目的无非是安装新版本以期获得更多新特性及更高性能,或者是安装改进过的第三方系统,我们这里就演示一下.这篇文章也可以参考. 1.1 升级固件 由于没有安装Betafli…

iOS超全开源框架.项目和学习资料汇总(1)UI篇iOS超全开源框架.项目和学习资料汇总(2)动画篇iOS超全开源框架.项目和学习资料汇总(3)网络和Model篇iOS超全开源框架.项目和学习资料汇总(4)数据库.缓存处理.图像浏览.摄像照相视频音频篇 完整项目 v2ex – v2ex 的客户端,新闻.论坛.apps-ios-wikipedia – apps-ios-wikipedia 客户端.jetstream-ios – 一款 Uber 的 MVC 框架.它同时提供了多用户实时通讯支持,一旦…

本文讲述如何通过树莓派的硬件PWM控制好盈电调来驱动RC车子的前进后退,以及如何驱动伺服电机来控制车子转向. 1. 好盈电调简介 车子上的电调型号为:WP-10BLS-A-RTR,在好盈官网并没有搜到对应手册,但找到一份通用RC竞速车的电调使用说明,不过说明书中并没有提及信号调制方式,继续寻找,看到一份电调的通用驱动说明. 总结来说,对于PWM格式要求如下: 1. 电调接收50Hz的PWM信号,即一个周期为20ms. 2. 油门对PWM高电平的响应范围为1ms~2ms,即高电平的占空比为1/20…

1. 引言 word embedding技术如word2vec,glove等已经广泛应用于NLP,极大地推动了NLP的发展.既然词可以embedding,句子也应该可以(其实,万物皆可embedding,Embedding is All You Need ^_^).近年来(2014-2018),许多研究者在研究如何进行句子表示学习,从而获得质量较高的句子向量(sentence embedding).事实上,sentence embedding在信息检索,句子匹配,句子分类等任务上均有广泛应用,并…

先上代码 python 树莓派版本,通俗表现原理.stm32 C语言版本在后面 import RPi.GPIO as GPIO import time mode=2 IN1=11 def setup(): GPIO.setwarnings(False) GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(IN1, GPIO.OUT) def set(): print "set" try: print "High" while(1): GPIO.o…

上一篇从整个工程上简单分析了glog,请看C++的开源跨平台日志库glog学习研究(一),这一篇对glog的实现代码入手,比如在其源码中以宏的使用最为广泛,接下来就先对各种宏的使用做一简单分析. 1. 日志输出宏 这里我们以一条最简单的日至输出为例说明: LOG(WARNING) << "This is a warning message"; 这里LOG是一个宏,其定义如下(logging.h line 487): #define LOG(severity) COMPACT…

转载:http://www.cnblogs.com/flash3d/archive/2013/10/23/3384823.html 实现目标 页面的跳转(前进后退,点击等)不重新请求页面 页面URL与页面展现内容一致(符合人们对传统网页的认识) 在不支持的浏览器下降级成传统网页的方式 使用到的API history.state 当前URL下对应的状态信息.如果当前URL不是通过pushState或者replaceState产生的,那么history.state是null. history.pus…

今天一大早来看到园友分享的福利<分享一个前后端分离方案源码-前端angularjs+requirejs+dhtmlx 后端asp.net webapi>,我也来分享一个吧.以下内容由笔者写于昨天晚上[2015.10.08]. <集DDD,TDD,SOLID,MVVM,DI,EF,Angularjs等于一身的.NET(C#)开源可扩展电商系统–Virto Commerce>–看着这个标题有点长了,笔者本想试着用这个标题来大体概括一下这个[Virto Commerce]基于.NET(C…

开源中国安卓client源代码学习(一) 渐变启动界面 准备学习安卓开发, 看到网上有人推荐开源中国安卓client的源代码, 说里面包括了大部分技术, 于是准备好好研究研究. 特开通此系列博客来记录学习过程. 因为是在学习, 经验不足, 里面肯定有非常多不正确的地方, 望大家指正. 到这里下载源代码包,开发环境为Linux下Eclipse,导入源代码后有可能会出现android.webkit.CacheManager找不到的错误, 原因是这个类在4.0以上版本号的SDK被删除了, 仅仅要下载4…

iOS超全开源框架.项目和学习资料汇总--数据库.缓存处理.图像浏览.摄像照相视频音频篇 感谢:Ming_en_long 的分享 大神超赞的集合,http://www.jianshu.com/p/f3e7008791f2?hmsr=toutiao.io&utm_medium=toutiao.io&utm_source=toutiao.io与大家共享 iOS超全开源框架.项目和学习资料汇总(1)UI篇 iOS超全开源框架.项目和学习资料汇总(2)动画篇 iOS超全开源框架.项目和学习资料汇总…

本文链接地址:http://blog.csdn.net/sushengmiyan/article/details/18779727 作者:sushengmiyan 现在就码字说说今天晚上搞定的一个项目吧,是java的,开源项目 名字叫IQQ. 开源项目IQQ简介: 个人理解:IQQ是借助于WEBQQ协议开发的一个桌面应用小程序,使用Java语言跨平台开发,可以使用于Java所支持的各种平台上运行,当然,仅供学习研究使用,不能当做商业用途哟,作者基于Linux(Ubuntu 12.04)系统,使用…

DocX学习系列 DocX开源WORD操作组件的学习系列一 : http://www.cnblogs.com/zhaojiedi1992/p/zhaojiedi_sharp_001_docx1.html DocX开源WORD操作组件的学习系列二 : http://www.cnblogs.com/zhaojiedi1992/p/zhaojiedi_csharp_005_docx2.html DocX开源WORD操作组件的学习系列三: http://www.cnblogs.com/zhaojiedi…

DocX学习系列 DocX开源WORD操作组件的学习系列一 : http://www.cnblogs.com/zhaojiedi1992/p/zhaojiedi_sharp_001_docx1.html DocX开源WORD操作组件的学习系列二 : http://www.cnblogs.com/zhaojiedi1992/p/zhaojiedi_csharp_005_docx2.html DocX开源WORD操作组件的学习系列三: http://www.cnblogs.com/zhaojiedi…

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[福利大放送]不止是Android,Github超高影响力开源大放送,学习开发必备教科书   目录 一.写在前面 1.free-programming-books 2.oh-my-zsh 3.awesome 4.github-cheat-sheet 5.android-open-project 6.awesome-android-ui 7.Android_Data 8.AndroidInterview-Q-A 9.LearningNotes 正文 回到顶部 一.写在前面 最近项目重构,时间贼多,…

#include <TimerOne.h> #define PPMPIN 7 ; //0-9 ; void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(PPMPIN,OUTPUT); Serial.begin(); Timer1.initialize();// 设置定时器中断时间,单位微秒,此处为1秒 Timer1.attachInterrupt( timerIsr ); // 打开定时器中断 } void loop(…

在前面对glog分别做了两次学习,请看C++的开源跨平台日志库glog学习研究(一).C++的开源跨平台日志库glog学习研究(二)--宏的使用,这篇再做个扫尾工作,算是基本完成了. 编译期断言 动态断言在调试过程中是一个很重要的手段,而且我们使用的也比较多.相应的,静态断言,也即是编译期断言随着模板编程.元编程的发展,也表现出了动态断言所没有的优势:在编译期完成断言检查,而不是等到运行时! 比如在glog的源码中,有如下代码(logging.h line 908): template <boo…

相关文档:https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Web/Guide/API/DOM/Manipulatingthebrowser_history 实现目标 页面的跳转(前进后退,点击等)不重新请求页面 页面URL与页面展现内容一致(符合人们对传统网页的认识) 在不支持的浏览器下降级成传统网页的方式 使用到的API history.state 当前URL下对应的状态信息.如果当前URL不是通过pushState或者replaceState产生的,那么hi…

斯坦福开源无Bug的随机计算图Certigrad https://news.cnblogs.com/n/573690/ ttps://github.com/dselsam/certigrad…

这是我设计的F450四轴飞行器飞控代码的一部分 运行在orangepi-zero上,操作系统是armbian,思路是使用node-ffi调用wiringpi的so库与GPIO通信,然后控制端逻辑代码使用typescript编写 需要注意的是node-ffi目前不支持node11版本以及以上,我使用的node版本是10 ffi对so库发起调用的效率并不高,但是在这里依然是可以满足通信的需求了 这里使用typescript封装了一个电机类,注释比较多,可以方便参考 下面是电机类 import { G…

转自:http://blog.chinaunix.net/uid-30254565-id-5637600.html V4L2学习记录 这个还没有分析完,先在这放着,防止电脑坏掉丢了,以后再完善 V4L2的全称是video for linux two. V4L2 驱动核心 V4L2 驱动源码在 drivers/media/video目录下,主要核心代码有: v4l2-dev.c //linux版本2视频捕捉接口,主要结构体 video_device 的注册 v4l2-common.c //在Lin…